SMC擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、加緊、閥門(mén)的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。SMC的擺動(dòng)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動(dòng)氣缸的各自特點(diǎn).

SMC擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、加緊、閥門(mén)的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。SMC的擺動(dòng)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動(dòng)氣缸的各自特點(diǎn)如下表所示；

種類	體積	質(zhì)量	改變擺動(dòng)角的方法	設(shè)置緩沖裝置	輸出力矩	泄漏	擺動(dòng)角度范圍	最低使用壓力	擺動(dòng)速度	用于中途停止?fàn)顟B(tài)
齒輪齒條式	較大	較大	改變內(nèi)部或外部擋塊位置	容易	較大	很小	可較寬	較小	可以低速	可適當(dāng)時(shí)間使用
葉片式	較小	較小	調(diào)節(jié)止動(dòng)塊的位置	內(nèi)部設(shè)置困難	較小	有微漏	較窄	較大	不宜低速	不宜長(zhǎng)時(shí)間使用

 SMC的擺動(dòng)氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列

SMC CRQ2超薄型齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸型號(hào)列表

CRQ2B20-01-143 CRQ2BS20-90 CRQ2BS40-90 CRQ2BW15-180 CRQ2BW30-90C
CRQ2BS10-180 CRQ2BS20-90C CRQ2BS40-90C CRQ2BW15-90 CRQ2BW30-90C-A93
CRQ2BS10-90 CRQ2BS30-180C CRQ2BSP15-180-XC16 CRQ2BW20-180 CRQ2BW40-180
CRQ2BS15-180 CRQ2BS30-90 CRQ2BSP40-90-XC12 CRQ2BW20-180C CRQ2BW40-180C
CRQ2BS15-90 CRQ2BS30-90C CRQ2BT15-90 CRQ2BW20-90 CRQ2BWP10-180-XC16
CRQ2BS20-180 CRQ2BS40-180 CRQ2BW10-180 CRQ2BW20-90C CRQ2BWP15-180-XA18
CRQ2BS20-180C CRQ2BS40-180C CRQ2BW10-90 CRQ2BW30-180

SMC擺動(dòng)氣缸