直線電機(jī)模組是一種以直線運(yùn)動(dòng)為主要特點(diǎn)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，由電機(jī)、導(dǎo)軌、滑塊等組成的，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，直線電機(jī)模組具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高等優(yōu)點(diǎn)，適用于對(duì)精度要求較高的場(chǎng)合。

ABB HL系列直線電機(jī)模組優(yōu)勢(shì)

ABB的HL系列直線電機(jī)模組通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，將直線電機(jī)和導(dǎo)軌，滑塊，高分辨率和高精度直線反饋融合到一個(gè)平臺(tái)，結(jié)合ABB E190 Mint智能驅(qū)動(dòng)器，向客戶提供便于組態(tài)使用，高效，安靜的直線電機(jī)解決方案，能輕易的替代絲桿+伺服電機(jī)等直線運(yùn)動(dòng)，提升設(shè)備性能和產(chǎn)能，并降低維護(hù)成本，降低運(yùn)行噪音。

ABB HL系列直線電機(jī)為直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滿足了高精度 （重復(fù)定位精度±1μm）、高速度（可至10m/s）以及高加速度（可至10G）的應(yīng)用需求。

相較于傳統(tǒng)直線結(jié)構(gòu)，采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)和中間傳動(dòng)部件的形式，可能涉及減速機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、齒輪齒條以及同步帶等零部件。HL直驅(qū)直線電機(jī)將客戶戶的負(fù)載直接連接至由電機(jī)線圈設(shè)計(jì)的滑塊上，可以減少數(shù)十種甚至更多的中間傳動(dòng)部件，有效降低設(shè)計(jì)、維護(hù)、管理等成本。

其中間傳動(dòng)部件的節(jié)省，消除了傳動(dòng)部件引起的誤差, 系統(tǒng)的整體精度將發(fā)生數(shù)量級(jí)改變（重復(fù)定位精度將由“絲” 變?yōu)椤ㄎ⒚?/span>”），動(dòng)態(tài)響應(yīng)顯著提升。此外，運(yùn)行的速度 （10m/s）及加速度（10G）也將不受傳統(tǒng)傳動(dòng)部件的限制。ABB HL直線電機(jī)的使用將為設(shè)備的加工效率及質(zhì)量帶來(lái)突破性的改變。

• 緊湊設(shè)計(jì)，便于直接更換絲桿

• 可根據(jù)需求選擇長(zhǎng)度

• 維護(hù)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固

• 高質(zhì)量柔性電纜和接頭

• 水平和側(cè)掛安裝

• 性價(jià)比高的磁柵，光柵，運(yùn)行精度高，整定時(shí)間短

• 可選擇搭配各種銘牌，更高精度和分辨率，各種反饋協(xié)議

Linear encoder

Linear encoder with halls

Linear halls only

Linear Endat

Linear Hiperface

Linear BISS

• 額定推力：40–150 N，4 倍峰值推力，1G 加速度

• 重復(fù)定位精度高達(dá)1um

• 高精度– 達(dá)到3 微米/300 毫米– 在操作中提供精確性

• 無(wú)齒隙– 直接驅(qū)動(dòng)沒有齒隙– 提高運(yùn)動(dòng)的精度

• 加速更快–（從1 到10G），縮短循環(huán)時(shí)間

• 更高的速度– 速度達(dá)1-10 米/ 秒– 更快地定位有效載荷

• 無(wú)磨損或維護(hù)– 無(wú)接觸部件，減少部件摩擦和磨損

• 易于安裝– 直線電機(jī)的設(shè)計(jì)允許對(duì)準(zhǔn)公差

• 運(yùn)行安靜– 傳統(tǒng)的絲桿運(yùn)動(dòng)無(wú)法達(dá)到的靜謐

ABB HL系列直線電機(jī)模組應(yīng)用

ABB直線電機(jī)模組應(yīng)用廣泛，在半導(dǎo)體、醫(yī)療、精密切割、印刷、機(jī)器人集成、激光設(shè)備、分揀機(jī)、檢驗(yàn)設(shè)備、物料搬送、視覺檢查等行業(yè)具有它的身影。

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