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當(dāng)前位置:寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司>> DELTA控制器RMC151E-H3
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更新時間:2024-11-24 20:10:40瀏覽次數(shù):211次
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DELTA控制器RMC151E-H3是寧波秉圣工業(yè)歐美那邊有自己的合資采購公司,直接歐洲源頭采購,國內(nèi)直接銷售,可提供原產(chǎn)地證明及報關(guān)單,100%保證原裝正品,假一賠百.
寧波秉圣工業(yè)
顏工
DELTA控制器RMC151E-H3RMC70 基本模塊含有CPU模塊,通訊接口和單軸或雙軸控制。多可以外加4個擴展模塊(例如模擬量輸入和開關(guān)量輸入輸出模塊)
RMC70系列運動控制器是一款又兼顧容易使用的高單軸或雙軸系統(tǒng)。
控制性能-包括雙回路位置-壓力控制算法和多種實際值反饋類型讓RMC70 成為液壓,電動和氣動定位和位置-壓力雙回路控制的解決方案 。
與常用PLC 和HMI建立通訊非常容易,因為它支持很多不同協(xié)議,地址定義簡單,PLC地址可以以鏡像對應(yīng)。 對響應(yīng)時間要求苛刻的運動程序可以在RMC70中以靈活用戶程序的方式處理從而減輕PLC計算負荷。
通過使用豐富的運動參數(shù)包括加速度、速度前饋和不同運動方向的控制增益可以讓設(shè)備運行得更平順、從而提高生產(chǎn)率,提高質(zhì)量和延長設(shè)備壽命。
基于命令的編程模式讓程序開發(fā)更快捷也減少了程序維護的工作量。高級示波器和診斷功能可以用來對整個運動控制系統(tǒng)進行診斷 。
2.關(guān)于售后
RMC70 系列控制器是一個經(jīng)過30年的經(jīng)驗積累精心研發(fā)制造出來的產(chǎn)品。24小時/7天的服務(wù)承諾對客戶來說就是隨時我們的電話,我們?yōu)槟艖n解難。
功能特點
設(shè)定和編程
? 基于命令模式—小程序開發(fā)和維護工作量
? 用戶程序靈活—可以帶有用戶定義變量和數(shù)學(xué)運算公式的高級運動程序
? 非常詳細詞語關(guān)聯(lián)型的在線幫助
控制算法
? 位置,速度,壓力,力,位置-壓力,位置-力,速度-壓力,速度-力,主動濾波
? 全功能參數(shù)設(shè)定以實現(xiàn)運動
調(diào)試和診斷
? 運動優(yōu)化時有的圖形顯示功能
? 事件記錄可以實時記錄控制器動作
樣本
HMI, PLC和 PC
通過以下協(xié)議通訊:
? EtherNet/IP
? PROFINET
? Modbus/TCP
? DF1
? Modbus/RTU
還可以定制…
RMCTools 軟件
設(shè)定,編程,調(diào)試,診斷
位置和壓力反饋
磁致伸縮傳感器, 電位計和壓力傳感器 正交信號編碼器
SSI編碼器
執(zhí)行器 & 電機
液壓和氣動閥
電機放大器和驅(qū)動裝置
DIN導(dǎo)軌安裝的RMC75基本模塊的尺寸只有
81.8mm x 127mm
模擬, SSI, 正交信號,
MDT (PWM 和 開始/結(jié)束)
±10 V 模擬給定
以太網(wǎng)
串口 RS-232/485
PROFIBUS-DP
USB,
以太網(wǎng), 串口
(RS-232)
RMCTools
設(shè)定, 優(yōu)化, 編程和診斷軟件
RMCTools 軟件是PC機上運行的強大的運動控制軟件包,它可以完成設(shè)定,調(diào)整,診斷,編程以實現(xiàn)RMC70和 RMC150/151多軸控制器的所有功能。
RMCTools 通過 USB, Ethernet, 或串口 RS-232與RMC 70控制器建立通訊。 選擇哪一種通訊取決于RMC70 CPU 模塊的類型。請參展樣本的CPU部分 。
RMCTools 軟件光盤附贈在CDRMC70控制器發(fā)貨單
RMC70 提供豐富的運動控制指令、快速,容易和的運動控制編程能力可以讓它勝任所有的運動控制要求。
控制模式
? 閉環(huán)控制 全功能PID閉環(huán)控制帶速度,加速度和沖擊前饋控制可以實現(xiàn)同步運動。 分別設(shè)定不同運動方向的控制增益以更的進行流體驅(qū)動控制。
? 位置控制
? 點到點運動
? S-曲線
? 根據(jù)位置計算出給定速度
? 軸耦合,樣條,凸輪
? 循環(huán)正弦運動
? 旋轉(zhuǎn)運動支持增量編程模式和值模式編程
? 速度控制
? 帶實際位置反饋的速度控制
? 帶實際速度反饋的速度控制
? 壓力和力控制
? 壓力傳感器,載荷應(yīng)變單元和差值力
? 線性和S曲線設(shè)定值提升
? 電子齒輪耦合
? 周期性正余弦曲線
? 樣條,凸輪曲線
? 位置-壓力控制和位置-力控制
? 位置控制和壓力或力控制之間實現(xiàn)無縫切換
? 壓力或力限定控制-即在位置或速度控制方式下對壓力或力進行限制
? 主動穩(wěn)定控制 對于氣動定位系統(tǒng)或容易失穩(wěn)的系統(tǒng)
? 開環(huán)控制 開環(huán)和閉環(huán)控制之間可以無擾動互相切換。復(fù)雜系統(tǒng)控制中可以實現(xiàn)控制輸出值在兩個設(shè)定值之間平穩(wěn)過渡 或在達到目標(biāo)位置的過程中控制輸出隨著位置的接近而下降
? 快速移動 移動時開環(huán)控制,停止過程采用閉環(huán)控制這樣可以實現(xiàn)快速運動平穩(wěn)準(zhǔn)確停止
? 閥特性的線性修正
對于命令值和流量關(guān)系圖中線性差的控制閥
? 用戶可定義反饋方式(新功能)
可以使用任何計算出來的數(shù)值作為反饋值進行控制
? 和,差值,平均值
? 在運行中切換不同反饋信號
? 帶冗余的反饋信號
? 對傳感器的反饋信號進行線性修正
高級編程
? 用戶程序 程序由非常容易理解的命令序列組成。 可以同時運行幾個程序以實現(xiàn)軸運動指令和設(shè)備控制功能 。
? 程序執(zhí)行觸發(fā)條件表 設(shè)定自動啟動執(zhí)行用戶程序的條件比如報警狀態(tài)位,外部輸入輸出點信號和用戶定義的任意條件等。
? 變量 配方和其它用戶參數(shù)可以保存起來以備用戶程序訪問。
? 數(shù)學(xué)公式 數(shù)學(xué)表達式提供了靈活編程的能力,以實現(xiàn)高級數(shù)學(xué)計算和設(shè)備控制動作序列 。
故障排查和監(jiān)控
? 畫圖(內(nèi)置軟件示波器) 可以將RMC70的每個寄存器值按時間的變化圖顯示出來。每個圖里可以有十六個寄存器的值即十六條曲線。曲線 的數(shù)值采集周期和控制回路的控制周期相同 。
? 事件記錄 可以用來加速故障排查,因為事件記錄文件可以看到參數(shù)變化,命令執(zhí)行,錯誤報警和通訊歷史。
系統(tǒng)報錯時的響應(yīng)
? 閉環(huán)控制停止 按設(shè)定的速率變化和停止位置減小速度到零。
? 開環(huán)控制 按設(shè)定的變化率將輸出電壓變?yōu)榱恪?br/>? 多軸(成組)停止 當(dāng)幾個軸被設(shè)定為一組后,在某一個軸出錯時這個組里的所有軸都停止。
? 自動停止 對不同類型的錯誤的響應(yīng)方式可以簡單定義。
RMC150E-M4-D1-D1/O
RMC150E-H4-A1
RMC150E-R4-A1
RMC150E-H2-D1-D1/O
RMC150E-H4-D1-D1/O
RMC150E-R4-D1-D1/O
RMC150E-R1-D1-D1/O
RMC150E-R2-D1-D1/O
RMC150E-R3-D1-D1/O
RMC150E-Q2-D1-D1/O
RMC150E-M1-A1
RMC150E-S1-A1
RMC101-S1-H1-ENET
RMC150E-M1
RMC150E-S1
RMC150E-S4
RMC150E-H4
RMC150E-R2-D1/O
RMC150E-R3-D1/O
RMC150E-S3-D1/0
RMC150E-Q3-D1/0
RMC150E-R4
RMC150E-R1
RMC150E-R2
RMC150E-R3
RMC150E-M1-A1-D1/0
RMC150E-S1-A1-D1/0
RMC150E-Q1-A1-D1/0
RMC150E-H1-A1-D1/0
RMC150E-M2-A1-D1/0
RMC150E-M2
RMC150E-Q2
RMC150E-S2
RMC150E-H2
寧波秉圣優(yōu)勢:
歐美,*,可提供海關(guān)報關(guān)單及原廠證明
2.德國公司源頭采購,享受本土低價,切實節(jié)省采購成本
3.攜手優(yōu)秀物流服務(wù)商,確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損
4.嚴格執(zhí)行國家保修規(guī)定,與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
5.服務(wù),值得信賴,高素質(zhì)員工,ERP全流程操作,精細化管理
6.快速報價,合作有禮,保證*快速的報價速度,VIP體
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