REXROTH_力士樂_放大器

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REXROTH力士樂比例放大器位置檢測

位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應式位置傳感器的下游驅動器 [15] 的振蕩器 [14] 和用于分析位置傳感器信號（理論值）的解調器 [16]。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應式位置傳感器必須作為帶有“中間"傳感的節(jié)流回路進行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調節(jié)。較長的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調整零位（通過電位計“Zx"）?？稍趯嶋H值測量插口上測量理論值（對應于閥芯位置）。

REXROTH力士樂比例放大器注意：

與控制值相比，實際值信號會為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對應為 -6 V。

選通輸入

通過選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號，啟用輸出級和 I 控制器（由面板上的 LED 黃色燈指示）。通過設置跳線 X3，使用選通輸入的信號即可單獨地啟用它們。之后的轉換輸入將無效

[ ] = 對電路圖的賦值

使用外部時間電位計時，斜坡時間的內部電位計必須設置為ZUI大值（“t1"和“t2"測量插口處電壓約為 20 mV）。當外部電位計的電阻值與內部電位計（約為 500 kΩ）的電阻值并聯時，ZUI大斜坡時間將會減小。在這種情況下，將不能單獨設置上升向下斜坡的斜坡時間。

通過應用 > 10 V 的電壓到“斜坡關閉"轉換輸入或設置插入式跳線 X4，將斜坡時間設置為ZUI小值（約 15 ms）。之后的轉換輸入將無效。ZUI小值對于兩個方向均為有效。

斜坡時間的計算

跳線 X9 插頭（斜坡時間“短"）

跳線 X8 插頭（斜坡時間“長"）

REXROTH力士樂比例放大器下列內容適用：

U = 測量插口處電壓以伏特為單位“t1"或“t2"

t= 上升和向下斜坡的斜坡時以秒為單位

斜坡功能

下游斜坡發(fā)生器 [3] 根據給定的階躍式輸入信號產生斜坡形狀的輸出信號?？墒褂妹姘迳系摹皌1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）電位計對輸出信號的時間常量（斜坡時間）進行調整。ZUI大的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍，視跳線設置 (X8，X9) 而定，該時間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉換為斜坡發(fā)生器輸入 [3]，則斜坡時間將相應縮短?？梢栽凇皌1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）的測量插口處檢查當前斜坡時間。

REXROTH力士樂比例放大器有關詳細信息，請參閱 技術數據

供電設備

應用工作電壓后，內部供電設備 [6] 將會產生與測量零位（M0）相比 ±9 V 電壓。根據對負載零位（L0）的測量，其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V（-9 V 對應于 L0）向連接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值電位計）。ZUI大負載能力為 25 mA。

準備就緒

如果滿足以下條件，放大器板卡將準備就緒：

工作電壓 > 20 V

內部電源電壓不對稱

位置傳感器線無電纜中斷

線圈導線無短路

“準備就緒"狀態(tài)通過面板上的綠色 LED 指示。

REXROTH力士樂比例放大器控制值

控制值電壓直接由供電設備 [6] 的調節(jié)電壓 +9 V 或通過外部控制值電位計。對于“控制值 1"輸入，+9 V ? +100 %，對于“控制值 2"輸入，+6 V ? +100 %。控制值輸入的參考點 1 和 2 始終為 M0 (18ac)。控制值輸入 3 為差分輸入 [1]（0 至 +10 V）?？赏ㄟ^將跳線設置為電流輸入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）進行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用差分輸入。

斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據其值和符號 [2] 進行累加。使用“Zw"電位計可以補償控制值分壓中的偏移電壓。

REXROTH力士樂比例放大器設計提示

務必根據放大器板卡的應用對其進行配置。 ?

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。 ?

切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 顯示的連接器來連接線圈。 ?

僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進行測量。 ?

與 0 V 工作電壓相比，測量零位 (M0) 提升了 +9 V 且未進行電位隔離， ?

即 –9 V 調節(jié)電壓 0 V 工作電壓。因此，請勿將測量零位 (M0) 連接至 0 V 工作電壓。 務必使用帶鍍金觸點的繼電器切換控制值（低電壓、低電流）。 ?

務必始終屏蔽控制值線；將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放（存在形成接地環(huán)路的風險）。 ?

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