ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件是一個全面、開放和可擴展的平臺,適用于交通駕駛與智能座艙領域研究,研究人員可根據(jù)具體研究需求,通過系統(tǒng)搭建適合的駕駛仿真場景并進行相應測試。系統(tǒng)通過模型在環(huán)(MiL)的仿真方式,采用軟件在環(huán)(SiL)與硬件在環(huán)(HiL)的測試方法,使得用戶可以使用駕駛模擬系統(tǒng)在駕駛模擬仿真環(huán)境中行駛。
此外,系統(tǒng)能夠結合ErgoLAB人車路環(huán)境同步云平臺,將搭建的模擬環(huán)境數(shù)據(jù)結合駕駛模擬器數(shù)據(jù)、主客觀多模態(tài)人因數(shù)據(jù),綜合地進行分析,可用于對智能座艙系統(tǒng)設計、自動駕駛系統(tǒng)功能、駕駛員行為等進行測評。
ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件內置豐富的場景模擬素材(例如道路模型、指示標志、過往車輛與行人、交通場景等),用戶可以使用內置場景素材搭建自己需要的場景,還可以根據(jù)研究需求導入所需要的場景素材;用戶可以根據(jù)自身研究需求搭建不同的場景,并且可以根據(jù)自身的需要從外部導入所需要的地圖、標識等素材,完成實驗場景的個性化定制;系統(tǒng)提供完整準確的多體車輛動力模型,具備多種參數(shù)設置,可以根據(jù)實驗需求進行設置,同時,系統(tǒng)也可以將道路摩擦與風的影響納入到模擬環(huán)境中;系統(tǒng)可以構建車輛傳感器(相機、雷達、激光雷達等)的理想化幾何模型,并能夠提供地面的真實數(shù)據(jù),例如車道、標志、目標等。此外,系統(tǒng)可以通過符合OSI模型的SDK進行輸出,并能夠對地面實施擾動。用戶可以通過該模塊開發(fā)與測試從感知中分離出來的規(guī)劃與控制算法,并測試ADAS系統(tǒng)的魯棒性。系統(tǒng)可以通過傳感器驅動硬件接口實現(xiàn)轉向力反饋,并且系統(tǒng)具有多屏幕視覺功能,可以提供極大的司機視野,此外,還可以結合多種眼動追蹤系統(tǒng)對駕駛人員的行為進行監(jiān)測。用戶可以使用駕駛人在環(huán)(DiL)測試功能完成人機工效以及HMI智能座艙相關研究;用戶可以通過該平臺完成場景與交通狀況的模擬、語義傳感器模擬、汽車動力學模擬等;用戶可以完成實時模式或離線模式的駕駛模擬,并且可以完成對于真實場景與虛擬場景的模擬,除此之外,還可以同步完成多種模型的模擬;用戶可以通過系統(tǒng)研究車輛的表現(xiàn)以及探究情景參數(shù)、CALLAS車輛參數(shù)等對車輛行為的影響。結合ErgoLAB人機環(huán)境同步云平臺,可以在駕駛任務過程中同步測試駕駛人員的多模態(tài)數(shù)據(jù)指標,例如生理、眼動、腦電等數(shù)據(jù),通過測量的數(shù)據(jù)指標可以完成對于駕駛人員狀態(tài)監(jiān)測、注意力分配、認知與決策相關的研究,ErgoLAB人機環(huán)境同步云平臺可人-機-環(huán)境多維度數(shù)據(jù)的同步采集與綜合分析,包括眼動追蹤、生理測量、生物力學、腦電、腦成像、行為、人機交互、動作姿態(tài)、面部表情、主觀評 價、時空行為、模擬器、物理環(huán)境等,為科學研究及應用提供完整的數(shù)據(jù)指標。平臺可完成完整的實驗和測評流程,包括項目管理-試驗設計-同步采集-信號處理-數(shù)據(jù)分析-人工智能應用-可視化報告,支持基于云架構技術的團體測試和大數(shù)據(jù)云管理。