增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
E6A2-CS3C 100P/R 0.5M
歐姆龍OMRON全國
以雄厚的技術(shù)實力和良好信譽,與世界*工控產(chǎn)品廠商法國施耐德、日本OMRON、日本RKC、富士、瑞典ABB、松下電工、德國西門子、倍加福、美國A-B、美國GE、美國派克、英國C.T公司、諾冠、威圖、中國臺灣臺達(dá)、日本三菱、三肯、SMC,F(xiàn)ESTO、日本新寶減速機等公司建立了*穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。
進(jìn)口的產(chǎn)品plc、變頻器、變壓器、接觸器、繼電器、溫控器、傳感器、斷路器、限位開關(guān)、按鈕開關(guān)、伺服電機、各電機的保護(hù)附件、電磁閥、觸摸屏、各類儀器儀表等產(chǎn)品都是一級商,價格非常有優(yōu)勢,我司有多名的專購人員,國內(nèi)品牌的電機、變頻器等產(chǎn)品都是直接從廠家拿貨,渠道非常好,價格非常有優(yōu)勢,歡迎廣大新老客戶隨時咨詢。
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品牌:歐姆龍 型號:E6B2-CWZ6 封裝:外殼 批號:1 類型:編碼器、解碼器
編碼器的工作原理
光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、式以及混合式三種。
(一)增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。
(二)式編碼器
編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品。
式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測位置。編碼的設(shè)計可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補碼等。它的特點是:
1.可以直接讀出角度坐標(biāo)的值;
2.沒有累積誤差;
3.電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。
(三)混合式值編碼器
混合式值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,帶有信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動、機器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。
二、光電編碼器的應(yīng)用電路
(一)EPC-755A光電編碼器的應(yīng)用
EPC-755A光電編碼器具備良好的使用性能,在角度測量、位移測量時抗干擾能力很強,并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號,且該脈沖信號經(jīng)計數(shù)后可得到被測量的數(shù)字信號。因此,我們在研制汽車駕駛模擬器時,對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用EPC-755A光電編碼器作為傳感器,其輸出電路選用集電極開路型,輸出分辨率選用360個脈沖/圈,考慮到汽車方向盤轉(zhuǎn)動是雙向的,既可順時針旋轉(zhuǎn),也可逆時針旋轉(zhuǎn),需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計數(shù)。圖2給出了光電編碼器實際使用的鑒相與雙向計數(shù)電路,鑒相電路用1個D觸發(fā)器和2個與非門組成,計數(shù)電路用3片74LS193組成
。
當(dāng)光電編碼器順時針旋轉(zhuǎn)時,通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°,D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為高電平,Q(波形W2)為低電平,上面與非門打開,計數(shù)脈沖通過(波形W3),送至雙向計數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU,進(jìn)行加法計數(shù);此時,下面與非門關(guān)閉,其輸出為高電平(波形W4)。當(dāng)光電編碼器逆時針旋轉(zhuǎn)時,通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°,D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為低電平,Q(波形W2)為高電平,上面與非門關(guān)閉,其輸出為高電平(波形W3);此時,下面與非門打開,計數(shù)脈沖通過(波形W4),送至雙向計數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD,進(jìn)行減法計數(shù)。
汽車方向盤順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)時,其zui大旋轉(zhuǎn)角度均為兩圈半,選用分辨率為360個脈沖/圈的編碼器,其zui大輸出脈沖數(shù)為900個;實際使用的計數(shù)電路用3片74LS193組成,在系統(tǒng)上電初始化時,先對其進(jìn)行復(fù)位(CLR信號),再將其初值設(shè)為800H,即2048(LD信號);如此,當(dāng)方向盤順時針旋轉(zhuǎn)時,計數(shù)電路的輸出范圍為2048~2948,當(dāng)方向盤逆時針旋轉(zhuǎn)時,計數(shù)電路的輸出范圍為2048~1148;計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出D0~D11送至數(shù)據(jù)處理電路。
實際使用時,方向盤頻繁地進(jìn)行順時針和逆時針轉(zhuǎn)動,由于存在量化誤差,工作較長一段時間后,方向盤回中時計數(shù)電路輸出可能不是2048,而是有幾個字的偏差;為解決這一問題,我們增加了一個方向盤回中檢測電路,系統(tǒng)工作后,數(shù)據(jù)處理電路在模擬器處于非操作狀態(tài)時,系統(tǒng)檢測回中檢測電路,若方向盤處于回中狀態(tài),而計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出不是2048,可對計數(shù)電路進(jìn)行復(fù)位,并重新設(shè)置初值。
(二)光電編碼器在重力測量儀中的應(yīng)用
采用旋轉(zhuǎn)式光電編碼器,把它的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連。重力測量儀中補償旋鈕的角位移量轉(zhuǎn)化為某種電信號量;旋轉(zhuǎn)式光電編碼器分兩種,編碼器和增量編碼器。
增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器,其碼盤比編碼器碼盤要簡單得多且分辨率更高 。一般只需要三條碼道,這里的碼道實際上已不具有編碼器碼道的意義,而是產(chǎn)生計數(shù)脈沖。它的碼盤的外道和中間道有數(shù)目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區(qū)(光柵),但是兩道扇區(qū)相互錯開半個區(qū)。當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動時,它的輸出信號是相位差為90°的A相和B相脈沖 信號以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號(它作為碼盤的基準(zhǔn)位置,給計數(shù)系統(tǒng)提供一個初始的零位信號)。從A,B兩個輸出信號的相位關(guān)系(超前或滯后)可判斷旋轉(zhuǎn)的方向。當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時,A道脈沖波形比B道超前π/2,而反轉(zhuǎn)時 ,A道脈沖比B道滯后π/2。是一實際電路,用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài) 產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’,當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時只有正向口脈沖輸出,反之,只有逆向口脈沖輸出。因此,增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計數(shù)來確定碼盤的轉(zhuǎn)動方向和相對角位移量。通常,若編碼器有N個(碼道)輸出信號,其相位差為π/ N,可計數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù),現(xiàn)在N=2。電路的缺點是有時會產(chǎn)生誤記脈沖造成誤差, 這種情況出現(xiàn)在當(dāng)某一道信號處于“高”或“低”電平狀態(tài),而另一道信號正處于“高”和 “低”之間的往返變化狀態(tài),此時碼盤雖然未產(chǎn)生位移,但是會產(chǎn)生單方向的輸出脈沖。例如,碼盤發(fā)生抖動或手動對準(zhǔn)位置時(下面可以看到,在重力儀測量時就會有這種情況)。
是一個既能防止誤脈沖又能提高分辨率的四倍頻細(xì)分電路。在這里,采用了有記憶功能的D型觸發(fā)器和時鐘發(fā)生電路。每一道有兩個D觸發(fā)器串接,這樣,在時鐘脈 沖的間隔中,兩個Q端(如對應(yīng)B道的74LS175的第2、7引腳)保持前兩個時鐘期的輸入 狀態(tài),若兩者相同,則表示時鐘間隔中無變化;否則,可以根據(jù)兩者關(guān)系判斷出它的變化方 向,從而產(chǎn)生‘正向’或‘反向’輸出脈沖。當(dāng)某道由于振動在‘高’、‘低’間往復(fù)變化 時,將交替產(chǎn)生‘正向’和‘反向’脈沖,這在對兩個計數(shù)器取代數(shù)和時就可消除它們的影響(下面儀器的讀數(shù)也將涉及這點)。由此可見,時鐘發(fā)生器的頻率應(yīng)大于振動頻率的可能 zui大值。由圖4還可看出,在原一個脈沖信號的周期內(nèi),得到了四個計數(shù)脈沖。例如,原每圈脈沖數(shù)為1000的編碼器可產(chǎn)生4倍頻的脈沖數(shù)是4000個,其分辨率為0.09°。實際上 ,目前這類傳感器產(chǎn)品都將光敏元件輸出信號的放大整形等電路與傳感檢測元件封裝在一起,所以只要加上細(xì)分與計數(shù)電路就可以組成一個角位移測量系統(tǒng)(74159是4-16譯碼器)。
三、應(yīng)用中問題分析及改進(jìn)措施
(一)應(yīng)用中問題分析
光電檢測裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場,在使用中暴露出許多缺陷,其有內(nèi)在因素也有外在因素,主要表現(xiàn)在以下幾個方面:1.發(fā)射裝置或接受裝置因機械震動等原因而引起的移位或偏移,導(dǎo)致接收裝置不能可靠的接收到光信號,而不能產(chǎn)生電信號。例如;光電編碼器應(yīng)用在軋鋼調(diào)速系統(tǒng)中,因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動機的外殼上,光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動機轉(zhuǎn)軸相連接,因電動機所帶負(fù)載是沖擊性負(fù)載,當(dāng)軋機過鋼時會引起電動機轉(zhuǎn)軸和外殼的振動。經(jīng)測定;過鋼時光電編碼器振動速度為2.6mm/s,這樣的振動速度會損壞光電編碼器的內(nèi)部功能。造成誤發(fā)脈沖,從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動作,導(dǎo)致事故發(fā)生。
2.因光電檢測裝置安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場,受生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境因素影響導(dǎo)致光電檢測裝置不能可靠的工作。如安裝部位溫度高、濕度大,導(dǎo)致光電檢測裝置內(nèi)部的電子元件特性改變或損壞。例如在連鑄機送引錠跟蹤系統(tǒng),由于光電檢測裝置安裝的位置靠近鑄坯,環(huán)境溫度高而導(dǎo)致光電檢測裝置誤發(fā)出信號或損壞,而引發(fā)生產(chǎn)或人身事故。
3.生產(chǎn)現(xiàn)場的各種電磁干擾源,對光電檢測裝置產(chǎn)生的干擾,導(dǎo)致光電檢測裝置輸出波形發(fā)生畸變失真,使系統(tǒng)誤動或引發(fā)生產(chǎn)事故。例如;光電檢測裝置安裝在生產(chǎn)設(shè)備本體,其信號經(jīng)電纜傳輸至控制系統(tǒng)的距離一般在20m~100m,傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜,但由于電纜的導(dǎo)線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設(shè),極易受到各種電磁干擾的影響,因此引起波形失真,從而使反饋到調(diào)速系統(tǒng)的信號與實際值的偏差,而導(dǎo)致系統(tǒng)精度下降。
(二)改進(jìn)措施
1.改變光電編碼器的安裝方式。光電編碼器不在安裝在電動機外殼上,而是在電動機的基礎(chǔ)上制作一固定支架來獨立安裝光電編碼器,光電編碼器軸與電動機軸中心必須處于同一水平高度,兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接,以減輕電動機沖擊負(fù)載對光電編碼器的機械沖擊。采用此方式后經(jīng)測振儀檢測,其振動速度降至1.2mm/s。
2.合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質(zhì),采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個重要的技術(shù)特性,一是對電纜受到的電磁干擾具有較強的防護(hù)能力,因為空間電磁場在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個技術(shù)特點是互絞后兩線間距很小,兩線對干擾線路的距離基本相等,兩線對屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同,這對抑制共模干擾效果更加明顯。
3.利用PLC軟件監(jiān)控或干涉。在連鑄生產(chǎn)的送引錠過程要求光電檢測裝置產(chǎn)生有時序性的電信號,同時,該信號與整個過程不同階段相對應(yīng)。如圖5。
(1)送引錠過程啟動前,光電信號1為“1”。(2)送引錠過程啟動后,在A階段,輥道啟動,引錠桿上送。當(dāng)引錠桿擋住光電裝置發(fā)射出的紅外光時,光電信號為“0”;當(dāng)紅外光透過引錠桿中部2個小圓孔時,光電裝置發(fā)出信號2和3,均為“1”。(3)送引錠過程在B階段,光電信號為“0”,輥道停下,引錠桿暫停上送,扇形10段壓下,啟動拉矯機和“同步1”,引錠桿繼續(xù)上送。(4)送引錠過程在C階段,引錠桿上送,并不再擋住紅外光,光電信號4為“1”,啟動“同步2”,停下“同步1”,引錠桿繼續(xù)上送。至此光電裝置工作過程結(jié)束。根據(jù)光檢測電裝置的工作過程,只要現(xiàn)場測定送引錠過程中各個光電信號發(fā)生的時間,結(jié)合送引錠過程與光電信號的關(guān)系,利用PLC應(yīng)用程序中的相關(guān)數(shù)據(jù),編制符合要求的PLC程序,將PLC程序輸出信號輸入至PLC的輸入模塊,替代原光電信號的輸入信號。其程序框圖如圖6所示。
編碼器的工作原理
光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、式以及混合式三種。
(一)增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。
(二)式編碼器
編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品。
式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測位置。編碼的設(shè)計可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補碼等。它的特點是:
1.可以直接讀出角度坐標(biāo)的值;
2.沒有累積誤差;
3.電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。
(三)混合式值編碼器
混合式值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,帶有信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動、機器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。
二、光電編碼器的應(yīng)用電路
(一)EPC-755A光電編碼器的應(yīng)用
EPC-755A光電編碼器具備良好的使用性能,在角度測量、位移測量時抗干擾能力很強,并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號,且該脈沖信號經(jīng)計數(shù)后可得到被測量的數(shù)字信號。因此,我們在研制汽車駕駛模擬器時,對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用EPC-755A光電編碼器作為傳感器,其輸出電路選用集電極開路型,輸出分辨率選用360個脈沖/圈,考慮到汽車方向盤轉(zhuǎn)動是雙向的,既可順時針旋轉(zhuǎn),也可逆時針旋轉(zhuǎn),需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計數(shù)。圖2給出了光電編碼器實際使用的鑒相與雙向計數(shù)電路,鑒相電路用1個D觸發(fā)器和2個與非門組成,計數(shù)電路用3片74LS193組成
。
當(dāng)光電編碼器順時針旋轉(zhuǎn)時,通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°,D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為高電平,Q(波形W2)為低電平,上面與非門打開,計數(shù)脈沖通過(波形W3),送至雙向計數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU,進(jìn)行加法計數(shù);此時,下面與非門關(guān)閉,其輸出為高電平(波形W4)。當(dāng)光電編碼器逆時針旋轉(zhuǎn)時,通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°,D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為低電平,Q(波形W2)為高電平,上面與非門關(guān)閉,其輸出為高電平(波形W3);此時,下面與非門打開,計數(shù)脈沖通過(波形W4),送至雙向計數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD,進(jìn)行減法計數(shù)。
汽車方向盤順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)時,其zui大旋轉(zhuǎn)角度均為兩圈半,選用分辨率為360個脈沖/圈的編碼器,其zui大輸出脈沖數(shù)為900個;實際使用的計數(shù)電路用3片74LS193組成,在系統(tǒng)上電初始化時,先對其進(jìn)行復(fù)位(CLR信號),再將其初值設(shè)為800H,即2048(LD信號);如此,當(dāng)方向盤順時針旋轉(zhuǎn)時,計數(shù)電路的輸出范圍為2048~2948,當(dāng)方向盤逆時針旋轉(zhuǎn)時,計數(shù)電路的輸出范圍為2048~1148;計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出D0~D11送至數(shù)據(jù)處理電路。
實際使用時,方向盤頻繁地進(jìn)行順時針和逆時針轉(zhuǎn)動,由于存在量化誤差,工作較長一段時間后,方向盤回中時計數(shù)電路輸出可能不是2048,而是有幾個字的偏差;為解決這一問題,我們增加了一個方向盤回中檢測電路,系統(tǒng)工作后,數(shù)據(jù)處理電路在模擬器處于非操作狀態(tài)時,系統(tǒng)檢測回中檢測電路,若方向盤處于回中狀態(tài),而計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出不是2048,可對計數(shù)電路進(jìn)行復(fù)位,并重新設(shè)置初值。
(二)光電編碼器在重力測量儀中的應(yīng)用
采用旋轉(zhuǎn)式光電編碼器,把它的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連。重力測量儀中補償旋鈕的角位移量轉(zhuǎn)化為某種電信號量;旋轉(zhuǎn)式光電編碼器分兩種,編碼器和增量編碼器。
增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器,其碼盤比編碼器碼盤要簡單得多且分辨率更高 。一般只需要三條碼道,這里的碼道實際上已不具有編碼器碼道的意義,而是產(chǎn)生計數(shù)脈沖。它的碼盤的外道和中間道有數(shù)目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區(qū)(光柵),但是兩道扇區(qū)相互錯開半個區(qū)。當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動時,它的輸出信號是相位差為90°的A相和B相脈沖 信號以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號(它作為碼盤的基準(zhǔn)位置,給計數(shù)系統(tǒng)提供一個初始的零位信號)。從A,B兩個輸出信號的相位關(guān)系(超前或滯后)可判斷旋轉(zhuǎn)的方向。當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時,A道脈沖波形比B道超前π/2,而反轉(zhuǎn)時 ,A道脈沖比B道滯后π/2。是一實際電路,用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài) 產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’,當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時只有正向口脈沖輸出,反之,只有逆向口脈沖輸出。因此,增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計數(shù)來確定碼盤的轉(zhuǎn)動方向和相對角位移量。通常,若編碼器有N個(碼道)輸出信號,其相位差為π/ N,可計數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù),現(xiàn)在N=2。電路的缺點是有時會產(chǎn)生誤記脈沖造成誤差, 這種情況出現(xiàn)在當(dāng)某一道信號處于“高”或“低”電平狀態(tài),而另一道信號正處于“高”和 “低”之間的往返變化狀態(tài),此時碼盤雖然未產(chǎn)生位移,但是會產(chǎn)生單方向的輸出脈沖。例如,碼盤發(fā)生抖動或手動對準(zhǔn)位置時(下面可以看到,在重力儀測量時就會有這種情況)。
是一個既能防止誤脈沖又能提高分辨率的四倍頻細(xì)分電路。在這里,采用了有記憶功能的D型觸發(fā)器和時鐘發(fā)生電路。每一道有兩個D觸發(fā)器串接,這樣,在時鐘脈 沖的間隔中,兩個Q端(如對應(yīng)B道的74LS175的第2、7引腳)保持前兩個時鐘期的輸入 狀態(tài),若兩者相同,則表示時鐘間隔中無變化;否則,可以根據(jù)兩者關(guān)系判斷出它的變化方 向,從而產(chǎn)生‘正向’或‘反向’輸出脈沖。當(dāng)某道由于振動在‘高’、‘低’間往復(fù)變化 時,將交替產(chǎn)生‘正向’和‘反向’脈沖,這在對兩個計數(shù)器取代數(shù)和時就可消除它們的影響(下面儀器的讀數(shù)也將涉及這點)。由此可見,時鐘發(fā)生器的頻率應(yīng)大于振動頻率的可能 zui大值。由圖4還可看出,在原一個脈沖信號的周期內(nèi),得到了四個計數(shù)脈沖。例如,原每圈脈沖數(shù)為1000的編碼器可產(chǎn)生4倍頻的脈沖數(shù)是4000個,其分辨率為0.09°。實際上 ,目前這類傳感器產(chǎn)品都將光敏元件輸出信號的放大整形等電路與傳感檢測元件封裝在一起,所以只要加上細(xì)分與計數(shù)電路就可以組成一個角位移測量系統(tǒng)(74159是4-16譯碼器)。
三、應(yīng)用中問題分析及改進(jìn)措施
(一)應(yīng)用中問題分析
光電檢測裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場,在使用中暴露出許多缺陷,其有內(nèi)在因素也有外在因素,主要表現(xiàn)在以下幾個方面:1.發(fā)射裝置或接受裝置因機械震動等原因而引起的移位或偏移,導(dǎo)致接收裝置不能可靠的接收到光信號,而不能產(chǎn)生電信號。例如;光電編碼器應(yīng)用在軋鋼調(diào)速系統(tǒng)中,因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動機的外殼上,光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動機轉(zhuǎn)軸相連接,因電動機所帶負(fù)載是沖擊性負(fù)載,當(dāng)軋機過鋼時會引起電動機轉(zhuǎn)軸和外殼的振動。經(jīng)測定;過鋼時光電編碼器振動速度為2.6mm/s,這樣的振動速度會損壞光電編碼器的內(nèi)部功能。造成誤發(fā)脈沖,從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動作,導(dǎo)致事故發(fā)生。
2.因光電檢測裝置安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場,受生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境因素影響導(dǎo)致光電檢測裝置不能可靠的工作。如安裝部位溫度高、濕度大,導(dǎo)致光電檢測裝置內(nèi)部的電子元件特性改變或損壞。例如在連鑄機送引錠跟蹤系統(tǒng),由于光電檢測裝置安裝的位置靠近鑄坯,環(huán)境溫度高而導(dǎo)致光電檢測裝置誤發(fā)出信號或損壞,而引發(fā)生產(chǎn)或人身事故。
3.生產(chǎn)現(xiàn)場的各種電磁干擾源,對光電檢測裝置產(chǎn)生的干擾,導(dǎo)致光電檢測裝置輸出波形發(fā)生畸變失真,使系統(tǒng)誤動或引發(fā)生產(chǎn)事故。例如;光電檢測裝置安裝在生產(chǎn)設(shè)備本體,其信號經(jīng)電纜傳輸至控制系統(tǒng)的距離一般在20m~100m,傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜,但由于電纜的導(dǎo)線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設(shè),極易受到各種電磁干擾的影響,因此引起波形失真,從而使反饋到調(diào)速系統(tǒng)的信號與實際值的偏差,而導(dǎo)致系統(tǒng)精度下降。
(二)改進(jìn)措施
1.改變光電編碼器的安裝方式。光電編碼器不在安裝在電動機外殼上,而是在電動機的基礎(chǔ)上制作一固定支架來獨立安裝光電編碼器,光電編碼器軸與電動機軸中心必須處于同一水平高度,兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接,以減輕電動機沖擊負(fù)載對光電編碼器的機械沖擊。采用此方式后經(jīng)測振儀檢測,其振動速度降至1.2mm/s。
2.合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質(zhì),采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個重要的技術(shù)特性,一是對電纜受到的電磁干擾具有較強的防護(hù)能力,因為空間電磁場在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個技術(shù)特點是互絞后兩線間距很小,兩線對干擾線路的距離基本相等,兩線對屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同,這對抑制共模干擾效果更加明顯。
3.利用PLC軟件監(jiān)控或干涉。在連鑄生產(chǎn)的送引錠過程要求光電檢測裝置產(chǎn)生有時序性的電信號,同時,該信號與整個過程不同階段相對應(yīng)。如圖5。
(1)送引錠過程啟動前,光電信號1為“1”。(2)送引錠過程啟動后,在A階段,輥道啟動,引錠桿上送。當(dāng)引錠桿擋住光電裝置發(fā)射出的紅外光時,光電信號為“0”;當(dāng)紅外光透過引錠桿中部2個小圓孔時,光電裝置發(fā)出信號2和3,均為“1”。(3)送引錠過程在B階段,光電信號為“0”,輥道停下,引錠桿暫停上送,扇形10段壓下,啟動拉矯機和“同步1”,引錠桿繼續(xù)上送。(4)送引錠過程在C階段,引錠桿上送,并不再擋住紅外光,光電信號4為“1”,啟動“同步2”,停下“同步1”,引錠桿繼續(xù)上送。至此光電裝置工作過程結(jié)束。根據(jù)光檢測電裝置的工作過程,只要現(xiàn)場測定送引錠過程中各個光電信號發(fā)生的時間,結(jié)合送引錠過程與光電信號的關(guān)系,利用PLC應(yīng)用程序中的相關(guān)數(shù)據(jù),編制符合要求的PLC程序,將PLC程序輸出信號輸入至PLC的輸入模塊,替代原光電信號的輸入信號。其程序框圖如圖6所示。
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E6C2-CWZ3E 100P/R 2M
E6C2-CWZ3E 10P/R 2M
E6C2-CWZ3E 1200P/R 2M
E6C2-CWZ3E 1500P/R 2M
E6C2-CWZ3E 1800P/R 2M
E6C2-CWZ3E 2000P/R 2M
E6C2-CWZ3E 200P/R 2M
E6C2-CWZ3E 20P/R 2M
E6C2-CWZ3E 300P/R 2M
E6C2-CWZ3E 30P/R 2M
E6C2-CWZ3E 360P/R 2M
E6C2-CWZ3E 400P/R 2M
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E6C2-CWZ3E 60P/R 2M
E6C2-CWZ3E 720P/R 2M
E6C2-CWZ5B 1000P/R 2M
E6C2-CWZ5B 100P/R 2M
E6C2-CWZ5B 2000P/R 2M
E6C2-CWZ5B 200P/R 2M
E6C2-CWZ5B 360P/R 2M
E6C2-CWZ5B 500P/R 2M
E6C2-CWZ5B 600P/R 2M
E6C2-CWZ6C 1000P/R 2M
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E6C2-CWZ6C 1024P/R 2M
E6C2-CWZ6C 10P/R 2M
E6C2-CWZ6C 1200P/R 2M
E6C2-CWZ6C 1500P/R 2M
E6C2-CWZ6C 1800P/R 2M
E6C2-CWZ6C 2000P/R 2M
E6C2-CWZ6C 200P/R 2M
E6C2-CWZ6C 20P/R 2M
E6C2-CWZ6C 300P/R 2M
E6C2-CWZ6C 30P/R 2M
E6C2-CWZ6C 360P/R 2M
E6C2-CWZ6C 400P/R 2M
E6C2-CWZ6C 40P/R 2M
E6C2-CWZ6C 500P/R 2M
E6C2-CWZ6C 50P/R 2M
E6C2-CWZ6C 600P/R 2M
E6C2-CWZ6C 60P/R 2M
E6C2-CWZ6C 720P/R 2M
E6C2-CWZ6C 800P/R 2M
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E6C2-CWZ6C-10 600P/R 5M
E6C2-CWZ6C-12 500P/R 10M
E6C3-AB5B 12P/R 1M
E6C3-AB5B 12P/R 2M
E6C3-AB5B 6P/R 1M
E6C3-AB5B 6P/R 2M
E6C3-AB5B 8P/R 1M
E6C3-AB5B 8P/R 2M
E6C3-AB5C 12P/R 1M
E6C3-AB5C 12P/R 2M
E6C3-AB5C 6P/R 1M
E6C3-AB5C 6P/R 2M
E6C3-AB5C 8P/R 1M
E6C3-AB5C 8P/R 2M
E6C3-AG5B 1024P/R 1M
E6C3-AG5B 1024P/R 2M
E6C3-AG5B 256P/R 1M
E6C3-AG5B 256P/R 2M
E6C3-AG5B 360P/R 1M
E6C3-AG5B 360P/R 2M
E6C3-AG5B 720P/R 1M
E6C3-AG5B 720P/R 2M
E6C3-AG5C 1024P/R 1M
E6C3-AG5C 1024P/R 2M
E6C3-AG5C 256P/R 1M
E6C3-AG5C 256P/R 2M
E6C3-AG5C 360P/R 1M
E6C3-AG5C 360P/R 2M
E6C3-AG5C 720P/R 1M
E6C3-AG5C 720P/R 2M
E6C3-AG5C-C 256P/R 1M
E6C3-AG5C-C 256P/R 2M
E6C3-AG5C-C 360P/R 1M
E6C3-AG5C-C 360P/R 2M
E6C3-AG5C-C 720P/R 2M
E6C3-AN1E 256P/R 1M
E6C3-AN1E 256P/R 2M
E6C3-AN2E 256P/R 1M
E6C3-AN2E 256P/R 2M
E6C3-AN5B 32P/R 1M
E6C3-AN5B 32P/R 2M
E6C3-AN5B 40P/R 1M
E6C3-AN5B 40P/R 2M
E6C3-AN5C 32P/R 1M
E6C3-AN5C 32P/R 2M
E6C3-AN5C 40P/R 1M
E6C3-AN5C 40P/R 2M
E6C3-CWZ3EH 1000P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 1000P/R 2M
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E6C3-CWZ3EH 100P/R 2M
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E6C3-CWZ3EH 1024P/R 2M
E6C3-CWZ3EH 1200P/R 1M
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E6C3-CWZ3EH 1500P/R 2M
E6C3-CWZ3EH 1800P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 1800P/R 2M
E6C3-CWZ3EH 2000P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 2000P/R 2M
E6C3-CWZ3EH 200P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 200P/R 2M
E6C3-CWZ3EH 2048P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 2048P/R 2M
E6C3-CWZ3EH 2500P/R 1M
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E6C3-CWZ3EH 300P/R 1M
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E6C3-CWZ3EH 500P/R 1M
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E6C3-CWZ3EH 600P/R 1M
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E6C3-CWZ3EH 720P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 720P/R 2M
E6C3-CWZ3EH 800P/R 1M
E6C3-CWZ3EH 800P/R 2M
E6C3-CWZ3XH 1000P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 1000P/R 2M
E6C3-CWZ3XH 100P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 100P/R 2M
E6C3-CWZ3XH 1024P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 1024P/R 2M
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E6C3-CWZ3XH 1500P/R 2M
E6C3-CWZ3XH 1800P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 1800P/R 2M
E6C3-CWZ3XH 2000P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 2000P/R 2M
E6C3-CWZ3XH 200P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 200P/R 2M
E6C3-CWZ3XH 2048P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 2048P/R 2M
E6C3-CWZ3XH 2500P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 2500P/R 2M
E6C3-CWZ3XH 300P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 300P/R 2M
E6C3-CWZ3XH 3600P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 3600P/R 2M
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E6C3-CWZ3XH 500P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 500P/R 2M
E6C3-CWZ3XH 600P/R 1M
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E6C3-CWZ3XH 720P/R 2M
E6C3-CWZ3XH 800P/R 1M
E6C3-CWZ3XH 800P/R 2M
E6C3-CWZ5GH 1000P/R 1M
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E6C3-CWZ5GH 1024P/R 2M
E6C3-CWZ5GH 1200P/R 1M
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E6C3-CWZ5GH 1800P/R 2M
E6C3-CWZ5GH 2000P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 2000P/R 2M
E6C3-CWZ5GH 200P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 200P/R 2M
E6C3-CWZ5GH 2048P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 2048P/R 2M
E6C3-CWZ5GH 2500P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 2500P/R 2M
E6C3-CWZ5GH 300P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 300P/R 2M
E6C3-CWZ5GH 3600P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 3600P/R 2M
E6C3-CWZ5GH 360P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 360P/R 2M
E6C3-CWZ5GH 500P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 500P/R 2M
E6C3-CWZ5GH 600P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 600P/R 2M
E6C3-CWZ5GH 720P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 720P/R 2M
E6C3-CWZ5GH 800P/R 1M
E6C3-CWZ5GH 800P/R 2M
E6C-MPZ1X2 2048 2M
E6C-NN5C 2M
E6C-NN5CA 2M
E6C-NN5CA-C 2M
E6C-NN5C-C 2M
E6CP-AG1C-1 256 0.5M
E6CP-AG3C 256 2M
E6CP-AG3C 256 2M (Q)
E6CP-AG5C 256 2M
E6CP-AG5C 256 2M (Q)
E6CP-AG5C 256 5M
E6CP-AG5C 256 5M (Q)
E6CP-AG5C-11 (DV0P 33301)
E6CP-AG5C-C 10M
E6CP-AG5C-C 256 2M
E6CP-AG5C-C 256 2M (Q)
E6CP-AG5C-C 256 5M
E6CP-AG5C-C 256 5M (Q)
E6D-CWZ1E 1000 P/R 0.5M
E6D-CWZ1E 1024 P/R 0.5M
E6D-CWZ1E 1200 P/R 0.5M
E6D-CWZ1E 1500 P/R 0.5M
E6D-CWZ1E 1800 P/R 0.5M
E6D-CWZ1E 2000 P/R 0.5M
E6D-CWZ1E 2048 P/R 0.5M
E6D-CWZ1E 2500 P/R 0.5M
E6D-CWZ1E 3000 P/R 0.5M
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E6D-CWZ1E 4096 P/R 2M
E6D-CWZ1E 5000 P/R 0.5M
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E6D-CWZ2C 1000 P/R 0.5M
E6D-CWZ2C 1024 P/R 0.5M
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E6D-CWZ2C 1500 P/R 0.5M
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E6D-CWZ2C 4096 P/R 0.5M
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E6F-AB3C 360 2M
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E6F-AB3C-C 360 2M
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E6F-AB5B 360 2M
E6F-AB5C 360 2M
E6F-AB5C-C 360 2M
E6F-AG5B 1024 2M
E6F-AG5B 256 2M
E6F-AG5B 360 2M
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E6F-AG5C 256 2M
E6F-AG5C 360 2M
E6F-AG5C 720 2M
E6F-AG5C-C 256 10M
E6F-AG5C-C 256 2M
E6F-AG5C-C 256 5M
E6F-AG5C-C 360 2M
E6F-AG5C-C 720 2M
E6F-CWZ5G 1000P/R 2M
E6F-CWZ5G 100P/R 2M
E6F-CWZ5G 200P/R 2M
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E6H-CWZ3E 1000P/R 0.5M
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E6H-CWZ3E 360P/R 0.5M
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E6H-CWZ3X 1024P/R 0.5M
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E6H-CWZ6C 1000P/R 0.5M
E6H-CWZ6C 1024P/R 0.5M
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