LIKA旋轉(zhuǎn)編碼器選型要素有哪些?

①增量型或絕對(duì)型

②外觀大小: φ20mm、φ25mm、φ40mm、

φ50mm、φ55mm、 φ60mm ,安裝編碼器時(shí)需考

慮(命名規(guī)則中能體現(xiàn))

③軸徑: φ2mm、φ4mm、φ6mm、

φ8mm、φ10mm ,用于和對(duì)方設(shè)備進(jìn)行耦合

④分辨率:又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制(絕對(duì)

型編碼器中會(huì)有此稱呼)，目前增量型最大

6000P/R ,絕對(duì)型最大1024P/R

⑤軸的形態(tài):軸伸

出,必需配耦合器才能使用;中空軸,無(wú)需配耦合

器,直接可以套在對(duì)方設(shè)備上使用

⑥工作電壓:直流DC5-24V之間(命名規(guī)則中

能體現(xiàn))

⑦輸出形式: NPN集電極開(kāi)路輸出、PNP

集電極開(kāi)路輸出、互補(bǔ)輸出、電壓輸出、線性驅(qū)動(dòng)輸

出。根據(jù)后續(xù)設(shè)備輸入能接收什么信號(hào)來(lái)決定編碼器

的輸出形式(命名規(guī)則中能體現(xiàn))

⑧輸出代碼:二進(jìn)制、BCD碼、 格雷=進(jìn)制碼

(命名規(guī)則中能體現(xiàn))

⑨輸出相: A相、A相和B相、A相和B相和Z

相,具體根據(jù)客戶希望實(shí)現(xiàn)什么功能來(lái)決定輸出相需

要幾相(命名規(guī)則中能體現(xiàn))

 ◎最大允許旋轉(zhuǎn)數(shù):選擇的編碼器的最大允許

旋轉(zhuǎn)數(shù)需要高于對(duì)方設(shè)備的旋轉(zhuǎn)數(shù)，目前增量型最高

為12000r/min ,絕對(duì)型最高為6000r/min

 ①最高響應(yīng)頻率:選擇的最高響應(yīng)頻率需要大

于對(duì)方設(shè)備的動(dòng)作頻率,目前增量型最高為

200KHz ,絕對(duì)型最高為20KHz

 ②保護(hù)等級(jí):現(xiàn)場(chǎng)是否有水、油環(huán)境、粉塵環(huán)

境等,目前保護(hù)構(gòu)造最高為IP65

 ①③附件:耦合器、法蘭盤(pán)、伺服裝置用安裝配件

意大利LIKA編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

LIKA旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

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