關于主動從動編碼器區(qū)別方法

西門子數控系統(tǒng)顯示25000 軸 %1 主動編碼器硬件出錯及25001 軸 %1 從動編碼器硬件出錯

我們知道一般的機床都會有兩個測量系統(tǒng):一個測量系統(tǒng)電機編碼器，另一個測量系統(tǒng)在機床上的，可以是旋轉編碼器，圓光柵，直線光柵尺等，那么主動編碼器是不是第二測量系統(tǒng)的檢測元件，而從動編碼器是電機編碼器呢？不是這樣的，主動編碼器不一定是光柵尺，需要看一下當前是哪個測量系統(tǒng)生效，哪個測量系統(tǒng)生效，那么哪個就是主動編碼器另外一個就是從動編碼器，有人說如果第一測量系統(tǒng)生效那么電機編碼器就是主動編碼器，光柵尺就是從動編碼器。如果第二測量系統(tǒng)生效那么光柵尺就是主動編碼器，電機編碼器就是從動編碼器，大多數情況是這樣，因為大部分機床都是這樣設置的，但不是絕對的，也有的不是這樣設置的，那么我們怎么來正確判斷呢，具體步驟如下:

首先需要查看是哪個測量系統(tǒng)生效

可以在路徑MENU  SELECT–>診斷–>服務顯示里查看，這個時候就會有一些綠顏色或黃顏色的小球球顯示，在最下面的兩行就是第一、第二測量系統(tǒng)生效的顯示，哪個對應的為綠色，那么哪個測量系統(tǒng)就是當前生效的測量系統(tǒng)。 如下圖這臺機床所有軸都是第一測量系統(tǒng)生效，但是所有軸都是光柵尺是主動編碼器！

如果機床上沒有這個畫面，可以在PLC狀態(tài)里監(jiān)控下DB3？.DBX1.5和1.6如果1.5是1就是第一測量系統(tǒng)生效，如果1.6是1就是第二測量系統(tǒng)生效。

確定完哪個測量系統(tǒng)生效后還需要再看下30230參數，這個參數是定當前測量系統(tǒng)對應驅動上的編碼器接口號的，如果是1對應的就是驅動上的X411接口，如果是2就是驅動上的X421接口 。

知道測量系統(tǒng)連接哪個口后，還需要看下實際驅動接口上連的是什么硬件，是電機編碼器還是光柵尺。

這臺機床我們可以看到他生效的是第一測量系統(tǒng)，那么第一測量系統(tǒng)就是主動編碼器，而30230的0位是第一測量系統(tǒng)，數值是2，也就是驅動中的X421接口，而X421接口接的是光柵尺，那么光柵尺就是主動編碼器，電機編碼器就是從動編碼器，這樣就正確的判斷完了，雖然第一測量系統(tǒng)生效，但還是光柵尺是主動編碼器，電機編碼器是從動編碼器！這樣再出主動(從動)編碼器硬件出錯就知道是電機的編碼器還是光柵尺了！