數(shù)字控制器Data Logger METE0-40
*歐洲工控產(chǎn)品 超快物流 *
First Sensor PLOH001D PRES;1"H2O;10mV;12V;4,8mm
First Sensor HCLA12X5EU
First Sensor PLOH001D PRES;1"H2O;10mV;12V;4,8mm
First Sensor PLOH005D PRES;5"H2O;10mV;12V;4,8mm
First Sensor BTEL5P05D4A
First Sensor CTE8002AY4
First Sensor BTEL5P01D4A
First Sensor BTEL5P05D4A
First Sensor BTEL5P01D4A
First Sensor ZK000101-2
First Sensor CTEM70350GY4
First Sensor ZK000101-2
First Sensor CTEM70350GY4
First Sensor HCLA12X5EU
First Sensor HCLA0025EB
First Sensor HDI0811ARZ8P5
First Sensor HCLA02X5EU
First Sensor ZK000101-2
First Sensor CTEM70350GY4
First Sensor CTE70350GY4
First Sensor ZP000112-B
First Sensor CTE7N01GY4
afag夾鉗GM20/P-01 SN:93122139
ahlborn數(shù)據(jù)采集器ALMEMO 25902 with LT01901 and FTA3901
AIM電缸模組KA8-650-1610-LM-M200-O-S3
AIM電缸模組KA8-650-1610-RM-M200-O-S3
air dimensions泵Model# M161-BT-AB2 SER# 1702302
Aircom減壓閥R120-04AK
AIRTEC氣動(dòng)閥P-05-511
airtec電磁閥MN 06510-HN Magnetventil
Ammonit數(shù)字控制器Data Logger METE0-40
ULTRAFILTER P-SRF 04/10
ULTRAFILTER P-MF 04/20
ULTRAFILTER P-SRF 04/20
ULTRAFILTER 220620-05;Filterelement P-GS 04/10 - 05 Mic.
ULTRAFILTER P-AK 04/20
ULTRAFILTER MF 07/25 121548
ULTRAFILTER P-SRF07/30
ULTRAFILTER 121564 Filterelement MF 10/30
ULTRAFILTER MFP 15/30 G2 028777
ULTRAFILTER P-SRF07/30
ULTRAFILTER MFP 15/30 G2 028777
ULTRAFILTER SMF 05/20 121832
ultrafilter GmbH AK 05/20
ULTRAFILTER 28778
ULTRAFILTER MFP 15/30 G2 028777
ULTRAFILTER P-SRF07/30
ULTRAFILTER P-SRF 05/20 224232
ULTRAFILTER P-SRF 05/20 224232
ultrafilter GmbH AK 05/20
ultrafilter GmbH SMF 05/20
ULTRAFILTER AKP 10/30 G2 125864
ULTRAFILTER SRF 10/30 G2 124264
ULTRAFILTER 28778
ULTRAFILTER MFP 15/30 G2 028777
ULTRAFILTER 28778
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ULTRAFILTER 121504
ULTRAFILTER 224220
ULTRAFILTER MF15/30
ULTRAFILTER PE15/30
ultrafilter GmbH AK 05/20
ultrafilter GmbH SMF 05/20
ULTRAFILTER SRF 05/20
ULTRAFILTER 061059 AG 0108
ULTRAFILTER P-SRF07/30
ULTRAFILTER P-SRF10/30
ULTRAFILTER 28778
ULTRAFILTER MFP 15/30 G2 028777
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ULTRAFILTER 320016 UDC 0017
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ULTRAFILTER P-SRF07/30
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ULTRAFILTER 28778
ULTRAFILTER AG 0027
ULTRAFILTER P-SRF07/30
ULTRAFILTER P-SRF 15/30 224272
ULTRAFILTER P-SRF07/30
ULTRAFILTER FF15/30
ULTRAFILTER MF15/30
ultrafilter GmbH SMF 05/20
ULTRAFILTER P-SRF07/30
ULTRAFILTER Art.-Nr.224232 P-SRF 05/20
ULTRAFILTER P-SRF 10/30
ultrafilter GmbH SMF 05/20
ultrafilter GmbH AK 05/20
ULTRAFILTER 061057 Filtergeh?use AG 0048 Standard BSP
ultrafilter GmbH AK 05/20
ultrafilter GmbH SMF 05/20
過程控制是控制科學(xué)與控制工程學(xué)科中的重要知識(shí)領(lǐng)域,是自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生必修課程之一,過程控制技術(shù)及其應(yīng)用是自動(dòng)化專業(yè):芒生需要掌握的專業(yè)技能?!哆^程控制與應(yīng)用》從過程控制工程實(shí)踐角度出發(fā),以西門子PCS7和s7-300PLC為核心組成控制系統(tǒng),結(jié)合典型過程控制對(duì)象和過程控制裝置,以過程控制知識(shí)帶動(dòng)過程控制技能培養(yǎng)?!哆^程控制與應(yīng)用》共分為10章,從內(nèi)容上可分成兩大部分:一部分是過程控制工程的基礎(chǔ)知識(shí)與實(shí)踐,包括第1-第8章,內(nèi)容有過程控制系統(tǒng)概述。過程控制儀表綜述,液位、流量、溫度、壓-力、組分等典型過程控制對(duì)象的單回路、串級(jí)、比值、選擇、分程等各類控制方案以及順序控制和混雜控制;第二部分是過程控制工程應(yīng)用實(shí)例,包括第9、第10章,內(nèi)容涵蓋控制項(xiàng)目實(shí)施全過程,包括典型連續(xù)控制過程和間歇控制過程。
目 錄
一章 過程控制基礎(chǔ)
1.1 過程控制的發(fā)展
1.1.1 過程控制裝置與系統(tǒng)的發(fā)展
1.1.2 過程控制策略與算法的發(fā)展
1.2 過程控制的特點(diǎn)與難點(diǎn)
1.3 過程工業(yè)綜合自動(dòng)化
1.3.1 總體結(jié)構(gòu)
1.3.2 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)
1.3.3 集散控制系統(tǒng)概述
1.3.4 過程控制系統(tǒng)PCS7簡述
1.3.5 PCS7與PLC的區(qū)別與聯(lián)系
1.4 典型過程控制應(yīng)用案例——火電廠
1.4.1 火電廠工藝介紹
1.4.2 火電廠自動(dòng)控制系統(tǒng)
1.4.3 **多功能過程控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)SMPT-1000介紹
第2章 過程儀表
2.1 檢測(cè)儀表
2.1.1 溫度測(cè)量
2.1.2 壓力測(cè)量
2.1.3 流量測(cè)量
2.1.4 物位測(cè)量
2.1.5 過程分析儀器
2.1.6 新型測(cè)量儀表簡介
2.2 執(zhí)行器
2.2.1 執(zhí)行器分類
2.2.2 控制閥選型
2.2.3 控制閥附件
2.3 本質(zhì)安全型防爆設(shè)備
2.3.1 本安型防爆儀表的特征
2.3.2 安全柵
2.4 控制系統(tǒng)的信號(hào)流向
第3章 液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施
3.1 液位對(duì)象特點(diǎn)
3.2 允許液位波動(dòng)的控制方案
3.2.1 液位單回路控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.2.2 液位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.2.3 使用比例控制器的液位單回路控制
3.3 要求液位穩(wěn)定的控制方案
3.3.1 使用比例一積分控制器的液位單回路控制
3.3.2 液位前饋一反饋控制
3.4 要求**控制液位的方案
3.4.1 液位串級(jí)控制
3.4.2 液位前饋一串級(jí)控制
第4章 流量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施
4.1 流量對(duì)象特點(diǎn)
4.2 流量單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施
4.2.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.2.2 控制系統(tǒng)實(shí)施
4.3 流量比值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施
4.3.1 比值控制系統(tǒng)
4.3.2 比值控制系統(tǒng)組態(tài)
4.3.3 比值控制系統(tǒng)投運(yùn)和控制器參數(shù)整定
4.3.4 比值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的相關(guān)問題
第5章 壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施
5.1 壓力對(duì)象特點(diǎn)
5.2 容器壓力單回路控制系統(tǒng)
5.3 管道壓力單回路控制系統(tǒng)
5.4 管道壓力串級(jí)控制系統(tǒng)
5.4.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.4.2 控制系統(tǒng)實(shí)施
5.5 管道壓力選擇控制系統(tǒng)
5.5.1 選擇控制系統(tǒng)
5.5.2 選擇控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施
第6章 溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施
6.1 溫度對(duì)象特點(diǎn)
6.2 使用比例積分微分控制器的溫度單回路控制
6.2.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施
6.2.2 比例積分微分控制器參數(shù)整定
6.2.3 控制器參數(shù)的工程整定方法
6.3 準(zhǔn)確控制溫度的串級(jí)控制系統(tǒng)
6.4 溫度大滯后對(duì)象的前饋-反饋控制
6.5 增加溫度可調(diào)節(jié)范圍的分程控制
6.5.1 分程控制系統(tǒng)
6.5.2 分程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施
6.6 大滯后系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制
6.6.1 模型預(yù)測(cè)控制基本原理
6.6.2 模型預(yù)測(cè)控制基本算法
6.6.3 模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)組態(tài)與投運(yùn)
第7章 組分控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施
7.1 組分對(duì)象特點(diǎn)
7.2 煙氣含氧量單回路控制系統(tǒng)
7.3 軟測(cè)量技術(shù)及其應(yīng)用
7.3.1 軟測(cè)量技術(shù)
7.3.2 建立蒸發(fā)器出口濃度軟測(cè)量模型
第8章 順序控制與批量控制
8.1 順序控制
8.1.1 順序控制系統(tǒng)
8.1.2 順序功能圖
8.1.3 PLC中順序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
8.1.4 DCS中順序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
8.1.5 DCS中順序控制系統(tǒng)的實(shí)施
8.2 批量控制
8.2.1 基本模型和關(guān)鍵技術(shù)
8.2.2 DCS批量控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
第9章 鍋爐控制工程設(shè)計(jì)與實(shí)施
9.1 鍋爐控制工程設(shè)計(jì)內(nèi)容
9.2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9.2.1 對(duì)象特性分析
9.2.2 確定控制方案
9.2.3 控制系統(tǒng)選型
9.3 工程項(xiàng)目組態(tài)
9.3.1 硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
9.3.2 控制方案組態(tài)
9.3.3 監(jiān)控環(huán)境組態(tài)
9.4 系統(tǒng)調(diào)試
**0章 餅干供料控制改造項(xiàng)目設(shè)計(jì)與實(shí)施
10.1 控制需求分析
10.1.1 系統(tǒng)規(guī)模
10.1.2 硬件配置
10.1.3 軟件配置
10.1.4 控制功能
10.2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.2.1 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
10.2.2 控制系統(tǒng)規(guī)模選擇
10.2.3 系統(tǒng)總體方案
10.3 工程項(xiàng)目組態(tài)
10.3.1 硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
10.3.2 控制回路組態(tài)
10.3.3 監(jiān)控環(huán)境組態(tài)
10.4 項(xiàng)目實(shí)施與系統(tǒng)調(diào)試
10.4.1 項(xiàng)目實(shí)施
10.4.2 系統(tǒng)調(diào)試
附錄A 典型工藝過程簡介
A.1 SMPT-1000鍋爐及蒸發(fā)器生產(chǎn)工藝
A.1.1 SMPT-1000鍋爐生產(chǎn)工藝
A.1.2 SMPT—1000蒸發(fā)器生產(chǎn)工藝
A.2 餅干供料生產(chǎn)工藝
附錄B 案例一知識(shí)點(diǎn)映射表
附錄C PCS7快速入門
C.1 創(chuàng)建項(xiàng)目
c.2 硬件組態(tài)與網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
C.2.1 AS硬件組態(tài)
C.2.2 0S硬件組態(tài)
C.2.3 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
C.2.4 編譯與下載
C.3 連續(xù)功能圖(CFC)
C.3.1 CFC圖表編輯器
c.3.2 單回路控制系統(tǒng)組態(tài)示例
c.4 順序功能圖(sFc)
C.4.1 SFC圖表編輯器
c.4.2 sFc的基本操作
C.5 OS編譯
c.5.1 組態(tài)前的準(zhǔn)備工作
C.5.2 編譯OS數(shù)據(jù)
c.6 winCC快速使用
C.6.1 winCC項(xiàng)目管理器
C.6.2 創(chuàng)建過程畫面
C.6.3 監(jiān)控畫面組態(tài)示例
C.7 運(yùn)行OS
C.7.1 OS過程模式
c.7.2 單回路控制系統(tǒng)投運(yùn)與參數(shù)整定
參者文獻(xiàn)
《少自由度并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)基座自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)》針對(duì)目前動(dòng)基座自動(dòng)調(diào)平技術(shù)領(lǐng)域所存在的問題,詳細(xì)闡述了采用少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為動(dòng)基座自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)的重要性、新型動(dòng)基座自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則與方法,以及運(yùn)用少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)基座自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)機(jī)動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)平的有關(guān)研究內(nèi)容。
目錄
1緒論
1.1 動(dòng)基座自動(dòng)調(diào)平技術(shù)概論
1.1.1 自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1.1.2 現(xiàn)階段自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的組成及調(diào)平原理
1.1.3 自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平性能及應(yīng)用
1.2 自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的控制系統(tǒng)組成
1.3 現(xiàn)階段自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)存在的問題
1.4 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的起源和應(yīng)用現(xiàn)狀
1.4.1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的起源
` 1.4.2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用現(xiàn)狀
1.5 并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)學(xué)研究進(jìn)展
1.5.1 六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究進(jìn)展
1.5.2 少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究進(jìn)展
1.5.3 少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)綜合方法
1.6 并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)研究進(jìn)展
1.6.1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制方法研究
1.6.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制發(fā)展概況
1.6.3 滑模變結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)控制理論及應(yīng)用
1.7 本書的主要研究內(nèi)容
2 靜基座自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)Stewart平臺(tái)型并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)
2.1 Stewart型并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
2.1.1 Stewart型并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)構(gòu)型及坐標(biāo)系建立
2.1.2 Stewart型并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)位置正/反解
2.1.3 Stewart型并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)速度/加速度分析
2.2 Stewart型并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析
2.2.1 基本概念簡介
2.2.2 Stewart型并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型
2.3 靜基座自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)模型
2.3.1 Stewart型并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)參考模型
2.3.2 Stewart型并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)仿真模型
2.4 靜基座自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)開環(huán)調(diào)平特性仿真研究
2.4.1 支鏈運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真研究
2.4.2 支鏈動(dòng)力學(xué)仿真研究
2.4.3 靜基座自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)調(diào)平性能仿真研究
2.5 本章小結(jié)
3 少自由度并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)研究
3.1 4-SPS(PS)型四支撐并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究
3.1.1 螺旋與反螺旋理論
3.1.2 4-SPS(PS)型并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性分析
3.1.3 支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)平臺(tái)位置正/反解
3.2 4-SPS(PS)型并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
3.2.1 4-SPS(PS)型并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)Jacobian矩陣分析
3.2.2 結(jié)構(gòu)參數(shù)約束條件
3.3 4-SPS(PS)型并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)模型建立
3.3.1 理想(參考)數(shù)學(xué)模型建立
3.3.2 實(shí)驗(yàn)仿真模型建立
3.4 動(dòng)基座自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)仿真研究
3.4.1 自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)調(diào)平控制的理論運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
3.4.2 4-SPS(PS)型四自由度并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)支鏈運(yùn)動(dòng)仿真對(duì)比研究
3.4.3 動(dòng)基座自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)調(diào)平性能仿真研究
3.5 本章小結(jié)
4 自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)液壓伺服系統(tǒng)研究
4.1 液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
4.1.1 四通閥控非對(duì)稱液壓缸數(shù)學(xué)模型
4.1.2 多通道液壓伺服系統(tǒng)解耦分析
4.1.3 自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)液壓伺服系統(tǒng)解耦仿真研究
4.2 液壓伺服系統(tǒng)性能分析
4.2.1 單通道液壓伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
4.2.2 液壓伺服系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性
4.2.3 液壓伺服系統(tǒng)精度分析
4.3 靜基座自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)液壓伺服系統(tǒng)開環(huán)頻率特性分析
4.4 動(dòng)基座自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)液壓伺服系統(tǒng)分析
4.4.1 液壓伺服系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)
4.4.2 液壓伺服系統(tǒng)加速度負(fù)反饋校正
4.4.3 液壓伺服系統(tǒng)加速度和速度負(fù)反饋校正
4.5 動(dòng)基座自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)液壓伺服系統(tǒng)性能分析
4.6 本章小結(jié)
5 靜基座自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)控制系統(tǒng)研究
5.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制理論
5.1.1 滑動(dòng)模態(tài)的存在和到達(dá)的條件
5.1.2 等效控制及滑動(dòng)模態(tài)方程
5.1.3 滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)基本方法
5.1.4 仿真研究
5.2 靜基座自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)滑模變結(jié)構(gòu)控制研究
5.2.1 靜基座自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)液壓伺服系統(tǒng)模型
5.2.2 靜基座自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.2.3 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5.2.4 靜基座自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)調(diào)平性能仿真研究
5.3 靜基座自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)帶觀測(cè)器滑模變結(jié)構(gòu)控制研究
5.3.1 觀測(cè)器的結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)方法
5.3.2 靜基座自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)帶干擾觀測(cè)器變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)
5.4 基于干擾觀測(cè)器的靜基座自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)調(diào)平性能研究
5.4.1 帶干擾觀測(cè)器滑模變結(jié)構(gòu)控制器仿真研究
5.4.2 靜基座自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)支鏈運(yùn)動(dòng)仿真研究
5.4.3 靜基座自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)平性能仿真研究
5.5 本章小結(jié)
6 動(dòng)基座自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)控制系統(tǒng)研究
6.1 基本原理
6.1.1 廣義預(yù)測(cè)控制算法
6.1.2 廣義預(yù)測(cè)控制參數(shù)選擇
6.1.3 廣義預(yù)測(cè)控制的穩(wěn)定性分析
6.2 路面不平度隨機(jī)預(yù)測(cè)模型
6.3 變結(jié)構(gòu)廣義預(yù)測(cè)控制
6.3.1 具有極點(diǎn)配置的廣義預(yù)測(cè)控制
6.3.2 基于輔助控制量的變結(jié)構(gòu)廣義預(yù)測(cè)控制
6.4 動(dòng)基座自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)調(diào)平性能分析
6.4.1 路面不平度隨機(jī)模型建立
6.4.2 變結(jié)構(gòu)廣義預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)
6.4.3 動(dòng)基座自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)調(diào)平性能分析
6.5 本章小結(jié)
7結(jié)論
參考文獻(xiàn)
《機(jī)械電氣自動(dòng)控制》系統(tǒng)地介紹了典型的機(jī)械電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)——接觸器.繼電器和PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),同時(shí)介紹了交、直流調(diào)速和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng),采用了新電氣設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。全書共8章。第1章緒論,第2章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ),第3章電動(dòng)機(jī)的工作原理及機(jī)械特性,第4章常用低壓電器及其選擇,第5章接觸器-繼電器控制系統(tǒng),第6章可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng),第7章交、直流調(diào)速系統(tǒng),第8章步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)?!稒C(jī)械電氣自動(dòng)控制》是高等工科院校機(jī)械類專業(yè)系列教材之一,可作為機(jī)械電子工程、機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)本科學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)械電氣自動(dòng)控制技術(shù)的專業(yè)基礎(chǔ)教材,也可作為高職高?;蛑袑?、技校的教學(xué)人員及有關(guān)的工程技術(shù)人員的參考書。
第1章 緒論
1.1 機(jī)械電氣自動(dòng)控制的研究目的和研究任務(wù)
1.2 機(jī)械電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類
1.2.1 斷續(xù)控制、連續(xù)控制和數(shù)字控制系統(tǒng)
1.2.2 開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.3 機(jī)械電氣自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展
1.3.1 電力拖動(dòng)技術(shù)的發(fā)展
1.3.2 邏輯控制技術(shù)的發(fā)展
1.3.3 數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展
第2章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
2.1 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式
2.1.1 運(yùn)動(dòng)方程式
2.1.2 運(yùn)動(dòng)方程式中轉(zhuǎn)矩方向的確定
2.2 轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、飛輪轉(zhuǎn)矩的折算
2.2.1 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算
2.2.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算
2.3 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性
2.3.1 恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性
2.3.2 恒功率型機(jī)械特性
2.3.3 離心式通風(fēng)機(jī)型機(jī)械特性
2.3.4 直線型機(jī)械特性
2.4 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件
習(xí)題
第3章 電動(dòng)機(jī)的工作原理及機(jī)械特性
3.1 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理及機(jī)械特性
3.1.1 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
3.1.2 直流電機(jī)的工作原理
3.1.3 直流發(fā)電機(jī)
3.1.4 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
3.1.5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性
3.1.6 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性
3.1.7 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性
3.2 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及機(jī)械特性
3.2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
3.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路
3.2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性
3.2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性
3.2 線繞式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法
3.2.6 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法與特性
3.2.7 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性
3.2.8 單相異步電動(dòng)機(jī)
3.2.9 同步電動(dòng)機(jī)
習(xí)題
第4章 常用低壓電器及其選擇
4.1 低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)
4.1.1 電磁機(jī)構(gòu)
4.1.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
4.2 控制電器
4.2.1 主令電器
4.2.2 非自動(dòng)控制電器
4.2.3 自動(dòng)控制電器
4.3 執(zhí)行電器
4.3.1 電磁鐵
4.3.2 電磁夾具
4.3.3 電磁離合器
4.4 檢測(cè)電器
4.4.1 速度繼電器
4.4.2 行程開關(guān)
4.5 保護(hù)電器
4.5.11 熔斷器
4.5.2 熱繼電器
4.5.3 低壓斷路器
習(xí)題
第5章 接觸器.繼電器控制系統(tǒng)
5.1 電氣設(shè)備圖的繪制及閱讀方法
5.1.1 電氣設(shè)備電路圖
5.1.2 電氣設(shè)備接線圖
5.1.3 電氣設(shè)備安裝圖
5.2 接觸器一繼電器控制系統(tǒng)的基本控制電路
5.2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路
5.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路
5.2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路
5.2.4 雙速電動(dòng)機(jī)控制電路
5.2.5 控制線路的其他基本環(huán)節(jié)
5.2.6 電氣控制系統(tǒng)保護(hù)
5.3 典型機(jī)械設(shè)備控制電路分析v
5.3.1 C650_2型普通車床控制電路
5.3.2 X62w萬能升降臺(tái)銑床控制電路
5.3.3 Z3040型搖臂鉆床的控制電路
5.3.4 組合機(jī)床控制電路
5.4 接觸器一繼電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.4.1 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟
5.4.2 電氣原理設(shè)計(jì)
5.4.3 電氣工藝設(shè)計(jì)
習(xí)題
第6章 可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)
6.1 PLC的概述
6.1..1 PLC的基本結(jié)構(gòu)
6.1.2 PLC的工作原理
6.1.3 PLC的主要特點(diǎn)和應(yīng)用
6. 1.4.PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較
6.2 FX2N系列可編程序控制器及其指令系統(tǒng)
6.2.1 FX2N系列可編程序控制器硬件配置
6.2.2 FX2N系列可編程控制器的編程元件
6.2.3 FX系列可編程控制器的編程語言
6.2.4 FX2N系列可編程序控制器的基本指令
6.2.5 梯形圖編程的基本規(guī)則
6.2.6 FX2N系列可編程序控制器的功能指令
6.3 PLG的程序設(shè)計(jì)方法
6.3.1 常用典型單元的梯形圖
6.3.2 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
6.3.3 繼電器電路轉(zhuǎn)化設(shè)計(jì)法
6.3.4 順序功能圖(SFC)設(shè)計(jì)法
6.3.5 順序控制梯形圖的編程方式
6.3.6 復(fù)雜控制系統(tǒng)的編程方式
6.4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.4.1 PLC控制系統(tǒng)的分析方法
6.4.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟
6.4.3 機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.4.4 搖臂鉆床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
習(xí)題
第7章 交、直流調(diào)速系統(tǒng)
7.1 調(diào)速方法及其性能指標(biāo)
7.1.1 調(diào)速方法
7.1.2 調(diào)速的性能指標(biāo)
7.2 常見電力電子器件的開關(guān)特性
7.2.1 電力電子器件的分類
7.2.2 電力電子器件的開關(guān)特性
7.3 直流電動(dòng)機(jī)無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
7.3.1 可控直流電源
7.3.2 幾種常見的反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)
7.3.3 無靜差調(diào)速系統(tǒng)
7.4 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
7.4.1 變頻調(diào)速系統(tǒng)
7.4.2 其他調(diào)速系統(tǒng)
習(xí)題
第8章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
8.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)、工作原理及分類
8.1.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
8.1.2 小步距角步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
8.1.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類
8.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源
8.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式
8.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的環(huán)形分配器
8.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路
8.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性及主要技術(shù)指標(biāo)
8.3.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性
8.3.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性的影響因素
8.3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)及應(yīng)用
8.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開、閉環(huán)控制
8.4.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開環(huán)控制
8.4.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制
8.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
8.5.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用
8.5.2 基于PLC的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的應(yīng)用
習(xí)題
附錄
附錄A 常用電氣圖形符號(hào)
附錄B 常用電氣技術(shù)文字符號(hào)
附錄C 常用低壓電器技術(shù)參數(shù)
附錄D Fx系列PLC的內(nèi)部軟繼電器及編號(hào)
附錄E 三菱Fx系列PLC功能指令一覽表
參考文獻(xiàn) 顯示部分信息