采用光飛行時(shí)間測(cè)量技術(shù)的PMD激光測(cè)距傳感器

保證精確測(cè)量的工作原理

該傳感器使用激光器來(lái)發(fā)射調(diào)制的光波，然后對(duì)物體反射回的光波進(jìn)行測(cè)量。將接收到的反射光信號(hào)的相位與發(fā)射光的相位進(jìn)行比較。根據(jù)兩者間的相移，即波峰的間距，確定光的飛行時(shí)間，然后計(jì)算傳感器與物體間的距離。

可靠的遠(yuǎn)距離光電距離檢測(cè)

出色的抗反射和背景抑制能力，可實(shí)現(xiàn)可靠的開(kāi)關(guān)

精度高，適合檢測(cè)小部件

測(cè)量不受顏色影響，甚至適用于難以檢測(cè)的表面

提供激光防護(hù)等級(jí)1或2的版本。

毫米級(jí)精度

ifm的PMD傳感器使用“片載系統(tǒng)”設(shè)計(jì)：傳感器元件與用于信號(hào)估算的電子器件同時(shí)集成在被稱(chēng)為光子混頻器（PMD）的硅片上。優(yōu)勢(shì)：這種創(chuàng)新的ifm設(shè)計(jì)可在符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的緊湊外殼中實(shí)現(xiàn)高測(cè)量精度，但價(jià)格卻遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)系統(tǒng)。

利用極小的激光光斑，傳感器非常適合用于檢測(cè)缺陷檢測(cè)等應(yīng)用中的小部件。

簡(jiǎn)化復(fù)雜表面的檢測(cè)

PMD技術(shù)的特殊之處在于：PMD傳感器測(cè)量距離時(shí)時(shí)不受表面顏色影響。甚至環(huán)境光、反射性表面、油膜潤(rùn)濕表面或非常暗的物體也毫無(wú)問(wèn)題。物體的照射角可達(dá)20度。

PMD傳感器使用對(duì)人眼無(wú)害的1類(lèi)激光來(lái)檢測(cè)物體。卓yue的抗反射和背景抑制能力，加上高過(guò)量增益，使操作更加可靠。開(kāi)關(guān)點(diǎn)可通過(guò)簡(jiǎn)單的3按鈕操作或IO-Link輕松進(jìn)行毫米級(jí)精度的設(shè)置。另外，它還可提供當(dāng)前距離值。PMD輪廓傳感器的三角測(cè)量技術(shù)

該傳感器采用三角測(cè)量原理工作。為此，其配有投射裝置，可投射激光光線至待測(cè)物體的表面。反射光線由接收元件（PMD芯片）再次獲取。與投射裝置相比，攝像頭有一個(gè)明確的角度偏差，因此能檢測(cè)高度輪廓。

該傳感器的測(cè)量范圍為150 mm到300 mm。由于接收元件的視野問(wèn)題，激光光線的長(zhǎng)度取決于傳感器與目標(biāo)之間的距離（離傳感器越近，光線越短）。然而，即使傳感器與目標(biāo)間的距離發(fā)生改變，物體的比例仍然不變。這意味著，輪廓的測(cè)量可以不受距離影響，從而使傳感器的對(duì)準(zhǔn)和定位非常簡(jiǎn)單。

采用PMD光飛行時(shí)間技術(shù)的3D傳感器O3D

光飛行時(shí)間技術(shù)（ToF）通過(guò)測(cè)量光飛行時(shí)間，可以在測(cè)量像素級(jí)的灰度值的同時(shí)，檢測(cè)單個(gè)像素與物體間的距離值。這可確保3D信息是實(shí)時(shí)且直接生成的。常用的ToF技術(shù)是PMD（光子混頻器）。

PMD光飛行時(shí)間技術(shù)可確保僅對(duì)23,232像素的圖像進(jìn)行一次無(wú)運(yùn)動(dòng)模糊的3D采集即可檢測(cè)場(chǎng)景和物體。場(chǎng)景通過(guò)調(diào)制的不可見(jiàn)紅外光照明，且反射光會(huì)到達(dá)PMD傳感器。