美國阿斯卡ASCO電磁閥238610-005-k 24v
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對(duì)于一個(gè)單回路控制系統(tǒng)，增益太小會(huì)造成響應(yīng)速度慢，余差增大，而增益太大則會(huì)造成系統(tǒng)等幅振蕩甚至發(fā)散振蕩。增益太大造成ASCO電磁閥波動(dòng)比較常見，多數(shù)情況能夠在離線調(diào)校時(shí)發(fā)現(xiàn)，并進(jìn)行相應(yīng)處理。如某裝置工藝?yán)淠哼M(jìn)料閥在調(diào)校過程中發(fā)現(xiàn)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥在10%范圍內(nèi)波動(dòng)，對(duì)其重新初始化后仍然波動(dòng)，檢查組態(tài)參數(shù)發(fā)現(xiàn)其動(dòng)態(tài)響應(yīng)參數(shù)設(shè)在H，將該參數(shù)改為E后，波動(dòng)消除，余差在0.2%以內(nèi)。
對(duì)傳統(tǒng)定位器控制的ASCO電磁閥，由于控制器的增益不可調(diào)節(jié)，很少會(huì)因?yàn)樵鲆嫣笤斐蓺鈩?dòng)調(diào)節(jié)閥的波動(dòng)。在智能定位器中為了提高控制精度，提高控制的靈活性，幾乎所有品牌的定位器增益都是可調(diào)的。所以，在智能定位器控制的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥中，增益太大造成的ASCO電磁閥波動(dòng)比較常見。
如某裝置高壓放空閥在離線校驗(yàn)時(shí)，動(dòng)作正常，投運(yùn)后開始波動(dòng)，該閥用ASCO電磁閥根據(jù)偏差的大小，將控制方式分為快速移動(dòng)區(qū)、短步區(qū)、死區(qū)。在較大的偏差時(shí)，位于快速移動(dòng)區(qū)，定位器中的壓電閥打開，使閥位快速接近設(shè)定值，進(jìn)入短步區(qū)；在短步區(qū)，用脈沖寬度調(diào)節(jié)的方式控制，脈沖的寬度由zui小脈沖和偏差的乘積得到，短步區(qū)實(shí)際上是比例區(qū)；在短步區(qū)相當(dāng)于一個(gè)純比例控制器。
ASCO電磁閥在管道內(nèi)沒有壓力的情況下，能夠完成初始化，精度達(dá)到要求；由于該氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥為單座閥，前后壓差高達(dá)12MPa，所以不平衡力很大，而且壓力波動(dòng)較大，即ASCO電磁閥投用后對(duì)以定位器為控制器的系統(tǒng)來說，干擾較大；向上的不平衡力使對(duì)象向上的增益和向下的增益發(fā)生改變，如果某一時(shí)間向下的擾動(dòng)使定位器進(jìn)入下快速移動(dòng)區(qū)，而過大的增益使閥又進(jìn)入上快速移動(dòng)區(qū)，控制系統(tǒng)的衰減比太小，克服一次擾動(dòng)的波動(dòng)時(shí)間較長，擾動(dòng)頻繁造成該氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥頻繁波動(dòng)。
ASCO電磁閥增加短步區(qū)的范圍，減小zui小脈寬，使控制器的增益減小，調(diào)整后在壓力穩(wěn)定的情況下閥位的偏差在0.2%以下，在ASCO電磁閥位的變化不到1%，而且很快恢復(fù)穩(wěn)定。
若從穩(wěn)定性上選擇，要選用彈簧范圍大的硬彈簧；若從輸出力來看，又應(yīng)該選用彈簧范圍小的軟彈簧，兩者互為矛盾，因此應(yīng)予以綜合考慮。
在滿足輸出力的情況下，盡量選用范圍大的硬彈簧。筆者建議，對(duì)薄膜調(diào)節(jié)閥充分利用定位器250KPa的氣源，選用60～180KPa 的彈簧。它對(duì)氣開閥有60KPa的輸出力，對(duì)氣閉閥有250－180＝70KPa的輸出力，其彈簧范圍Pr為180－60＝120KPa。傳統(tǒng)的20～100KPa的彈簧配140KPa的氣源時(shí)的輸出力；氣開閥為20KPa，氣閉閥與140－100＝40KPa，其彈簧范圍Pr＝100－20＝80KPa。
無論從輸出力、剛度上講，我們建議選擇60～180KPa的彈簧范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)*于常規(guī)彈簧范圍。
（3）ASCO電磁閥輸出力上選擇：

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由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力是執(zhí)行機(jī)構(gòu)總的合力減去彈簧的張力、摩擦力、彈簧越軟，其輸出力就越大。所以，從輸出力上考慮應(yīng)該選擇軟彈簧（即小的彈簧范圍）。
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