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【安全】如何避免機(jī)器人傷人？
閱讀：531 發(fā)布時間：2018-10-17【安全】如何避免機(jī)器人傷人？
機(jī)器人是工業(yè)4.0的中堅力量，在世界范圍內(nèi)取得了進(jìn)展。嚴(yán)格的安全要求是機(jī)器人系統(tǒng)生產(chǎn)運(yùn)行的基本先決條件。
在20多年的時間里，施邁賽集團(tuán)Schmersal為工業(yè)機(jī)器人提供了廣泛的協(xié)調(diào)安全組件和高質(zhì)量安全系統(tǒng)，使各種機(jī)器人工作站能夠可靠并地保障安全與保護(hù)人員，也提高了工廠生產(chǎn)力。
我們的產(chǎn)品系列滿足ISO標(biāo)準(zhǔn)，EN ISO 10218-1（工業(yè)機(jī)器人制造商的安全要求）和EN ISO 10218-2（機(jī)器人系統(tǒng)的系統(tǒng)集成商或制造商的安全要求）。另外，tec.nicum服務(wù)部門提供安全技術(shù)知識，從咨詢到機(jī)器人工作站的風(fēng)險評估，可提供一站式安*方案。
1.光電觸動安全設(shè)備
施邁賽Schmersal多類型的安全光幕與光柵，在占用空間小的情況下，既能滿足不同的要求，又保證了機(jī)器人工作站的工作效率。發(fā)射器與接收器各自獨立安裝。發(fā)射器通過發(fā)射一組紅外光線，形成保護(hù)區(qū)域。接收器檢測光束，如果任何人或物體遮擋光束，則發(fā)射器停止發(fā)射，設(shè)備中止運(yùn)行。
SLC 440 / SLG 440
• PL等級達(dá)到 “e” / 控制類別達(dá)到 “4”
• IEC 61496-1中的4類安全標(biāo)準(zhǔn)
• 簡易的設(shè)置，無需工具
• 采用可靠的安全概念（抗電焊，防昆蟲，水滴干擾）
• 過程安全，高可用性
• 集成設(shè)置工具
施邁賽Schmersal安全地毯,監(jiān)視具有明確界限的危險區(qū)域。它們保證了步進(jìn)保護(hù)，即只要操作人員進(jìn)入活動區(qū)域時會觸發(fā)安全信號，機(jī)器就不能正常運(yùn)行。
SMS 4
• PL等級達(dá)到“PLd”，控制類別“3”
• 人性化的設(shè)計
• 模塊化
• 可提供特殊尺寸
• 維護(hù)簡易
• 安裝簡單
• 高抗化學(xué)物質(zhì)性
• 無需終端電阻
• 4芯線連接
2.電磁安全鎖
施邁賽Schmersal集團(tuán)推出的多款安全電磁鎖，受到世界各國許多的設(shè)備廠商喜愛，在人性化和力學(xué)的設(shè)計上，既能滿足客戶實用和美觀。在生產(chǎn)過程中，一些打開工作站的防護(hù)門被認(rèn)為是非授權(quán)入侵的場合。鎖定功能是通過一個鎖銷來完成的，鎖銷鎖住操動件，使得不能從門鎖內(nèi)拉。安全電磁鎖可以固定安裝于各種位置方向，防護(hù)等級有IP 54, IP 65 或 IP 67等。對于通電上鎖模式，根據(jù)德國技術(shù)評審認(rèn)為,只有經(jīng)過*的風(fēng)險評估后，這類產(chǎn)品才可以得以應(yīng)用，原因在于在電源故障失效時，防護(hù)門可以立刻被打開。同時可以配備緊急把手，可以在工作站里面直接打開門鎖。
施邁賽Schmersal集團(tuán)豐富的產(chǎn)品 組合還可為您提供：非接觸式電磁安全鎖、門把手集成解決方案，及創(chuàng)新型AZM 300電磁安全鎖等。
AZM 201+BDF200-SD
• PL等級達(dá)到“Ple“
• 熱塑性塑料外殼
• 基于需求的防篡改保護(hù)射頻識別技術(shù)
• 長達(dá)200 m傳感器鏈
• 31個傳感器的自監(jiān)控串線
• 3個led顯示操作條件
• 傳感器技術(shù)允許執(zhí)行器與聯(lián)鎖之間的偏移。
• 適用于鉸鏈和滑動的防護(hù)門
• 智能診斷
3.安全鉸鏈開關(guān)
在機(jī)器人工作站中的防護(hù)門，如果需要隱蔽式的開關(guān)，可以加裝施邁賽Schmersal安全鉸鏈開關(guān)，大角度的開門，安裝隱蔽，可以直接代替普通的門的和頁，這些防護(hù)門需要關(guān)閉起來以確保操作安全。其基本特點是安全開關(guān)內(nèi)部裝有凸輪。根據(jù)EN 1088的要求，凸輪和操動件之間的肯定連接以及保護(hù)以防止隨意改變結(jié)構(gòu)得以實現(xiàn)。這提供給用戶一定的成本優(yōu)勢，不需要額外安裝專門的凸輪。
TESK
• PL等級達(dá)到“PLd” / 控制類別“3”
• 用于內(nèi)外安裝的金屬外殼
• 專為安裝在輪廓系統(tǒng)上而設(shè)計
• 自由可調(diào)開關(guān)角
• 可用電纜或連接器版本
• 接觸變體多有四組接觸點
• 可提供長鉸鏈和短鉸鏈兩半
• 強(qiáng)硬的本體
• 大擺角為270°
4.安全繼電器
機(jī)器人工作站保衛(wèi)工作單靠開關(guān)類產(chǎn)品 ，是無法滿足EN ISO 13849-1控制等級要求的，需要監(jiān)控模塊對開關(guān)信號監(jiān)控，這些信號可以是來自滑動門、鉸鏈門和活動門上的機(jī)械位置開關(guān)、安全開關(guān)、安全電磁鎖或安全磁開關(guān)等。根據(jù)外部電路的設(shè)計安排，保護(hù)系統(tǒng)可以達(dá)到EN ISO 13849-1安全控制等級4。SRB 系列防護(hù)門監(jiān)控器采用傳統(tǒng)繼電器技術(shù)。模塊內(nèi)部采用冗余電路設(shè)計，配備多路肯定斷開式觸點，繼電器觸點串聯(lián)形成安全輸出通道。所有滿足EN ISO 13849-1控制等級3的防護(hù)門監(jiān)控器配備了雙處理器和不同的編程。這些監(jiān)控器集成有系統(tǒng)診斷功能（ISD），這大大節(jié)省了客戶時間和維修費(fèi)用。
SRB-E
• 用戶友好界面設(shè)定
• 多可選擇16個不同的應(yīng)用程序
• 監(jiān)控所有常規(guī)安全開關(guān)柜
• 可以達(dá)到PL e / SIL 3的安全等級。
• 使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行簡單的調(diào)整
• 選擇的應(yīng)用程序可以使用密封進(jìn)行鎖定
• 快速響應(yīng)時間(< 10 ms)請求。
• 出色的切換性能和短周期時間
• 帶編碼連接端子
• 所有設(shè)備安裝寬度22.5 mm
• 多達(dá)24個連接端子
• 多達(dá)10個安全輸入和5個安全輸出。
5.可編程的安全PLC
當(dāng)機(jī)器人工作站和周邊設(shè)備安全的信號比較多時，例如安全光幕，安全電磁鎖，安全門開關(guān)，急停按鈕，安全地毯等，施邁賽Schmersal推薦使用安全PSC1系列產(chǎn)品來處理安全信號，這樣更加方便和經(jīng)濟(jì)。PSC1系列模塊內(nèi)部采用冗余電路設(shè)計，輸入輸出通道均采用雙通道冗余結(jié)構(gòu)?？删幊贪踩?/span>PSC1系列根據(jù)《機(jī)械指令2006/42/EC》附錄IV，進(jìn)行安全的邏輯測試控制，安全PLC各模塊通過安全認(rèn)證，多種的通訊方式，所有常規(guī)的安全開關(guān)柜連接到PSC1中可以達(dá)到EN-ISO 13849-1的安全等級PLe。
PROTECT PSC1
• 自由編程，模塊化的編程語言界面
• 多帶8個擴(kuò)展模塊，達(dá)到PLe/SIL 3
• 多272個I/O,可連接幾乎所有開關(guān)應(yīng)用
• 多可監(jiān)控12個軸
• 符合EN61800-5-2的安全驅(qū)動監(jiān)控
• 可視化診斷
• 通用通訊模塊
6.其他安全產(chǎn)品
Schmersal不僅提供以上產(chǎn)品，還有其他安全產(chǎn)品，多達(dá)25,000種產(chǎn)品，多元化豐富的產(chǎn)品線。tec.nium部門提供安全咨詢服務(wù)，從風(fēng)險評估，產(chǎn)品設(shè)計，產(chǎn)品選型到安全評估，嚴(yán)格執(zhí)行EN-ISO 13849-1等標(biāo)準(zhǔn)，一整套的解決方案助力人與機(jī)器的安全的保衛(wèi)工作，提高生產(chǎn)的效率，減少客戶損失。
