一、加速度傳感器是什么?
加速度傳感器是一種能夠測量物體加速度的傳感器,在運(yùn)動過程中,通過測量質(zhì)量的慣性力和牛頓第二定律得到加速度。
根據(jù)傳感器敏感元件的不同,常見的加速度傳感器有電容式、電感式、應(yīng)變式等。
如下圖所示,PCBA上被黃色圈出來的地方為一個加速度傳感器。
通過測量重力加速度,可以計算出設(shè)備相對于水平面的傾斜度,也可以通過分析動態(tài)加速度來計算設(shè)備的運(yùn)動。一些智能手表會有安裝加速度傳感器和陀螺儀芯片技術(shù)。
二、加速度傳感器如何測量加速度?
加速度傳感器沿三個軸運(yùn)動:
X - 從左向右傾斜
Y - 前后傾斜
Z - 上下移動
加速度計軸讀數(shù)以浮點(diǎn)值的形式提供,以 m/s^2 為單位。
三、加速度傳感器原理-如何工作?
加速度傳感器經(jīng)常用于大型電子設(shè)備的簡單電路,盡管外觀不起眼,但加速度傳感器以多種方式工作,其中兩種是壓電加速度計和電容加速度計。
1、壓電效應(yīng)
壓電加速度傳感器主要應(yīng)用的是壓電效應(yīng),壓電效應(yīng)是比較流行的形式。主要使用加速力而受到的微觀晶體結(jié)構(gòu),壓力會在晶體中產(chǎn)生電壓,加速度傳感器將這個壓力轉(zhuǎn)換為速度和方向。
2、電容式加速度傳感器-電容變化
電容加速度傳感器感應(yīng)結(jié)構(gòu)之間的電容變化。如果加速力移動這些微結(jié)構(gòu)中的一個,則電容會發(fā)生變化,并且加速度傳感器會將此電容轉(zhuǎn)換為電壓以進(jìn)行解釋。
電容加速度傳感器--電容變化的工作原理
力 = 質(zhì)量 x 加速度,所以要找到加速度,它需要存在的力 / 物體的質(zhì)量。這就是電容加速度傳感器中電容效應(yīng)的工作原理:
存在 2 個電容板
物體的質(zhì)量壓在其中一個電容器板上,從而改變電容并允許測量力
在已知物體的力和質(zhì)量的情況下,最終會測量加速度
四、加速度傳感器的功能
1、加速傳感器傾斜角度
加速度傳感器可用于測量傾斜角。由重力引起的加速度的持續(xù)測量可以用加速度傳感器來測量。
2、加速傳感器跟蹤運(yùn)動
雖然很容易認(rèn)為使用加速度傳感器來跟蹤物體隨時間的位置是比較簡單的,但是使用加速度傳感器跟蹤絕對位置還是沒有那么容易。
3、加速傳感器測量振動
加速度傳感器可用于測量振動的頻率和幅度。加速傳感器可用于測量小到人類無法察覺到的加速度效應(yīng),例如檢測地震事件或測量建筑物的共振頻率。
可以測量的振動頻率范圍和振幅取決于加速度計的速度和噪音水平,為了得到一相對準(zhǔn)確的結(jié)果,確保加速度傳感器的數(shù)據(jù)速率至少比最快振動頻率快 4 倍,還需要確保加速度傳感器的本底噪聲明顯小于信號預(yù)計。
4、加速傳感器測量高頻振動
如果你將加速度傳感器安裝在比加速度傳感器測量速度更快的強(qiáng)烈振動的機(jī)器上,有可能存在混疊效應(yīng)和偏移,從而影響測量。
如果你測量的結(jié)構(gòu)可能會產(chǎn)生高頻振動,建議使用某種防震架將加速度傳感器與這些振動隔離開來,通常是由橡膠、松緊、或者彈簧制成的比較簡單的物件。
五、加速度傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域
加速度傳感器在各個領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,包括工業(yè)、醫(yī)療、社會應(yīng)用和國內(nèi)應(yīng)用,用于監(jiān)測各種物體的運(yùn)動。
加速度傳感器汽車安全應(yīng)用
加速度傳感器主要用于汽車安全氣囊、防抱死制動系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)等的安全性能中。
加速度傳感器游戲控制應(yīng)用
加速度傳感器可以檢測上、下、左、右傾角的變化,因此通過向前傾斜手持設(shè)備來控制游戲中物體的前后左右方向非常簡單和落后。
加速度傳感器自動圖像翻轉(zhuǎn)應(yīng)用
使用加速度傳感器檢測手持設(shè)備的旋轉(zhuǎn)和方向,實(shí)現(xiàn)對待顯示圖像的歸一化。
加速度傳感器手機(jī)應(yīng)用
1、保持圖像清晰
使用加速度傳感器檢測手持設(shè)備的振動/抖動幅度,當(dāng)振動/抖動幅度過大時,鎖定相機(jī)快門,使拍攝的圖像始終清晰。
2、計步器
加速度傳感器可以檢測交流信號和物體的振動。人走路時會產(chǎn)生一定規(guī)律的振動,加速度傳感器可以檢測到振動的過零點(diǎn),計算出人的步數(shù)或跑步者的步數(shù),從而計算人移動的位移,并且使用一定的公式可以計算卡路里消耗。
3、確定手機(jī)標(biāo)題
加速度傳感器根據(jù)手機(jī)標(biāo)題的方式在橫向和縱向模式之間旋轉(zhuǎn)顯示。
加速度傳感器電子羅盤應(yīng)用
加速度傳感器通過測量磁通量的大小來確定方向。當(dāng)加速度傳感器傾斜時,通過加速度傳感器的磁通量會發(fā)生變化,導(dǎo)致方向誤差。加速度傳感器可以測量傾斜角度的原理可以補(bǔ)償電子羅盤的傾斜。
加速傳感器GPS導(dǎo)航系統(tǒng)--死角補(bǔ)償
GPS系統(tǒng)通過接收以120度分布的三個衛(wèi)星信號來確定物體的位置。在一些特殊的場合和地形,如隧道、高樓、叢林地區(qū),GPS信號會變?nèi)跎踔?/span>全丟失,這就是所謂的死胡同。
通過安裝加速度傳感器和我們之前使用的慣性導(dǎo)航,可以測量系統(tǒng)的死區(qū)。將加速度傳感器積分一次就變成了單位時間的速度變化量,從而測量死區(qū)中物體的運(yùn)動。
加速度傳感器筆記本電腦應(yīng)用
筆記本電腦中的加速度傳感器可保護(hù)硬盤驅(qū)動器免受損壞。如果筆記本電腦在使用過程中摔倒,加速度傳感器會檢測到摔倒并立即關(guān)閉硬盤驅(qū)動器,以避免讀取頭撞到硬盤驅(qū)動器盤片。
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