品牌：HOKUYO（北洋）、SICK、玩智商，星秒，ROBOSENSE、Velodyne、Ouster等。

性能特點(diǎn)

例：HOKUYO公司UST-20LX  2D激光雷達(dá)產(chǎn)品擁有20m, 270°測(cè)量范圍，測(cè)量距離是max.60m，DC12V/24V輸入，25ms掃描時(shí)間，IP65防護(hù)等級(jí)，非接觸式測(cè)量?？捎糜诟咚龠\(yùn)動(dòng)機(jī)器人避障和位置識(shí)別；高精度、高分辨率、寬視場(chǎng)設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識(shí)別能力；緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗。

產(chǎn)品名稱    掃描式激光測(cè)距儀

型 號(hào)          UST-20LX

電源電壓    12V/24VDC(操作范圍10至30V，紋波在10%以內(nèi))

電源電流    150mA(DC 24V)或更少(在啟動(dòng)期間，大約需要450mA)

激光光源     激光二級(jí)管波長(zhǎng)905nm，激光安全等級(jí)1級(jí)

測(cè)距范圍     0.06m~20m（白色肯特片）； 0.06m~8m（漫反射率10%） ；探測(cè)距離：max60m

精度           ±40mm

重復(fù)精度     σ< 30mm  

掃描范圍     270°  

角度分辨率  0.25°

啟動(dòng)時(shí)間     10s以內(nèi)（如果在啟動(dòng)過程中檢測(cè)到故障，啟動(dòng)時(shí)間會(huì)有所不同）

掃描周期     25ms（電機(jī)轉(zhuǎn)速2400rpm）

輸出同步輸出，光電耦合器集電極開路輸出 30VDC 50mA MAX輸入IP復(fù)位輸入，光電耦合器輸入（接通時(shí)電流為4mA）

LED顯示       藍(lán)色指示燈常亮：正常工作; 藍(lán)色指示燈閃爍：?jiǎn)?dòng)時(shí)或者故障狀態(tài)外殼材料前殼:聚碳酸酯，后殼:鋁合金

尺寸             50×50×70mm重量130g

環(huán)境溫度濕度 -10℃ ~50℃,低于85%RH(無露水、霜凍)存放溫度-30℃ ~ 70℃,低于85%RH(無露水、霜凍)

抗環(huán)境光干擾低于80000lx 注：避免陽光直射或其他照明源，因?yàn)樗赡軐?dǎo)致傳感器故障震動(dòng)測(cè)試10到55Hz 雙倍振幅1.5mm，在X、Y和Z方向各持續(xù)2小時(shí)

55到200Hz 98m/s2掃頻，在X、Y和Z方向各持續(xù)1小時(shí)

沖 擊196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向

防護(hù)等級(jí)        IP65  

抗振性（操作） 55至150Hz 19.6m/s2，在X、Y和Z方向各掃2分鐘，掃30分鐘 通信接口以太網(wǎng)100BASE-TX

應(yīng)用事例：