一、整車在環(huán)仿真測試解決方案概述

針對智能網(wǎng)聯(lián)實車環(huán)境下的自動駕駛域、動力域、底盤域及車身域等電控系統(tǒng)，尤其是駕駛輔助系統(tǒng)和高級自動駕駛系統(tǒng)算法驗證以及車載傳感器的驗證，面向自動駕駛服務(wù)提供商、主機廠、檢測機構(gòu)和科研院所等開發(fā)和研究需求，靈思創(chuàng)奇可提供整車級測試服務(wù)手段和驗證平臺。

 被測對象：智能網(wǎng)聯(lián)實車環(huán)境下的自動駕駛域、動力域、底盤域及車身域等電控系統(tǒng)；
        傳感器層：為智能車輛提供傳感器信號仿真（原始信號仿真/總線信號仿真等）；
        場景層：視景仿真軟件、場景庫；
        整車層：執(zhí)行機構(gòu)負(fù)載仿真，包含車輛縱向（動力系統(tǒng)）負(fù)載仿真、橫向（轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）負(fù)載仿真。

針對測試的場景和傳感器類型，搭配豐富的測試工具，如雷達模擬器、陣列式模擬器、視頻注入、視頻屏幕/暗箱、矢量信號模擬等。

二、整車在環(huán)仿真測試解決方案特征優(yōu)勢

通過低轉(zhuǎn)動慣量的4象限控制系統(tǒng)。實現(xiàn)轉(zhuǎn)速與扭矩控制，模擬真實路況，提升測試效率；相比轉(zhuǎn)轂式整車在環(huán)測試系統(tǒng)，軸耦合式整車在環(huán)測試系統(tǒng)提供更加穩(wěn)定可靠的實驗環(huán)境，能夠安全可靠地實現(xiàn)工況模擬。

精確benchmark：測功機通過預(yù)裝在軸耦合處的高精度扭矩計及編碼器來進行測量及控制，無需特別調(diào)整弧度角即可和測試軸吻合。無車胎的影響，可實現(xiàn)精確定量的AB對比與benchmark，實現(xiàn)高再現(xiàn)性的試驗，特別適合bench mark實驗。

無需土建改造，減少工程量：相較于轉(zhuǎn)轂式VIL系統(tǒng)，軸耦合VIL系統(tǒng)只需要平整地面即可，無需土建，快速搭建系統(tǒng)。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

對配置了雷達和攝像頭型的車輛，主流配置市場保有量大，國內(nèi)解決方案眾多（1R/1V/1R1V配置）?？刹捎媚M器的定制方案，采用雷達模擬器(如：VRTS)與視頻模塊配合，實現(xiàn)ACC/AEB/LKA/LCS等主要ADAS功能的測試。

對配置了復(fù)雜傳感器配置的高階自動駕駛車輛，市場保有量少，開發(fā)技術(shù)路線自研度高，可采用注入模塊配合實現(xiàn)控制算法（硬件）和感知算法測試；實現(xiàn)ACC/AEB/LKA/LCS等主要ADAS功能，UDLC/HWP/TJP/NOP等高階AD功能的測試。