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機電一體化組合實訓(xùn)平臺
| 參考價 | 面議 |
- 型號 THANZ-02
- 品牌 同瀚
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
- 所在地 上海市
更新時間：2024-06-17 08:08:59瀏覽次數(shù)：2870
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機電一體化組合實訓(xùn)平臺
THANZ-02
一機電一體化組合實訓(xùn)平臺概述
結(jié)合了當(dāng)前我國工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實用性、良好性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)掛箱包含PLC主機掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負載掛箱、直流電機、步進電機實訓(xùn)裝置、伺服電機實訓(xùn)裝置、實訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓(xùn)內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實訓(xùn)、PLC綜合實訓(xùn)，變頻器的認識、操作、參數(shù)設(shè)定及通訊實訓(xùn)，觸摸屏的認識、操作應(yīng)用實訓(xùn)，步時電機應(yīng)用實訓(xùn)，伺服電機控制實訓(xùn)等，實訓(xùn)項目豐富、綜合性強、緊跟世界工業(yè)自動化發(fā)展潮流。
二、產(chǎn)品特點
1、模塊式結(jié)構(gòu)，掛箱更換方便，便于組織各種實訓(xùn)項目及擴展新的實訓(xùn)功能。
2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓(xùn)練，適合高級工技能培訓(xùn)考核。
3、能進行小型工程項目設(shè)計、設(shè)備選型、安裝調(diào)試、操作模擬。
4、只需三相四線交流電源即可投入使用，實訓(xùn)資源豐富、綜合性強，有效節(jié)約實訓(xùn)用房。
5、安全性高，除配備電流型漏電保護器外，裝置設(shè)有單片機全程監(jiān)控的過載或短路軟件截止保護功能，確保設(shè)備和人身安全。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源: 三相四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境: 溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜2.0kVA
4.外形尺寸：160cm×70cm×157cm
四、系統(tǒng)組成
(一) DW01電源、儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板。為實驗提供交流電源、高壓直流電源、低壓直流電源及各種測試儀表等。具體功能如下：
1、主控功能板
(1) 三相四線電源輸入，經(jīng)漏電保護器后，經(jīng)過總開關(guān),由接觸器通過起、停按鈕進行操作；
(2) 設(shè)有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電壓；
(3) 定時器兼報警記錄儀（服務(wù)管理器），平時作為時鐘使用，具有設(shè)定實驗時間、定時報警、切斷電源等功能；還可以自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警、儀表超量程告警總次數(shù), 為學(xué)生實驗技能的考核提供一個統(tǒng)一的標準。
2、交、直流電源
(1) 勵磁電源：直流220V/0.5A，具有短路保護。
(2) 電樞電源：直流0～220V/2A連續(xù)可調(diào)電源一路，具有短路保護。
(3) 直流可調(diào)穩(wěn)壓電源：0-30V/2A，具有短路軟截止自動恢復(fù)保護功能。
(4) 交流電源：設(shè)有單相調(diào)壓器一組，可得到交流0～250V可調(diào)電壓；
3、交、直流儀表
(1) 交流電壓表：0～500V帶鏡面交流電壓表一只，精度1.0級。
(2) 交流電壓表：0～5A帶鏡面交流電流表一只，精度1.0級，具有超量程報警、指示、切斷總電源等功能。
(3) 功率、功率因數(shù)表：由微電腦、高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片和全數(shù)顯電路構(gòu)成。通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。為了提高測量范圍和測試精度，在硬、軟件上均分八檔區(qū)域，自動判斷、自動換檔。功率測量精度1.0級，電壓、電流量程分別為450V、5A，測量功率因數(shù)時還能自動判斷負載性質(zhì)（感性顯示“L”，容性顯示“C”，純電阻不顯示），可儲存15組數(shù)據(jù)，供隨時查閱。
(4) 直流電壓表：直流數(shù)字電壓表1只，測量范圍0～300V，三位半數(shù)顯，輸入阻抗為10MΩ，精度0.5級。
(5) 直流電流表：直流數(shù)字電流表1只，測量范圍為0～5A，三位半數(shù)顯，精度0.5級，具有超量程報警、指示、切斷總電源等功能。
（二）實驗桌
實驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、而磨高密度板、結(jié)構(gòu)堅固，造型美觀大方。桌子左右各設(shè)有兩個抽屜（帶鎖）。
（三）實訓(xùn)組件
1、PLC實訓(xùn)組件
（1）三菱系列
配置三菱FX1N-40MT PLC主機，內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入16路數(shù)字量輸出），FX1N-485BD通信模塊，FX0N-3A模擬量模塊（2路輸入/1路輸出），，配套SC-09通信編程電纜。
序號 | 編號 | 控制對象實訓(xùn)模塊 | 實訓(xùn)教學(xué)目標 |
1. | SX1 | 搶答器/音樂噴泉 | 通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。 |
2. | SX2 | 裝配流水線/十字路口交通燈 | 通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 |
3. | SX3 | 水塔水位/天塔之光 | 通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
4. | SX4 | 自動送料裝車/四節(jié)傳送帶 | 通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
5. | SX5 | 多種液體混合裝置 | 通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。 |
6. | SX6 | 自動售貨機 | 通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
7. | SX7 | 自控軋鋼機/郵件分揀機 | 通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機”）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運算指令及中斷指令的編寫方法。 |
8. | SX8 | 機械手控制/自控成型機 | 通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
9. | SX9 | 加工中心 | 通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。 |
10. | SX10 | 四層電梯 | 通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。 |
11. | SX11 | 步進電機/直線運動：（實物）步進電機系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成； 直線運動系統(tǒng)由電機、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動塊等組成。 | 通過利用PLC對步進電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。 |
12. | SX12 | 自動洗衣機/電鍍生產(chǎn)線 | 通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制，掌握多點PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。 |
13. | SX13 | 直流電機控制/溫度控制 | 通過對直流電機系統(tǒng)中脈沖信號采集、轉(zhuǎn)速控制（電壓量）及溫度控制系統(tǒng)中的溫度參數(shù)的控制，掌握高速計數(shù)器指令、模擬量處理指令、PID指令的使用。 |
14. | WK1 | 典型電動機控制實操單元：施耐德交流接觸器3只；時間繼電器1只，3個按鈕，3只交流指示燈，2只熱繼電器，元器件配置底座。 | 掌握一般強電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識，實現(xiàn)PLC方式的電機典型運行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識。 |
15. | WK2 | 網(wǎng)孔板 | 學(xué)會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過程知識。 |
16. | BP1 | 變頻器實訓(xùn)組件：配置三菱FR-D720-0.4K-CHT變頻器，帶有RS485通信接口及BOP操作面板 | 初步具有綜合應(yīng)用變頻器的能力，了解變頻調(diào)速在實際中的應(yīng)用，掌握變頻器與PLC之間USS通信協(xié)議的建立連接方法。 |
17. | CM1 | 觸摸屏實訓(xùn)組件：7寸MCGS 7062 | 了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。 |
18. | MCU01 | 單片機模塊 | 51單片機芯片．D/A轉(zhuǎn)換電路．A/D轉(zhuǎn)換電路．DS1302 時鐘芯片．8位LED燈．8位數(shù)碼管．蜂鳴器．獨立按鍵．矩陣鍵盤．溫感18B20．8*8點陣．紅外接收頭．紅外遙控接收器．LCD12864帶字庫．振動傳感器．繼電器．直流電機．步進電機．MAX232串口，數(shù)據(jù)線．杜邦線等 |
19. | SFDJ-01 | 伺服驅(qū)動模塊 | 交流伺服電機及控制系統(tǒng)一套：絕緣等級B級。 |
2、網(wǎng)孔板及器件：
規(guī)格為410mm×600mm，在網(wǎng)孔板上學(xué)會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場。器件配有：交流接觸器3只、時間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線排20孔。
3、電機導(dǎo)軌及光碼盤測速系統(tǒng)
含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進口光電編碼器）一套，不銹鋼導(dǎo)軌1幅，道軌平整度好，無應(yīng)力變形，同心度好。
4、工控組態(tài)軟件一套：
打開軟件編程環(huán)境，任何實訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動感強、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進行實訓(xùn)動態(tài)跟蹤教學(xué)。
5、交流電機一臺，380V Y/△接法
6、實訓(xùn)模型
1）運動小車模型
小車運動控制系統(tǒng)實訓(xùn)模型由運動小車、滾珠絲桿傳動機構(gòu)、步進電機及驅(qū)動器、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現(xiàn)傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報警運行控制、點動控制、位置顯示控制，該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕，堅固又相對精巧，行程范圍：0.6米，裝有4只光電傳感器、5只接近開關(guān)和2只行程開關(guān)進行位置反饋。實訓(xùn)系統(tǒng)能滿足大中專院?？删幊炭刂破骷夹g(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計
2）液位/流量控制模型
液位/流量控制實訓(xùn)對象系統(tǒng)”作為PLC控制系統(tǒng)的一個物理模型，是由有機玻璃水箱、微型水泵、儲水槽、手動閥門、液位傳感器和電氣控制箱組成。
水泵由一功率放大電路來驅(qū)動，儲水箱中的水從有機玻璃水箱頂部進入，底部用一手動閥門控制出水的流量。用擴散硅壓力變送器來檢測液位，輸出4～20mA標準信號，通過PLC可編程控制器可實現(xiàn)液位的開關(guān)和閉環(huán)控制，它可作為學(xué)校老師和科研技術(shù)人員作為研究PLC算法控制的一個實訓(xùn)平臺。
3）機械手實訓(xùn)模型
①、組成及特點：
A、機械手實驗裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、三維（X、Y、Z）運動機械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)定位功能。
B、電氣控制由步進電機驅(qū)動器、電源、傳感器等組成。
C、通過傳感器信號采集，PLC編程，實現(xiàn)對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復(fù)雜的位置控制、時序邏輯控制及開關(guān)控制等功能。
D、能完成PLC主機網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動態(tài)跟蹤實驗教學(xué)。
②、通過編程，可實現(xiàn)如下實驗功能
開機復(fù)位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開/夾緊，通過編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運到位置。
四、實訓(xùn)項目
（一）PLC基本技能實訓(xùn)
1.PLC認知實訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）
2.PLC仿真實訓(xùn)
（二）PLC模擬控制應(yīng)用實訓(xùn)
3.數(shù)碼顯示控制 4.搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運算，具有聲效功能） 5.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型） 6.音樂噴泉控制（具有聲效功能） 7.十字路口交通燈控制 8.水塔水位控制 9.自動送料裝車系統(tǒng)控制 10.四節(jié)傳送帶控制 11.裝配流水線控制 12.多種液體混合裝置控制 | 13.自控成型機控制 14全自動洗衣機控制（具有聲效功能） 15.電鍍生產(chǎn)線控制 16.自控軋鋼機控制 17.郵件分揀機控制 18.自動售貨機控制 19.機械手控制 20.三層電梯控制 21.四層電梯控制（實物） 22.加工中心控制（實物） |
（三）PLC實物控制實訓(xùn)
23.直線運動位置識別、運動軌跡控制、定位控制 24.步進電機運動控制 | 25.電梯運行控制 |
（四）PLC高級技能實訓(xùn)（設(shè)計、安裝、調(diào)試及檢修）
27.三相電機點動控制線路 28.三相電機自鎖控制線路 29.三相電機正反轉(zhuǎn)控制線路 | 30.三相電機Y/△啟動控制線路 31.三相電機順序啟動電氣控制線路 32. C620車床的電氣控制線路 |
（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實訓(xùn)
33.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作 34.變頻器報警與保護功能 35.外部端子點動控制 36.變頻器控制電機正反轉(zhuǎn) 37.多段速度選擇變頻調(diào)速 38.變頻器無級調(diào)速 39.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速 40.瞬時停電啟動控制 41.PID變頻調(diào)速控制 42.PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn) 43.PLC控制變頻器外部端子的電機運行時間控制 | 44.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速 45.基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速 46.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速 47.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制 48.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速 49.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬 50.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí) 51.基于觸摸屏控制方式的LED控制 52.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制 53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制 54.基于MCGS的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) |
（六）單片機實訓(xùn)項目
1. LED閃爍實驗 2. LED流水燈實驗 3. 二進制加法實驗 4. 跑馬燈實驗 5. 中斷方式閃爍實驗 6. 左右跑馬燈實驗 7. 按鍵移位實驗 8. 按鍵控制LED實驗 9. 讀按鍵實驗 10. 花樣燈實驗 11. 八月桂花香實驗 12. 滴滴發(fā)聲實驗 13. 救護車實驗 | 14. 生日快樂實驗 15. 無源蜂鳴器實驗 16. 祝你平安實驗 17. 繼電器實驗 18. 74LS138譯碼器實驗 19. 數(shù)碼管靜態(tài)顯示實驗 20. 數(shù)碼管動態(tài)顯示實驗 21. 74HC573使能控制實驗 22. 交通燈實驗 23. 16X16倒計時實驗 24. 16X16漢字縱向移動實驗 25. 步進電機實驗 26. 熱敏電阻實驗 | 27. 1602液晶顯示實驗 28. DS1302實時時鐘實驗 29. 18B20溫度傳感器實驗 30. 液晶滾動顯示實驗 31. 紅外線控制實驗 32. 遙控數(shù)碼管實驗 33. 555脈沖發(fā)生實驗 34. 串口發(fā)送，接收實驗 35. 485計算機通訊實驗 36. 485從機對從機通訊實驗 37. 計數(shù)器實驗實驗 38. 計時器實驗實驗 39. 電機恒速運動實驗 |
五、配置清單
序號 | 名稱 | 型號 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
1. | PLC實訓(xùn)臺 | 實訓(xùn)桌 | 1 | 臺 |
|
2. | 實訓(xùn)屏 | 1 | 臺 |
| |
3. | 通訊線 | SC-09通信編程電纜 | 1 | 條 |
|
4. | USB觸摸屏通訊線 | 1 | 條 |
| |
5. | 主機實訓(xùn)模塊 | 三菱FX1N-40MT+FXON-3A | 1 | 塊 |
|
6. | 通訊模塊 | FX1N-485BD | 1 | 塊 |
|
7. | PLC實訓(xùn)模塊 | 實訓(xùn)模塊1（音樂噴泉/搶答器/直線運動) | 1 | 塊 |
|
8. | 實訓(xùn)模塊2（裝配流水線/交通信號燈/自動供水/天塔之光) | 1 | 塊 |
| |
9. | 實訓(xùn)模塊3（自動送料裝車/傳送帶/多種液體混合裝置/自動售貨機/自動軋鋼機） | 1 | 塊 |
| |
10. | 實訓(xùn)模塊4（自動成型系統(tǒng)/機械手控制/溫度控制/直流電機控制） | 1 | 塊 |
| |
11. | 實訓(xùn)模塊5（郵件分檢系統(tǒng)/步進電機的控制） | 1 | 塊 |
| |
12. | 實訓(xùn)模塊6（加工中心刀具庫/洗衣機自動控制） | 1 | 塊 |
| |
13. | 實訓(xùn)模塊7（四層電梯的PLC控制/中間繼電器） | 1 | 塊 |
| |
14. | 實訓(xùn)模塊8（電鍍自控系統(tǒng)PLC控制/數(shù)碼顯示控制） | 1 | 塊 |
| |
15. | 實訓(xùn)模塊9（基礎(chǔ)實驗） | 1 | 塊 |
| |
16. | 變頻器模塊D720 0.4KW(日本三菱) | 1 | 塊 |
| |
17. | 觸摸屏實訓(xùn)模塊 MCGS 7062(北京昆侖通態(tài)) | 1 | 塊 |
| |
18. | 網(wǎng)孔板 | 1 | 塊 |
| |
19. | 單片機模塊 | 單片機實訓(xùn)掛箱 | 1 | 塊 |
|
20. | 伺服模塊 | 含伺服驅(qū)動器SD15MT及伺服電機 | 1 | 套 |
|
21. | 電機及電機導(dǎo)軌 | 三相鼠籠式異步電動機380V | 1 | 臺 |
|
22. | 電機導(dǎo)軌、1024編碼器、轉(zhuǎn)速表 | 1 | 套 |
| |
23. | 實物模型 | 運動小車模型 | 1 | 套 | 選配 |
24. | 單容水箱模型 | 1 | 套 | 選配 | |
25. | 機械手實訓(xùn)模型 | 1 | 套 | 選配 | |
26. | 散件 | 交流接觸器 | 3 | 個 |
|
27. | 時間繼電器 | 1 | 個 |
| |
28. | 按鈕 | 3 | 個 |
| |
29. | 交流指示燈 | 3 | 個 |
| |
30. | 熱繼電器 | 2 | 個 |
| |
31. | 安裝塑料件 | 若干 | 個 |
| |
32. | 軟件 | 演示板原程序及三菱編程軟件 | 1 | 套 |
|
33. | 觸摸屏軟件 |
| |||
34. | MCGS組態(tài)軟件 |
| |||
35. | 單片機仿真軟件 |
| |||
36. | 單片機演示源程序 |
| |||
37. | 說明書 | PLC實驗指導(dǎo) | 1 | 冊 |
|
38. | 單片機實驗指導(dǎo) | 1 | 冊 |
| |
39. | PLC連接線 | 紅色100CM Φ4 | 30 | 條 |
|
40. | 紅色100CM Φ2 | 20 | 條 |
| |
41. | 黑色100CM Φ2 | 2 | 條 |
| |
42. | 黃色（短線）20CM Φ2 | 15 | 條 |
| |
43. | 藍色（短線）20CM Φ2 | 15 | 條 |
| |
44. | 黑色（短線）20CM Φ2 | 15 | 條 |
| |
45. | 黃色100CM Φ4 | 5 | 條 |
| |
46. | 紅色100CM Φ4 | 5 | 條 |
| |
47. | 藍色100CM Φ4 | 5 | 條 |
| |
48. | 黑色100CM Φ4 | 5 | 條 |
| |
49. | 網(wǎng)線 | 每張桌子 | 4 | 米 |
|
50. | 安裝配件 | 4X30自攻螺絲 | 10 | 個 |
|
51. | 魚眼墊 | 14 | 個 |
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52. | 4X20自攻螺絲 | 4 | 個 |
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53. | 黑膠帶 | 1 | 個 | 整套 | |
54. | 扎線扣 | 10 | 個 |
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55. | 五芯電源線 | 1 | 條 |
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