REXROTH放大器VT-VSPA2產(chǎn)品使用說(shuō)明

VT-VSPA2-1-2X-VO-T1力士樂放大器的核心元件是一個(gè)控制整個(gè)序列的微控制器。 配置數(shù)據(jù)，控制值和參數(shù)均保存在非易失性閃存中。 可使用四個(gè)二進(jìn)制編碼的數(shù)字輸入從內(nèi)存中調(diào)用參數(shù)組（控制值），該內(nèi)存中zui多可保存 16 組。 調(diào)用操作會(huì)以相關(guān)的斜坡時(shí)間 閥芯位置的控制值。 其它控制輸入具有以下功能：“控制值有效”： 啟用由當(dāng)前調(diào)用（H-active）尋址的參數(shù)組“啟用”： 輸出（以通過(guò)低→ 確認(rèn)故障消 息） 控制值可以數(shù)字控制值調(diào)用（5）的形式和/或通過(guò)模擬輸入 [1] 來(lái)提供。 對(duì)于控制值 ±10 V，必須使用模擬輸入 AI4（b14/b16）；對(duì)于 4 到 20 mA 的控制值，則必須使用模擬輸入 AI6（b22/b24）。 0 到 +10 V（12 20 mA） 的控制值用于控制線圈 “B”。0 到 –10 V（4 12 mA） 的控制值用于控制線圈 “A”。根據(jù)組調(diào)用使用正確符號(hào)將數(shù)字控制值加到模擬控制值上。 控制值輸入的信號(hào)電平可通過(guò)軟件加以改變。

除了可能在內(nèi)部產(chǎn)生斜坡之外，借助模擬輸入 AI2（b6/b8） 和 AI5（b18/b20），具有正確數(shù)量和符號(hào)的外部信號(hào)也可能會(huì)對(duì) “上” 和 “下” 斜坡產(chǎn)生影響。 當(dāng)為閥選擇了遮蓋閥芯時(shí)，可通過(guò)軟件配置階躍函數(shù)發(fā)生器 [8] 來(lái)實(shí)現(xiàn)閥芯穿越遮蓋區(qū)。

VT-MACAS-500-10/V0/I啟用和故障消息 閉環(huán)控制是通過(guò)選通輸入上的 H-level 來(lái) 的。 如果沒有任何控制值調(diào)用處于活動(dòng)狀態(tài)，則會(huì)設(shè)置數(shù)字調(diào)用 “0”。故障邏輯電路 [13] 識(shí)別 4 到 20 mA 的控制值輸入的電纜斷連，以及不活動(dòng)的選通輸入。 當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)通過(guò)（d22）上的 “低” 信號(hào)輸出故障消息，并通過(guò)前面板上的 LED“OK”（OK 熄滅）直觀地發(fā)信號(hào)指出故障。

可對(duì)選通進(jìn)行配置，以使不活動(dòng)的選通輸入不會(huì)被發(fā)信號(hào)視為故障。 VT-MACAS-500-10/V0/I參數(shù)設(shè)置和診斷 可通過(guò)前端 D 型插座上的串行接口來(lái)選擇要控制的閥，并選擇和配置控制值輸入，斜坡發(fā)生器，選通輸入，以及控制值調(diào)用計(jì)的參數(shù)設(shè)置。 通過(guò)局部總線，zui多可互連 32 個(gè)閥放大器。每個(gè)閥放大器通過(guò) BODAC 分配一個(gè)總線地址。 不需要重新插入串行接口電纜。

REXROTH放大器的產(chǎn)品說(shuō)明

可通過(guò)閉合跳線 J3 使上述斜坡時(shí)間增加十倍。

特性曲線發(fā)生器 [10]

使用可調(diào)節(jié)特性曲線發(fā)生器，正信號(hào)和負(fù)信號(hào)的階躍電平以及大值可以根據(jù)液壓要求單獨(dú)進(jìn)行設(shè)置。穿過(guò)零電位的特性曲線的實(shí)際發(fā)展不是階躍式的，而是線性的。

限幅器 [11]

內(nèi)部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110?%。

時(shí)鐘發(fā)生器 [13]

時(shí)鐘發(fā)生器會(huì)產(chǎn)生輸出級(jí)的時(shí)鐘頻率?？墒褂锰€將時(shí)鐘信號(hào)轉(zhuǎn)換成三個(gè)基本頻率范圍。

功率輸出級(jí) [16]

功率輸出級(jí)產(chǎn)生比例閥的定時(shí)線圈電流。線圈電流被限制在每次輸出 2.5?A。輸出級(jí)輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號(hào)或啟用缺失時(shí)，輸出級(jí)將被斷電。

故障識(shí)別 [17]

監(jiān)控輸出級(jí)是否存在過(guò)電流。

] = 對(duì)電路圖的賦值

電流和電壓輸入之間不進(jìn)行切換。輸入始終可用（請(qǐng)參閱電路圖）。

控制值啟用 [4]

可以啟用四個(gè)控制值信號(hào)“w1”至“w4”。外部控制值電壓（控制值 1 至 4）直接通過(guò) +10?V 和 –10?V 調(diào)節(jié)電壓輸出或通過(guò)外部電位計(jì)進(jìn)行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓，則使用電位計(jì)“w1”至“w4”設(shè)置控制值。使用外部電位計(jì)時(shí)，內(nèi)部電位計(jì)將用作衰減器或限幅器。

一次只能操作一個(gè)啟用。如果同時(shí)執(zhí)行了多個(gè)啟用，啟用?“1”優(yōu)先級(jí)低，啟用?“4”優(yōu)先級(jí)高。

各個(gè)處于活動(dòng)狀態(tài)的啟用通過(guò)面板上的黃色 LED 指示。

控制值改變極性 [7]

通過(guò)輸入信號(hào)在內(nèi)部產(chǎn)生的控制值、控制值啟用和零電位偏移信號(hào)可通過(guò)外部信號(hào)或跳線?J1 改變極性。改變極性通過(guò)面板上的 LED“–1”進(jìn)行顯示。

啟用功能 [8]

啟用功能可啟用功率輸出級(jí)并將內(nèi)部控制值信號(hào)前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號(hào)通過(guò)面板上的 LED 進(jìn)行指示。如果連接啟用，則內(nèi)部控制值（無(wú)論哪類控制值預(yù)設(shè)）會(huì)按所設(shè)置的斜坡時(shí)間進(jìn)行更改。這樣，受控閥就不會(huì)突然打開。

斜坡發(fā)生器 [9]

斜坡發(fā)生器限制控制輸出傾斜。下游階躍函數(shù)和振幅衰減器不會(huì)延長(zhǎng)或縮短斜坡時(shí)間。

使用“斜坡開/關(guān)”信號(hào)或跳線 J2 將斜坡時(shí)間設(shè)置為小值 (<2?ms)（斜坡關(guān)閉）。

外部斜坡時(shí)間設(shè)置：

可使用外部電位計(jì)延長(zhǎng)內(nèi)部設(shè)置的斜坡時(shí)間。此設(shè)置可通過(guò)測(cè)量插口進(jìn)行驗(yàn)證。如果電纜中斷，則內(nèi)部默認(rèn)設(shè)置將自動(dòng)有效。

設(shè)置和測(cè)量斜坡時(shí)間的表格：

供電設(shè)備 [1]

力士樂放大器板卡隨附帶接通電流限制器的供電設(shè)備。此設(shè)備提供了所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。