4個(gè)關(guān)于編碼器輸出信號(hào)的小知識(shí)
1、編碼器的轉(zhuǎn)速范圍和電子開(kāi)關(guān)頻率范圍怎么計(jì)算?
編碼器因機(jī)械軸承的轉(zhuǎn)速限制,或者內(nèi)部傳感器件:響應(yīng)速度的限制,設(shè)定了工作機(jī)械轉(zhuǎn)速范圍和電子開(kāi)關(guān)頻率。轉(zhuǎn)速以轉(zhuǎn)/每分鐘為單位(RPM),電子子開(kāi)關(guān)頻率以脈沖數(shù)的允許最大變化頻率Hz為單位。不僅僅是編碼器部分,編碼器信號(hào)接收部分同樣也要考慮接收響應(yīng)的電子開(kāi)關(guān)頻率參數(shù),在計(jì)算實(shí)際最大允許轉(zhuǎn)速(同時(shí)滿足電子開(kāi)關(guān)頰率)時(shí),其中的換算還要考慮每圈的分辨率。
例如編碼器信號(hào)接收裝置的開(kāi)關(guān)頻率為100KHz,編碼器的分辨率為2500PPR,機(jī)械允許轉(zhuǎn)速為3000RPM,那此編碼器實(shí)際充許的最人轉(zhuǎn)速足多少呢? Hz是以秒為單位的,轉(zhuǎn)速是以分鐘為單位的,因此時(shí)間單位先要換算:實(shí)際允許最大轉(zhuǎn)速=60x100x1000/2500=2400PRM。
2、什么是絕對(duì)值編碼器的模擬信號(hào)輸出?
絕對(duì)值編碼器內(nèi)部是數(shù)字編碼的,但是輸出可以用數(shù)/模轉(zhuǎn)換(ADC) 以模擬量信號(hào)輸出,例如電流的4- -20mA或電壓的1- -5V。例如GMS412.。LB--單圈絕對(duì)值4- 20mA 輸出; GAX60.。LB,多圈絕對(duì)值4- -20mA輸出等等。
3、為什么絕對(duì)值編碼器的模擬信號(hào)量值不能從“0”開(kāi)始?
絕對(duì)值編碼器的信號(hào)模擬量值不能從0開(kāi)始,因?yàn)槿绻敵?,無(wú)法判斷信號(hào)是否接通,編碼器是否正常工作,并且模擬量值0很容易受外部干擾而微動(dòng),而無(wú)法判斷是位置值在動(dòng)還是干擾影響。因此,電流信號(hào)4- -20mA從4mA開(kāi)始,電壓信號(hào)1-5V從1V開(kāi)始,0-10V 的輸出,位置基點(diǎn)從2V開(kāi)始。
4、什么是絕對(duì)值數(shù)字量輸出?
絕對(duì)值編碼器輸出的數(shù)學(xué)量值是以0, 1 編碼的方式輸出的,為數(shù)字量輸出。數(shù)字量輸出的數(shù)學(xué)編碼形式有格雷碼、格雷余碼、純二進(jìn)制碼等等。
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