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機械吊具一般按照吊掛形式不同，可以分為：吊鉤式、吊索式、卡爪式等。目前焊裝吊具為保證零件不變形及起吊后轉(zhuǎn)運的穩(wěn)定性，多以卡爪式為主，其他幾種吊具形式根據(jù)用途不同分別用于不同區(qū)域。吊鉤式吊具多用于重量較小的小分總成轉(zhuǎn)運，例如前機艙的焊接工位多為體積較小工件，配合合適規(guī)格的平衡器使用，能夠快捷的轉(zhuǎn)運各個小分總成。吊鉤式吊具的優(yōu)勢為方便快捷，且具有較高的柔性化方案，可以根據(jù)工件的不同規(guī)格、大小選用不同數(shù)量的吊鉤，或者一次性的運送多個較小工件。吊索多用于車架的生產(chǎn)過程中，由于車架的重量較大，使用吊鉤式吊具容易產(chǎn)生脫鉤的安全隱患，因此多使用吊索來進行車架的轉(zhuǎn)運。此類吊具由于吊運物品的重量較大，焊裝多使用鋼絲繩多股纏繞而成的?？ㄗκ降蹙呤悄壳昂秆b生產(chǎn)中應用廣泛的吊具。由于汽車車身板件一般都是3mm以下的薄板件，且部分拼焊結(jié)構(gòu)件約0.8-1.0mm厚度，其板件的強度不足以做為起吊點，起吊時會造成對板件造成變形損壞，因此使用卡爪式吊具能夠使用不同形狀和位置的夾緊塊夾緊工件強度較高的位置，避免變形，并且轉(zhuǎn)運時穩(wěn)定性更高。
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