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          伺服控制器的工作原理

          來源:廈門莫爾達貿易有限公司   2023年05月23日 08:19  

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           Maxon motor ESCON伺服控制器是小型,功能強大的4象限PWM伺服控制器,用于高效控制永磁激活的直流有刷和無刷電機。特色操作模式 – 速度控制(閉環(huán))、速度控制(開環(huán))和電流控制 – 滿足很高要求。Maxon motor ESCON伺服控制器設計為由模擬設定值控制。它們具有廣泛的功能,包括數(shù)字和模擬輸入和輸出,并使用適用于Windows PC的圖形用戶界面“ESCON Studio"通過USB接口進行配置。

               Maxon motor伺服控制器工作原理,首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

               Maxon motor伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

          主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的產(chǎn)品。

          Maxon motor伺服控制器的主要用途有:


          (1)控制機械系統(tǒng)的位置和速度:伺服控制器可以控制機械系統(tǒng)的位置和速度,使機械系統(tǒng)達到精確的位置和速度。


          (2)控制精密的機械系統(tǒng):伺服控制器可以控制精密的機械系統(tǒng),如機床、機器人、航天器等,以便實現(xiàn)高精度的控制。


          (3)實現(xiàn)智能化控制:伺服控制器可以根據(jù)探測到的信息,自動調節(jié)機械系統(tǒng),實現(xiàn)智能化控制,從而提高效率。


          (4)控制多軸機械系統(tǒng):伺服控制器可以控制多軸機械系統(tǒng),使其實現(xiàn)復雜的動作,如拉伸、絞線、打孔等。


          (5)實現(xiàn)遠程控制:伺服控制器可以實現(xiàn)遠程控制和監(jiān)控,使機械系統(tǒng)能夠實現(xiàn)距離遙遠的智能控制。


          (6)實現(xiàn)自動化控制:伺服控制器可以實現(xiàn)自動化控制,可以自動檢測和調節(jié)機械系統(tǒng)的狀態(tài),從而實現(xiàn)高效率的控制。

          1、伺服控制器的用途


            主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機一般由位置、速度和轉矩控制,實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位.它是目前傳輸技術的產(chǎn)品.


            2、伺服控制器的結構


            Maxon motor伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)更復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。智能功率模塊(IPM)廣泛應用于電力設備中。IPM集成了驅動電路,具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測和保護電路。主電路還增加了軟啟動電路,以減少啟動過程對驅動器的影響。





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