穆格DS2000XP系列伺服驅(qū)動(dòng)器,MOOG穆格,穆格插裝閥
性能、運(yùn)動(dòng)控制
DS2000XP 伺服驅(qū)動(dòng)器是自含、全數(shù)字獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器,具有高定制接口,用于在高性能閉環(huán)應(yīng)用中控制無(wú)刷電機(jī)和作動(dòng)器。此伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置高性能 32 位浮點(diǎn)式 Motorola MPC555 RISC CPU 電路板,具有強(qiáng)大的內(nèi)嵌實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制能力。
功能特點(diǎn)
高級(jí)控制設(shè)計(jì) - 典型的三環(huán)基本控制算法提供*的轉(zhuǎn)矩、速度和位置回路閉合
靈活的控制模型模板 - 可通過(guò)行程長(zhǎng)度、自引導(dǎo)方法、運(yùn)動(dòng)限制、運(yùn)動(dòng)曲線等應(yīng)用參數(shù)自定義滿足特別應(yīng)用要求的模板。部分已有模板的功能有:
圖形用戶接口 (GUI) - 基于 Windows 的 GUI 用于幫助客戶通過(guò) RS232 端口訪問(wèn) DS2000XP 伺服驅(qū)動(dòng)器。
診斷與整定 - 伺服驅(qū)動(dòng)器上的本地 LCD 顯示器會(huì)顯示伺服驅(qū)動(dòng)器的基本狀況和可能發(fā)生的故障。具有以下功能:
現(xiàn)場(chǎng)總線 - 高速串行總線接口,提供全面的數(shù)字鏈接,用于接收運(yùn)動(dòng)指令、提供狀態(tài)反饋,并初始化控制器參數(shù)
應(yīng)用 :仿真 發(fā)電 機(jī)電作動(dòng)器
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DS2100 系列伺服驅(qū)動(dòng)器
高性能、單軸
DS2100 是在穆格現(xiàn)有 DS2000 全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提升性能而獲得的。和 DS2000 一樣,DS2100 提供無(wú)刷伺服電機(jī)全數(shù)字控制,它會(huì)為良好的技術(shù)系統(tǒng)帶來(lái)的成本效益、性能、可靠性和靈活性。DS2100 采用了大功率微處理器,可提供較高的電流、速度及位置精度性能,以滿足當(dāng)今各種應(yīng)用領(lǐng)域的要求。除性能提高外,DS2100 還提供連接電機(jī)、反饋設(shè)備和上位控制器的各種接口。
功能特點(diǎn)
通過(guò)全數(shù)字控制實(shí)現(xiàn)高性能回路閉合 - DS2100 按照以下主要功能分別具有轉(zhuǎn)矩、速度和位置控制能力(采樣時(shí)間為 100 ?sec):
高性能高級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器解調(diào) - 特別算法能夠提供分辨率非常高(可達(dá) 16 位,且噪音低)的旋轉(zhuǎn)變壓器反饋系統(tǒng),從而可提供非常精密的控制回路。 集成了通用電源 - 為使 DS2100 成為自含獨(dú)立伺服驅(qū)動(dòng)器,我們已在內(nèi)嵌式電源中集成了以下控制和監(jiān)測(cè)電路:
驅(qū)動(dòng)編程 - 可通過(guò) PC 或筆記本電腦使用基于 Java 的管理軟件程序 Win Drive 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)編程。
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