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          搏力謀BELIMO超快速電動(dòng)執(zhí)行器的用途

          來(lái)源:東莞市天驥自動(dòng)化設(shè)備有限公司   2023年04月27日 17:44  

          搏力謀BELIMO超快速電動(dòng)執(zhí)行器的用途

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          電動(dòng)執(zhí)行器的用途,主要就是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成自己想要的運(yùn)動(dòng)(直線運(yùn)動(dòng)/回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))來(lái)達(dá)到機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作。并且具有遠(yuǎn)程控制,就地控制功能,既能電動(dòng)操作也能手動(dòng)操作

          進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行器有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式等類(lèi)型。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力元件,將輸入的直流電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移(0度一90度),這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于操縱蝶閥、擋板之類(lèi)的旋轉(zhuǎn)式控制閥。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收輸入的直流電流信號(hào)后使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),然后經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線位移輸出,去操縱單座、雙座、三通等各種控制閥和其它直線式控制機(jī)構(gòu)。多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用來(lái)開(kāi)啟和關(guān)閉閘閥、截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門(mén),由于它的電機(jī)功率比較大,最大的有幾十千瓦,一般多用于就地操縱和遙控。這三種類(lèi)型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是以?xún)上嘟涣麟妱?dòng)機(jī)為動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu),三者電氣原理全相同,只是減速器不一樣。

          角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要性能指標(biāo):三端隔離輸入通道,輸入信號(hào)4一20mA(DC),輸入電阻250歐姆;輸出力矩:40、100、250、600、1000N·m;基本誤差和變差小于±1.5%;靈敏度240μA。

           電動(dòng)執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,中間可以串聯(lián)操作器,伺服放大器接收控制器發(fā)來(lái)的控制信號(hào),將其同電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的反饋信號(hào)進(jìn)行比較,若存在偏差,則差值經(jīng)過(guò)功率放大后,驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。再經(jīng)減速器減速,帶動(dòng)輸出軸改變轉(zhuǎn)角。若差值為正,則伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),輸出軸轉(zhuǎn)角增大;若差值為負(fù),則伺服電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當(dāng)差值為零時(shí),伺服放大器輸出接點(diǎn)信號(hào)讓電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。這種位置式反饋結(jié)構(gòu)可使輸入電流與輸出位移的線性關(guān)系較好。

          電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可以與控制器配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,還可通過(guò)操作器實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制的相互切換。當(dāng)操作器的切換開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)操作位置時(shí),由正反操作按鈕直接控制電動(dòng)機(jī)的電源,以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),進(jìn)行遙控手動(dòng)操作。

          搏力謀BELIMO超快速電動(dòng)執(zhí)行器的用途

          電動(dòng)執(zhí)行器選型要注意以下地方

          1.操作力矩:操作力矩是選擇閥門(mén)電動(dòng)裝置的最主要的參數(shù)。電動(dòng)裝置的輸出力矩應(yīng)為閥門(mén)操作最大力矩的1.2~1.5倍。

          2.操作推力:閥門(mén)電動(dòng)裝置的主機(jī)結(jié)構(gòu)有兩種,一種是不配置推力盤(pán)的,此時(shí)直接輸出力矩;另一種是配置有推力盤(pán)的,此時(shí)輸出力矩通過(guò)推力盤(pán)中的閥桿螺母轉(zhuǎn)換為輸出推力。

          3.輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù):閥門(mén)電動(dòng)裝置輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的多少與閥門(mén)的公稱(chēng)通徑、閥桿螺距、螺紋頭數(shù)有關(guān),按M=H/ZS計(jì)算(式中:M為電動(dòng)裝置應(yīng)滿(mǎn)足的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù);H為閥門(mén)的開(kāi)啟高度,mm;S為閥桿傳動(dòng)螺紋的螺距,mm;Z為閥桿螺紋頭數(shù)。)

          4.閥桿直徑:對(duì)于多回轉(zhuǎn)類(lèi)的明桿閥門(mén)來(lái)說(shuō),如果電動(dòng)裝置允許通過(guò)的最大閥桿直徑不能通過(guò)所配閥門(mén)的閥桿,便不能組裝成電動(dòng)閥門(mén)。因此,電動(dòng)裝置空心輸出軸的內(nèi)徑必須大于明桿閥門(mén)的閥桿外徑。對(duì)于部分回轉(zhuǎn)閥門(mén)以及多回轉(zhuǎn)閥門(mén)中的暗桿閥門(mén),雖不用考慮閥桿直徑的通過(guò)問(wèn)題,但在選配時(shí)亦應(yīng)充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸,使組裝后能正常工作。

          5.輸出轉(zhuǎn)速:閥門(mén)的啟、閉速度快,易產(chǎn)生水擊現(xiàn)象。因此,應(yīng)根據(jù)不同的使用條件,選擇恰當(dāng)?shù)膯ⅰ㈤]速度。

          6.安裝、連接方式:電動(dòng)裝置的安裝方式有垂直安裝、水平安裝、落地安裝;連接方式為:推力盤(pán);閥桿通過(guò)(明桿多回轉(zhuǎn)閥門(mén));暗桿多回轉(zhuǎn);無(wú)推力盤(pán);閥桿不通過(guò);部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置的用途很廣,是實(shí)現(xiàn)閥門(mén)程控、自控和遙控缺少的設(shè)備,其主要用在閉路閥門(mén)上。但不能忽視閥門(mén)電動(dòng)裝置的特殊要求——必須能夠限定轉(zhuǎn)矩或軸向力。通常閥門(mén)電動(dòng)裝置采用限制轉(zhuǎn)矩的連軸器。 


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