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          來源:上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司   2023年03月27日 10:19  

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          主要分類

          1、按碼盤的刻孔方式不同分類

          (1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。

          (2)絕對值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。


          2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。


          3、以編碼器機械安裝形式分類

          (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

          (2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。


          4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。


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