揭秘智能堆垛如何更高效

隨著自動化立體倉庫的應用越來越廣泛，作為自動化立體倉庫核心設(shè)備的堆垛機，其性能直接影響自動化立體倉庫系統(tǒng)的能力。

以有軌雙立柱堆垛機為例，其可以在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行，并可將貨物存儲到貨格內(nèi)或運送到巷道口。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱），水平行走機構(gòu)，載貨臺，貨叉伸縮機構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。在堆垛機水平行走，載貨臺升降以及貨叉伸縮的系統(tǒng)控制中，編碼器起著至關(guān)重要的作用。

在堆垛機的行走電機軸端，安裝有1支EI40增量型編碼器，采用軸套安裝方式，當堆垛機在巷道內(nèi)行走時，編碼器輸出脈沖值，反饋行走位置。宜科編碼器具有高分辨率和良好的重復定位精度，提供精準可靠的速度測量。

產(chǎn)品特點：

﹥大軸承跨度設(shè)計

﹥鋅合金鑄造外殼小型編碼器產(chǎn)品

﹥防護等級可達IP67

﹥信號精確，傳輸穩(wěn)定

﹥集成電源過壓、反接和通道短路防護

﹥高適應性的切邊出線設(shè)計

載貨臺升降控制

快速、精準定位，保障平穩(wěn)運行

載貨臺位于雙立柱中間，升降電機驅(qū)動載貨臺做升降運動，在升降電機軸端，安裝有1支EC50增量型編碼器，采用軸套安裝方式，當載貨臺升降時，編碼器輸出脈沖值，反饋載貨臺升降位置，確保設(shè)備在高速運行過程中，實現(xiàn)精準定位。

產(chǎn)品特點：

﹥Φ50mm金屬壓鑄外殼，堅固緊湊

﹥后端蓋具備電源指示燈

﹥防護等級可達IP67

﹥信號精確，傳輸穩(wěn)定

﹥具備電源反接和通道短路防護

﹥-40°C... +85°C工作范圍