1、概述

飛控系統(tǒng)仿真測試系統(tǒng)主要包括飛管系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)備交聯(lián)與航電、直升機模型的交聯(lián)、測試與仿真。包括適配、仿真、試驗管理功能。飛管系統(tǒng)內(nèi)部交聯(lián)及配置，包含飛管計算機、座艙采集單元、伺服遠(yuǎn)程單元的聯(lián)結(jié)，總線數(shù)據(jù)監(jiān)控，信號模擬仿真。

2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

綜合試驗飛行仿真系統(tǒng)主要由主、次仿真節(jié)點和三臺上位機構(gòu)成。主次節(jié)點主要用來解算飛機的動力學(xué)方程以及實現(xiàn)與飛行控制系統(tǒng)物理部件的信號交聯(lián)，構(gòu)成一個完整的半實物實時仿真試驗環(huán)境。三臺上位機用來完成飛機動力學(xué)模型的設(shè)計以及對仿真試驗的管理工作，其他系統(tǒng)諸如機械位移信號發(fā)生器系統(tǒng)、加載系統(tǒng)、測試系統(tǒng)、視景和儀表系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺等作為綜合試驗飛行仿真系統(tǒng)的配套地面設(shè)備，配合仿真系統(tǒng)完成地面飛行仿真試驗。

系統(tǒng)采用分布式結(jié)構(gòu)，主仿真節(jié)點、次仿真節(jié)點以及轉(zhuǎn)臺等通過反射內(nèi)存實時網(wǎng)絡(luò)相連，構(gòu)成強實時仿真回路。視景和儀表系統(tǒng)通過以太網(wǎng)與實時仿真系統(tǒng)連接。

（1）主仿真節(jié)點配置如下：

●  CPCI總線機箱：4U 19吋標(biāo)準(zhǔn)上架機箱，14槽；

●  CPU板卡：MPC7448 PowerPC 處理器，主頻為1.4 GHz；

●  AD： 64路16位并行A/D；

●  DA：32路16位并行D/A；

●  DIO：32通道數(shù)字隔離輸入，32通道數(shù)字隔離輸出；

●  MIL-1553B：2個高速通道，2個雙冗余通道，單功能，收發(fā)器電壓可調(diào)；

●  ARNIC429：12.5KHz或100KHz速率，8發(fā)8收；

●  AFDX：支持2端口獨立使用或2端口互為冗余；硬件實現(xiàn)AFDX協(xié)議棧；提供IRIG-B系統(tǒng)時鐘同步，帶電纜及VxWorks驅(qū)動；

●  反射內(nèi)存實時接口卡；

●  串口卡：4路RS-232/422/485通訊接口，最高支持921.6Kbps波特率。

（2）次仿真節(jié)點配置如下：

●  CPCI總線機箱：4U 19吋標(biāo)準(zhǔn)上架機箱，14槽；

●  CPU板卡：MPC7448 PowerPC 處理器，主頻為1.4 GHz；

●  AD：64路16位并行A/D；

●  DA：32路16位并行D/A；

●  反射內(nèi)存實時接口卡；

●  串口卡：4路RS-232/422/485通訊接口。

3、飛控系統(tǒng)仿真測試系統(tǒng)支持軟件

RT-Sim是系統(tǒng)的關(guān)鍵支持軟件，提供了Matlab Simulink建模環(huán)境與分布式實時目標(biāo)機之間的無縫連接。

RT-Sim仿真管理軟件包在Matlab Simulink建模環(huán)境中集成了Simulink模塊庫、RT-MP分布式仿真組件及VxWorks目標(biāo)代碼生成組件。利用這些模塊及組件，用戶能夠方便的建立硬件在環(huán)的飛行動力學(xué)模型；RT-MP能夠自動進(jìn)行Simulink模型拆分，并編譯成多處理器目標(biāo)代碼。

RT-Sim主控軟件支持建立多處理器仿真工程，自動向多個目標(biāo)機處理器下載代碼，實現(xiàn)多目標(biāo)機同步啟動與運行，并對實時仿真過程進(jìn)行監(jiān)視、在線調(diào)參及數(shù)據(jù)記錄。

同時，RT-Sim主控軟件還提供可定制的虛擬儀表生成界面，支持用戶自定義監(jiān)視界面。

4、系統(tǒng)特點

（1）系統(tǒng)構(gòu)成完整的綜合試驗飛行仿真系統(tǒng)的仿真環(huán)境，能夠?qū)︼w行器動力學(xué)模型提供設(shè)計、仿真支持，實現(xiàn)對飛控系統(tǒng)的測試與驗證。

（2）系統(tǒng)支持基于模型的設(shè)計方法，支持用戶基于Matlab Simulink進(jìn)行模型算法設(shè)計，并自動生成多目標(biāo)機分布式VxWorks實時代碼。能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)學(xué)仿真階段到半實物實時仿真階段的平滑過渡。

（3）系統(tǒng)提供圖形化全流程仿真管理支持，包括分布式多處理器代碼自動生成、代碼下載、仿真運行控制、圖形化狀態(tài)監(jiān)視、在線參數(shù)調(diào)節(jié)等功能。

（4）系統(tǒng)支持單節(jié)點仿真和多節(jié)點的分布式仿真兩種模式，并提供RT-Sim軟件方便的支持單節(jié)點、多節(jié)點的試驗管理模式。