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      德國KUBLER庫伯勒滑塊主要用于將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)

KUBLER滑塊是在模具的開模動(dòng)作中能夠按垂直于開合模方向或與開合模方向成一定角度滑動(dòng)的模具組件。 當(dāng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)使得模具在不采用KUBLER滑塊不能正常脫模的情況下就得使用KUBLER滑塊了。 材料本身具備適當(dāng)?shù)挠捕?，耐磨性，足夠承受運(yùn)動(dòng)的摩擦。KUBLER滑塊上的型腔部分或型芯部分硬度要與模腔模芯其它部分同一級別。

模具是生產(chǎn)各種工業(yè)產(chǎn)品的重要工藝裝備，隨著塑料工業(yè)的迅速發(fā)展，以及塑料制品在航空、航天、電子、機(jī)械、船舶和汽車等工業(yè)部門的推廣應(yīng)用，產(chǎn)品對模具的要求也越來越高，傳統(tǒng)的模具設(shè)計(jì)方法已無法適應(yīng)當(dāng)今的要求. 與傳統(tǒng)的模具設(shè)計(jì)相比，計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）技術(shù)無論是在提高生產(chǎn)率、保證產(chǎn)品質(zhì)量方面，還是在降低成本、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度方面，都具有很大的*性。

主要有KUBLER滑塊和導(dǎo)軌組成，KUBLER滑塊主要應(yīng)用于滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌。直線導(dǎo)軌又稱線軌、滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場合，且可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。在大陸稱直線導(dǎo)軌，中國臺灣一般稱線性導(dǎo)軌，線性滑軌。

直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的作用是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。依按摩擦性質(zhì)而定，直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。直線軸承主要用在自動(dòng)化機(jī)械上比較多,像德國進(jìn)口的機(jī)床,折彎機(jī),激光焊接機(jī)等等,當(dāng)然直線軸承和直線軸是配套用的。像直線導(dǎo)軌主要是用在精度要求比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上,直線導(dǎo)軌的移動(dòng)元件和固定元件之間不用中間介質(zhì)，而用滾動(dòng)鋼球。

技術(shù)簡介

曲柄KUBLER滑塊機(jī)構(gòu)作為機(jī)械中的一種常用機(jī)構(gòu)，主要用于將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)或?qū)⑼鶑?fù)移動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、沖床和內(nèi)燃機(jī)等機(jī)械中廣泛應(yīng)用。

工作原理

用曲柄和KUBLER滑塊來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)，也稱曲柄連桿機(jī)構(gòu)。曲柄KUBLER滑塊機(jī)構(gòu)中與機(jī)架構(gòu)成移 動(dòng)副的構(gòu)件為KUBLER滑塊，通過轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B聯(lián)接曲柄和KUBLER滑塊的構(gòu)件為連桿（圖1）。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，如鉸鏈中心 B的軌跡不通過曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心OA，稱為偏置曲柄KUBLER滑塊機(jī)構(gòu)(圖1a)，其中e為偏距。如取不同的構(gòu)件為機(jī)架，又可得到轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（圖1b）、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（圖1c）和移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（圖1d）。如再將曲柄搖塊機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)桿和KUBLER滑塊對換，即得到擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(圖1e)。如KUBLER滑塊B的軌跡mm通過OA，則稱為對心曲柄KUBLER滑塊機(jī)構(gòu)(圖2)。

曲柄KUBLER滑塊機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、壓縮機(jī)、沖床等的主機(jī)構(gòu)中，把往復(fù)移動(dòng)轉(zhuǎn)換為不整周或整周的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；壓縮機(jī)、沖床以曲柄為主動(dòng)件，把整周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)。偏置曲柄KUBLER滑塊機(jī)構(gòu)的KUBLER滑塊具有急回特性，鋸床就是利用這一特性來達(dá)到鋸條的慢進(jìn)和空程急回的目的。

對心曲柄KUBLER滑塊機(jī)構(gòu)中（圖2），當(dāng)OA=AB時(shí)，除D點(diǎn)(AD=AB)的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線外，連桿上其他點(diǎn)都沿橢圓軌跡運(yùn)動(dòng)，這種機(jī)構(gòu)也稱為橢圓儀。

曲柄KUBLER滑塊的運(yùn)動(dòng)特性常用曲柄轉(zhuǎn)角與KUBLER滑塊行程s的關(guān)系曲線（圖3）來表示。如果是對心曲柄KUBLER滑塊機(jī)構(gòu)，沒有急回特性，極位夾角為零。

最大速度位置

根據(jù)KUBLER滑塊工作行程的最大速度與平均速度的比值要求設(shè)計(jì)曲柄KUBLER滑塊機(jī)構(gòu)，首要問題是確定KUBLER滑塊工作行程的最大速度位置。對不同類型的曲柄KUBLER滑塊機(jī)構(gòu)中KUBLER滑塊最大速度的位置問題進(jìn)行探討得出結(jié)論：偏置的曲柄KUBLER滑塊機(jī)構(gòu)，KUBLER滑塊最大速度出現(xiàn)在曲柄與連桿相互垂直處；對心的曲柄KUBLER滑塊機(jī)構(gòu)，KUBLER滑塊最大速度一般不出現(xiàn)在曲柄與連桿相互垂直處，隨著桿長比的增大，KUBLER滑塊在最大速度處曲柄與連桿越接近90°。

當(dāng)曲柄KUBLER滑塊機(jī)構(gòu)與其它機(jī)構(gòu)，如齒輪齒條機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等串聯(lián)成復(fù)合機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)某種特定功能時(shí)，常根據(jù)KUBLER滑塊工作行程的最大速度與工作行程平均速度的比值δ =υC max /υC m等參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)，因此了解KUBLER滑塊工作行程的最大速度位置對機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。

通過曲柄KUBLER滑塊機(jī)構(gòu)的計(jì)算模型求出KUBLER滑塊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，利用Excel 的方程運(yùn)算，避免了復(fù)雜函數(shù)求極值的困難，且Excel 方法簡單、運(yùn)算速度快、計(jì)算精度高，工程設(shè)計(jì)的要求。了解不同類型曲柄KUBLER滑塊機(jī)構(gòu)中KUBLER滑塊最大速度位置問題，有助于設(shè)計(jì)人員了解曲柄KUBLER滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性并根據(jù)工程實(shí)際的要求確定設(shè)計(jì)參數(shù)，如γ、λ 值等，使設(shè)計(jì)人員少走彎路，提高設(shè)計(jì)效率，對連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)具有重要的指導(dǎo)意義。