自動化機器人設備韓國LS伺服電機-F系列電機

韓國LS針對自動化機械人設備特殊性能要求，而專門研發(fā)了一款減薄型伺服電機，電機性能與標準一樣，電機的長度與標準相比減短了20-30%左右，新型接口也利用狹小空間安裝，電機編碼器的分辯率比較高。

作原理 
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別 
交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。 

永磁交流伺服電動機 
20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有： 
無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。 
定子繞組散熱比較方便。 
慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。 
適應于高速大力矩工作狀態(tài)。 
同功率下有較小的體積和重量。