現(xiàn)貨西門子1FL6096-1AC61-2LB1資料

西門子1FL6096-1AC61-2LB1 7KW V90高慣量電機(jī)模塊1FL60961AC612LB1

西門子1FL6096-1AC61-2LB1

西門子1FL6096-1AC61-2LH1

B帶鍵槽，帶抱閘

H不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6096-1AC61-2LH1西門子不帶鍵槽 帶抱閘

1FL6096-1AC61-2LB1西門子帶鍵槽 帶抱閘

SIMOTICS S-1FL6-1FL6 Operating voltage 3AC 400 V Pn=7 kW; Nn=2000 rpm M0=40 Nm; MN=33.4 Nm Shaft height 90 mm, with angle plug; absolute encoder 20-bits (12-bit multi-turn) with feather key, tolerance with holding brake Degree of protection IP65 with sealing ring compatible with the converters SINAMICS V70 & V90

功能：

1、邏輯控制

2、定時控制

3、計數(shù)控制

4、步進(jìn)(順序)控制

5、PID控制

6、數(shù)據(jù)控制：PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。

7、通信和聯(lián)網(wǎng)

8、其它：PLC還有許多特殊功能模塊，

適用于各種特殊控制的要求,如：定位控制模塊，CRT模塊。

隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，20世紀(jì)70年代中期出現(xiàn)了微處理器和微型計算機(jī)，人們將微機(jī)技術(shù)應(yīng)用到PLC中，更多的發(fā)揮計算機(jī)的功能，不僅用程序邏輯取代硬件連線，還增加了運算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能，使其真正成為一種電子計算機(jī)工業(yè)控制設(shè)備，國外工業(yè)界在1980年正式命名其為可編程序控制器（Programmable Controller），簡稱PC，但是由于它和個人計算機(jī)（Personal Computer）的簡稱容易混淆，所以現(xiàn)在仍把可編程序控制器簡稱為PLC。

進(jìn)入20世紀(jì)80年代以后，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化PLC得到了驚人的發(fā)展，使PLC在概念、設(shè)計、性能價格比以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強(qiáng)，體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且模擬量I/O和PID控制、遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖像顯示也有了長足發(fā)展，所有這些已經(jīng)使PLC應(yīng)用于連續(xù)生產(chǎn)的過程控制系統(tǒng)，使之成為自動化技術(shù)支柱之一。

確定STOP原因的基本步驟

要確定CPU為何進(jìn)入"STOP"模式，可如下操作：

選擇已進(jìn)入STOP模式的CPU。

選擇菜單命令PLC > 診斷/設(shè)置 > 模塊信息。

選擇"診斷緩沖區(qū)"選項卡。

可以從診斷緩沖區(qū)的后一個條目確定STOP停止原因。

如果發(fā)生編程錯誤：

例如，條目"由于沒有加載編程錯誤OB而STOP"表示CPU檢測到一個程序錯誤，然后嘗試啟動(不存在的)OB來處理該編程錯誤。前一個條目指代實際的編程錯誤。

選擇與編程錯誤有關(guān)的消息。

單擊"打開塊"按鈕。

選擇"棧"選項卡。

STOP模式中的棧內(nèi)容

通過評估診斷緩沖區(qū)和棧內(nèi)容，可以確定用戶程序處理期間發(fā)生的故障的原因。

例如，如果由于編程錯誤或"STOP"命令導(dǎo)致CPU進(jìn)入STOP模式，那么模塊信息中的"棧"選項卡顯示塊棧。可以使用"I棧"、"L棧"和"嵌套棧"按鈕來顯示其它棧的內(nèi)容。棧內(nèi)容給出哪個塊中的哪條指令導(dǎo)致CPU進(jìn)入STOP模式的信息。

B棧內(nèi)容

B棧，或稱塊棧，列出了變?yōu)镾TOP模式之前調(diào)用的所有塊以及沒有處理的塊。

I棧內(nèi)容

單擊"I棧"按鈕時，顯示中斷位置處的數(shù)據(jù)。I棧，或稱中斷棧，包含中斷時有效的數(shù)據(jù)或狀態(tài)，例如：

累加器內(nèi)容和寄存器內(nèi)容

打開的數(shù)據(jù)塊及其大小

狀態(tài)字的內(nèi)容

優(yōu)先級(嵌套等級)

中斷塊

中斷后，繼續(xù)進(jìn)行程序處理的塊

L棧內(nèi)容

對于B棧中列出的每個塊，通過選擇該塊并單擊"L棧"按鈕，可以顯示相應(yīng)的局部數(shù)據(jù)。

L棧，或稱局部數(shù)據(jù)棧，包含發(fā)生中斷時用戶程序正在處理的塊的局部數(shù)據(jù)值。

解釋和評估所顯示的局部數(shù)據(jù)要求非常熟悉系統(tǒng)。所顯示數(shù)據(jù)的部分對應(yīng)于塊的臨時變量。

嵌套棧內(nèi)容

單擊"嵌套棧"按鈕時，顯示中斷位置處嵌套棧的內(nèi)容。

嵌套棧是邏輯操作A(、AN(、O(、ON(、X(和XN(使用的存儲區(qū)。

只有在中斷時仍然打開括號表達(dá)式時，才激活該按鈕。

給診斷緩沖區(qū)條目打開塊

通過引用了錯誤位置(塊類型、塊編號、相關(guān)地址)的診斷緩沖區(qū)條目，可以打開引起事件的塊，從而更正錯誤。

在頂部列表框中選擇診斷事件。

單擊"打開塊"按鈕。塊在適當(dāng)?shù)木庉嬈?例如，語句表)中打開，光標(biāo)指向程序中引起錯誤的位置。

更正塊中的錯誤。

從B棧列表中打開塊

按如下進(jìn)行操作：

單擊"打開塊"按鈕。塊在程序編輯器中打開。光標(biāo)指向跳轉(zhuǎn)到所調(diào)用塊之后，再繼續(xù)處理的程序位置。

進(jìn)行修改。

從I棧列表中打開塊

按如下進(jìn)行操作：

單擊"打開塊"按鈕。塊在程序編輯器中打開。光標(biāo)指向程序中引起錯誤的程序位置。

進(jìn)行修改。

現(xiàn)貨西門子1FL6096-1AC61-2LB1資料

Engineering data

Rated speed 2,000 rpm

Rated torque (100 K) 33.40 Nm

Rated current 13.2 A

Rated power 7.00 kW / 9.52 hp

Max. speed 2,000 rpm

Maximum torque 90.00 Nm

Max. current 35.6 A

Static torque 40.00 Nm

Moment of inertia 143.200 kgcm?

Physical constants

Torque constant 2.70 Nm/A

Thermal class B (130 °C)

Net weight 38.80 kg

Ambient conditions

Ambient temperature

Operation 0 … 40 °C

Relative humidity

Max. operation

90 % RH maximum (no condensation at 

30 °C)

Standards

Compliance with standards CE, EAC

Mechanical data

Motor type High Inertia

Motor type Permanent-magnet synchronous motor

Shaft height 90

Encoder system Absolute encoder 20 bit + 12 bit multiturn

Cooling Natural cooling

Shaft end Feather key

Radial runout tolerance Class N

Vibration severity grade Grade A

Degree of protection IP65 

Design acc. to Code I IM B5 (IM V1, IM V3)

Connection type Angular connector (rotatable)

Holding brake

Holding torque M4Br 30.00 Nm

Rated voltage 24 V DC 10 %

Opening time 220 ms

Closing time 115 ms

Rated current 1.90 A

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