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          深度測量 ? 具有動態(tài)壓力效應(yīng)補償功能的 FlowTracker2

          來源:賽萊默分析儀器(北京)有限公司   2024年07月11日 09:51  
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          01概 述

           

           

           

           

          SonTek 早期發(fā)布了內(nèi)置壓力傳感器的增強版 FlowTracker2 聲學(xué)多普勒流速儀(ADV)探頭。在流量測量期間,一般用戶會通過測深桿標(biāo)記讀取水深。借助壓力傳感器,就可以自動測量水深,減少現(xiàn)場的人為誤差,提高測量精度。此外,在測量過程中設(shè)置探頭深度時,壓力傳感器會準(zhǔn)確判斷適當(dāng)?shù)臏y量深度(0.6、0.2、0.8 等),并實時指導(dǎo)用戶到達(dá)正確的測量深度。在難以或無法從頂部設(shè)置桿(從高橋、涵洞或管道內(nèi)等)獲得準(zhǔn)確深度讀數(shù)的測量地點,壓力傳感器對于提供準(zhǔn)確的水深讀數(shù)至關(guān)重要。

          在現(xiàn)有的 FlowTracker2 上增加壓力傳感器,聽起來可能很簡單,但在開發(fā)過程中必須考慮許多因素,才能獲得正確的水深測量值。

           

           

           

          02FLOWTRACKER2

          壓力傳感器的實現(xiàn)

           

          壓力傳感器本身嵌入 FlowTracker2 聲學(xué)傳感器頭部的底座中。圖 1 中可以看到探頭底部和兩側(cè)的小透氣孔,這使得傳感器能夠有效讀取水壓。傳感器實際位于探頭底部上方約 1 厘米處,這一偏移量在 SonTek 工廠進(jìn)行測量的,并在校準(zhǔn)過程中納入計算。

          使用非透氣壓力傳感器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的透氣壓力傳感器。非透氣壓力傳感器更耐用,不易受潮。在開始測量之前,用戶需要測量空氣中的大氣壓力,以“校準(zhǔn)”傳感器。

           

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          圖1.SonTek FlowTracker2 探測頭顯示

          壓力傳感器的透氣孔

           

           

           

          當(dāng)壓力傳感器置于流動的水中時,測量的壓力會受到伯努利原理的影響,從而產(chǎn)生與速度相關(guān)的偏移。

          A. 動態(tài)壓力和伯努利原理

          伯努利原理是流體力學(xué)中的一個標(biāo)準(zhǔn)概念,廣泛應(yīng)用于航空、液壓和熱力學(xué)領(lǐng)域。對于流體而言,該原理從一般運動方程中推導(dǎo)出來,可以概括為:

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          其中,ρ 是流體密度,v 是流體速度,g 是重力加速度,h 是相對于所選基準(zhǔn)線的流線縱坐標(biāo),P 是在某一點測量的壓力。第一項代表動態(tài)壓力,可以看作是流體運動的動能。第二項是靜水壓力,可以看作是流體靜止時的勢能。第三項是通過傳感器測量的壓力。

          根據(jù)伯努利原理,在封閉系統(tǒng)中,動壓、靜壓和測量壓力之和必須保持不變。這意味著,在水深(或靜水壓力)不變的情況下,流體速度的增加必然對應(yīng)測量壓力的降低。

          圖 2 顯示了伯努利效應(yīng)對在拖曳槽中以設(shè)定速度拖曳的 FlowTracker2 探頭的壓力測量值的影響。

           

           

          02

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          圖2.以不同速度拖曳時來自

          FlowTracker2 探頭的壓力數(shù)據(jù)。

           

           

           

          在所有流速運行過程中,探頭本身固定在恒定深度。正如公式 1 所預(yù)測的那樣,流速增加會導(dǎo)致測量壓力降低。在流速為 1 米/秒時,測量壓力讀數(shù)比無水流時低約 0.05 dbar,產(chǎn)生約 5 厘米的等效水深偏移。這種偏移與速度有關(guān),必須進(jìn)行補償才能準(zhǔn)確測量水深。FlowTracker2 具有高度精確的速度測量功能,在應(yīng)用補償方面具有獨特的優(yōu)勢。

           

          B. 壓力修正系數(shù)推導(dǎo)

          測量壓力 Pm 必須修正到壓力 Pc,即修正后的壓力。假設(shè) Pm 包括公式 1 中的靜水壓力項,我們可以將修正后的壓力 Pc 寫為:

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          其中 b 是考慮伯努利效應(yīng)的壓力修正系數(shù)。

           

          C. 溫度、鹽度和海拔的密度補償

          公式 2 中的最后一項表示動態(tài)壓力校正,它取決于流體密度 ρ。通常,流體密度取決于溫度和鹽度。除非用戶輸入了既定的溫度值,否則使用 FlowTracker2 探頭內(nèi)置溫度傳感器的溫度測量值來計算。同樣,如果用戶輸入了鹽度值,該值也將納入密度計算。否則,默認(rèn)鹽度為 0(淡水)?,F(xiàn)場流體的密度也隨大地水準(zhǔn)面在特定地理位置的重力變化而變化;通過使用 FlowTracker2 的 GPS 功能,如果記錄了 GPS 位置,最終密度值將補償測量處的緯度和高度。這樣,F(xiàn)lowTracker2 就能計算出精確的密度值,這是計算 b 所必需的,也是在現(xiàn)場進(jìn)行實際測量時確定聲速所必需的。

           

          D. 根據(jù)拖曳槽數(shù)據(jù)計算 b

          為了從公式 2 中得到 b,我們采用經(jīng)驗方法,使用從已知參考速度的拖曳槽收集的數(shù)據(jù)來擬合特定幾何形狀探頭的修正系數(shù)。公式 2 中的 Pc 是探頭未移動時的測量壓力值,Pm 是探頭被拖曳時記錄的測量壓力值。我們預(yù)計壓力修正將隨探頭形狀的變化而變化,因此在將 b 整理為校正系數(shù)時考慮到了這一點。不同的探測頭(2D 或 3D)會有與之相關(guān)的不同 b 值。

          分析中僅使用向前(相對于探頭)運行的拖曳槽的壓力數(shù)據(jù)

           

           

          03

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          圖3.以 6 英尺/秒(1.88 米/秒)

          速度運行的壓力數(shù)據(jù)

           

           

           

          目的是使用拖曳槽數(shù)據(jù)來建立測量壓力與拖曳速度之間的關(guān)系。圖 3 顯示了一個以 6 英尺/秒(1.88 米/秒)速度拖曳運行的壓力數(shù)據(jù)示例。校正壓力 P是探頭未移動時的平均壓力值,等于靜水壓力。為消除每次拖曳過程中的上升和下降影響,使用壓力數(shù)據(jù)的中心 1/3 計算與該速度相關(guān)的平均 Pm。這些平均壓力測量值與拖車速度的關(guān)系在圖 4 中用黃色圓圈表示。

           

           

          04

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          圖4.HIF 拖曳槽運行的平均壓力與拖車速度關(guān)系。

          黃色圓圈代表實際測量值(Pm)

          藍(lán)線是用線性回歸法繪制的公式 2,目的是確定

          b 紅色圓圈代表校正壓力 Pc

           

           

           

          圖 4 所示的測量壓力與速度之間的拋物線關(guān)系證明我們使用公式 2 是正確的,該公式預(yù)示測量壓力的伯努利效應(yīng)將隨著速度平方的增加而增加。壓力修正系數(shù) b 通過公式 2 的線性回歸確定。擬合結(jié)果如圖 4 中的藍(lán)線所示。在這組拖曳槽運行中,b=0.4223。HIF 和 SonTek 工廠對不同組拖曳槽運行的 b 值取平均值。為了驗證模型的校正,對 Pc 進(jìn)行了計算,并在圖4中用紅圈標(biāo)出。校正壓力值不再與速度相關(guān),伯努利效應(yīng)也被消除,從而獲得正確的深度測量值。在實際測量過程中,實時計算公式 2 中的 bρv項,以獲得校正的壓力 Pc。

           

          03Flowtracker2 使用

          壓力傳感器與傳統(tǒng)的

          涉水桿深度測量的對比

          ?

          為證明壓力傳感器校正和使用的有效性,我們展示了一次包含人工測深桿讀數(shù)和壓力傳感器讀數(shù)的流量測量。測量地點位于亞利桑那州尤馬附近的 USGS 站點 09522600(如圖 5 所示)。

           

           

          05

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          圖5.USGS測量站點09522600

           

           

           

          在每條垂線位置,都使用壓力傳感器和測深桿記錄了水深。圖 6 中繪制了橫斷面上的深度剖面圖。使用這兩種方法記錄的橫斷面深度相同,誤差在人工測深桿深度讀數(shù)范圍內(nèi)。

           

           

          06

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          圖6.USGS 站點 09522600 各測站的深度

          上圖為壓力傳感器記錄的深度

          下圖使用的是用測深桿人工讀取的深度

           

           

           

          表 1 將兩種方法計算出的流量與 USGS 水文測量站報告的該站點額定流量進(jìn)行了比較和匯總。

          _

          USGS 額定流量

          使用壓力傳感器的 FT2

          使用測深桿深度的 FT2

          流量(CFS)

          58

          57.0438

          57.1779

          流量值之間的誤差在 2% 以內(nèi),表明用壓力傳感器代替測深桿進(jìn)行深度測量是使用 FlowTracker2 進(jìn)行流量測量的其中一種準(zhǔn)確方法。

          壓力傳感器選件可自動讀取水深和探頭測量深度,從而規(guī)范和簡化現(xiàn)場測量。

           

           

           

           

           

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