下面就簡要講解下行星減速機(jī)的降速特性：

1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之結(jié)構(gòu)如同于傳統(tǒng)式平行齒輪的傳動形式。傳統(tǒng)式齒輪僅借助兩個齒輪間極少數(shù)點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動，全部負(fù)荷聚集于相接觸之少數(shù)齒輪面，很容易造成齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機(jī)具備6個更大面積與齒輪接觸面360度勻稱負(fù)荷，多個齒輪面一同勻稱承擔(dān)瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承擔(dān)較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負(fù)荷而損壞破裂。

2、體積小、重力輕：傳統(tǒng)式齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)皆有多組大小齒輪偏于交錯傳動降速，因?yàn)闇p速比須由兩個齒輪數(shù)之倍數(shù)值造成，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，所以齒箱容納空間很大，特別是在高速比的組合時(shí)更須要由2臺以上降速齒箱聯(lián)接組合，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)聯(lián)接，單獨(dú)完成多段組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形使設(shè)計(jì)更有價(jià)值感。

3、低背隙：因?yàn)辇X輪減速機(jī)每一組齒輪降速傳動時(shí)只有單齒面咬合接觸，當(dāng)傳動等于扭力時(shí)須要更大的齒面應(yīng)力，所以齒輪設(shè)計(jì)時(shí)需要采用更大之模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大將造成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大，相對形成較高齒輪空隙，每段減速比間的累計(jì)背隙也隨之增加。而行星齒輪組合中***的多點(diǎn)勻稱密合，外齒輪環(huán)的圓弧包洛結(jié)構(gòu)，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度高。

伴隨著減速機(jī)行業(yè)的飛速發(fā)展，愈來愈多的企業(yè)用到了行星減速機(jī)，行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機(jī)是一種傳達(dá)結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於二者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪借助著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時(shí)，可推動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并遵循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)推動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)降速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)。