德國力士樂比例閥設(shè)計(jì)為板式設(shè)計(jì)的直接操作設(shè)備。通過帶中心螺紋和可分離線圈的比例電磁閥進(jìn)行操作。螺線管由外部電子設(shè)備控制。
   該德國力士樂比例閥主要包括：
帶有連接面的外殼（1）
帶壓縮彈簧（3和4）和彈簧板（5和6）的控制閥芯（2）
帶中心螺紋的電磁閥（7和8）
位置傳感器（9）
   德國力士樂REXROTH比例閥4WRE型的功能：
在電磁閥（7和8）斷電的情況下，控制閥芯（2）的中心位置歸因于彈簧板（5和6）之間的壓縮彈簧（3和4）
通過控制一個比例螺線管（例如e）直接控制控制閥芯（2）。G。電磁閥“ b”（8）
控制閥芯（2）與電輸入信號成比例地向左移動
從P到A以及從B到T的節(jié)流孔橫截面連接
流動特性
關(guān)斷電磁閥（8）
控制閥芯（2）通過壓縮彈簧（3）返回到中心位置
在斷電狀態(tài)下，控制閥芯（2）通過螺線管的復(fù)位彈簧保持在機(jī)械中心位置。使用控制閥芯符號“ V”時，該位置與液壓中心位置不對應(yīng)！當(dāng)電動閥控制回路關(guān)閉時，控制閥芯位于液壓中心位置。
   PG接頭（11）不得打開。禁止對下面的調(diào)節(jié)螺母進(jìn)行機(jī)械調(diào)節(jié)，否則會損壞閥門！
具有兩個滑閥位置的閥：（4WRE…A ...型）
該閥版本的功能基本上對應(yīng)于具有三個滑閥位置的閥。但是，2滑閥位置閥僅配備電磁閥“ a”（7）。代替第2個比例電磁閥，安裝了旋塞（10）。
注意：
由于設(shè)計(jì)原理，閥門固有的內(nèi)部泄漏可能會增加使用壽命。
   德國力士樂REXROTH比例閥4WRE型的特征：
帶電子位置反饋和外部電子裝置的直動比例換向閥
控制流向和大小
通過帶中心螺紋和可分離線圈的比例電磁閥進(jìn)行操作
對于底板安裝：符合ISO 4401的端口樣式
以彈簧為中心的控制閥芯
   德國力士樂比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)輸入機(jī)構(gòu)，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下：發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上，降低設(shè)計(jì)制造精度后發(fā)展起來的。
   指令信號經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大，并按比例輸出電流給德國力士樂比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合，還可通過對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
   德國力士樂比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來的。
   德國力士樂比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點(diǎn)：
（1）電信號便于傳遞，能簡單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn) 距離控制。
（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量，實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖 擊。
（3）減少了元件數(shù)量，簡化了油路。
   按德國力士樂比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導(dǎo)控制閥中的電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達(dá)、直流伺服電動機(jī)等多種形式。
（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉(zhuǎn)換成力、位移機(jī)械信號輸出．進(jìn)而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。
（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機(jī)作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，直流伺服電動機(jī)將輸入的電信號．轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)速，再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機(jī)構(gòu)，輸出力與位移，進(jìn)一步控制液壓參數(shù)。
（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達(dá)和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級的比例閥。對力矩馬達(dá)輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達(dá)的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化，進(jìn)而控制輸小參數(shù)。