控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。
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莫伯雷Mobrey控制器分類(lèi)
莫伯雷Mobrey控制器分組合邏輯莫伯雷Mobrey控制器和微程序莫伯雷Mobrey控制器，兩種莫伯雷Mobrey控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯莫伯雷Mobrey控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序莫伯雷Mobrey控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯莫伯雷Mobrey控制器又稱(chēng)硬布線莫伯雷Mobrey控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。
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基本功能
數(shù)據(jù)緩沖：由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在莫伯雷Mobrey控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時(shí)，用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來(lái)的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備；在輸入時(shí)，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來(lái)的數(shù)據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī)。
差錯(cuò)控制：設(shè)備莫伯雷Mobrey控制器還兼管對(duì)由I/O設(shè)備傳送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)檢測(cè)。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯(cuò)誤，通常是將差錯(cuò)檢測(cè)碼置位，并向 CPU報(bào)告，于是CPU將本次傳送來(lái)的數(shù)據(jù)作廢，并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。
數(shù)據(jù)交換：這是指實(shí)現(xiàn)CPU與莫伯雷Mobrey控制器之間、莫伯雷Mobrey控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對(duì)于前者，是通過(guò)數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫(xiě)入莫伯雷Mobrey控制器，或從莫伯雷Mobrey控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)；對(duì)于后者，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到莫伯雷Mobrey控制器，或從莫伯雷Mobrey控制器傳送給設(shè)備。為此，在莫伯雷Mobrey控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。
狀態(tài)說(shuō)明：標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)莫伯雷Mobrey控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時(shí)，CPU才能啟動(dòng)莫伯雷Mobrey控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在莫伯雷Mobrey控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來(lái)反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。
接收和識(shí)別命令：CPU可以向莫伯雷Mobrey控制器發(fā)送多種不同的命令，設(shè)備莫伯雷Mobrey控制器應(yīng)能接收并識(shí)別這些命令。為此，在莫伯雷Mobrey控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器，用來(lái)存放接收的命令和參數(shù)，并對(duì)所接收的命令進(jìn)行譯碼。例如，磁盤(pán)莫伯雷Mobrey控制器可以接收CPU發(fā)來(lái)的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數(shù)；相應(yīng)地，在磁盤(pán)莫伯雷Mobrey控制器中有多個(gè)寄存器和命令譯碼器等。
地址識(shí)別：就像內(nèi)存中的每一個(gè)單元都有一個(gè)地址一樣，系統(tǒng)中的每一個(gè)設(shè)備也都有一個(gè)地址，而設(shè)備莫伯雷Mobrey控制器又必須能夠識(shí)別它所控制的每個(gè)設(shè)備的地址。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫(xiě)入(或讀出)數(shù)據(jù)，這些寄存器都應(yīng)具有*的地址。
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常見(jiàn)種類(lèi)
組合邏輯
設(shè)計(jì)步驟：
1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類(lèi)、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等；
3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作；
4、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作；
5、列出微操作信號(hào)表達(dá)式，化簡(jiǎn)，電路實(shí)現(xiàn)。
基本組成：
1、指令寄存器用來(lái)存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來(lái)指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過(guò)地址形成電路來(lái)形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱(chēng)為轉(zhuǎn)移指令，它用來(lái)改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。
2、操作碼譯碼器：用來(lái)對(duì)指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能。
3、時(shí)序電路：用來(lái)產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號(hào)。在微型計(jì)算機(jī)中，時(shí)間標(biāo)志信號(hào)一般為三級(jí)：指令周期、總線周期和時(shí)鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。該電路實(shí)際是各微操作控制信號(hào)表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實(shí)現(xiàn)，它是組合邏輯莫伯雷Mobrey控制器中zui為復(fù)雜的部分。
4、指令計(jì)數(shù)器：用來(lái)形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲(chǔ)器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過(guò)將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個(gè)目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。
微程序莫伯雷Mobrey控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。
門(mén)禁
門(mén)禁莫伯雷Mobrey控制器就是門(mén)禁系統(tǒng)的核心，對(duì)出入口通道進(jìn)行管制的系統(tǒng)大腦，它是在傳統(tǒng)的門(mén)鎖基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。門(mén)莫伯雷Mobrey控制器是讀卡和控制合二為一的門(mén)禁控制產(chǎn)品，有獨(dú)立型的也有聯(lián)網(wǎng)型的。簡(jiǎn)單而言，門(mén)禁莫伯雷Mobrey控制器就是集門(mén)禁控制板、讀卡器于一體的機(jī)器，高檔點(diǎn)的還包括鍵盤(pán)跟顯示屏，只需要接上電源就可以當(dāng)完整的門(mén)禁系統(tǒng)使用了。
門(mén)莫伯雷Mobrey控制器的分類(lèi)：
1、按照門(mén)莫伯雷Mobrey控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯(lián)網(wǎng)型門(mén)莫伯雷Mobrey控制器、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)型門(mén)莫伯雷Mobrey控制器、不聯(lián)網(wǎng)門(mén)莫伯雷Mobrey控制器。
1）不聯(lián)網(wǎng)門(mén)莫伯雷Mobrey控制器，就是一個(gè)機(jī)子管理一個(gè)門(mén)，不能用電腦軟件進(jìn)行控制，也不能看到記錄，直接通過(guò)莫伯雷Mobrey控制器進(jìn)行控制。特點(diǎn)是價(jià)格便宜，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，不能查看記錄，不適合人數(shù)量多于50或者人員經(jīng)常流動(dòng)（指經(jīng)常有人入職和離職）的地方，也不適合門(mén)數(shù)量多于5的工程。
2）485聯(lián)網(wǎng)門(mén)莫伯雷Mobrey控制器，就是可以和電腦進(jìn)行通訊的門(mén)禁類(lèi)型，直接使用軟件進(jìn)行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看記錄、對(duì)記錄進(jìn)行分析處理以用于其它目的。特點(diǎn)是價(jià)格比較高、安裝維護(hù)難道加大，但培訓(xùn)簡(jiǎn)單，可以進(jìn)行考勤等增值服務(wù)。適合人多、流動(dòng)性大、門(mén)多的工程。
3）TCP/IP網(wǎng)絡(luò)門(mén)莫伯雷Mobrey控制器，也叫以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)門(mén)禁，也是可以聯(lián)網(wǎng)的門(mén)禁系統(tǒng)，但是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)線把電腦和莫伯雷Mobrey控制器進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。除具有485門(mén)禁聯(lián)網(wǎng)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)以外，還具有速度更快，安裝更簡(jiǎn)單，聯(lián)網(wǎng)數(shù)量更大，可以跨地域或者跨城聯(lián)網(wǎng)。但存在設(shè)備價(jià)格高，需要有電腦網(wǎng)絡(luò)知識(shí)。適合安裝在大項(xiàng)目、人數(shù)量多、對(duì)速度有要求、跨地域的工程中。
2、按照每臺(tái)莫伯雷Mobrey控制器控制的門(mén)的數(shù)量可以分為：?jiǎn)伍T(mén)莫伯雷Mobrey控制器、雙門(mén)莫伯雷Mobrey控制器、四門(mén)莫伯雷Mobrey控制器及多門(mén)莫伯雷Mobrey控制器。
3、莫伯雷Mobrey控制器根據(jù)每個(gè)門(mén)可接讀卡器的數(shù)量分為：?jiǎn)蜗蚰譓obrey控制器、雙向莫伯雷Mobrey控制器。
注：如果一個(gè)門(mén)，進(jìn)門(mén)刷卡，出門(mén)按按鈕，莫伯雷Mobrey控制器對(duì)于每個(gè)門(mén)只能接一個(gè)讀卡器，叫單向莫伯雷Mobrey控制器。
如果一個(gè)門(mén)，進(jìn)門(mén)刷卡，出門(mén)也刷卡（也可以接出門(mén)按鈕），每個(gè)莫伯雷Mobrey控制器對(duì)于每個(gè)門(mén)可以接兩個(gè)讀卡器，一個(gè)是進(jìn)門(mén)讀卡器，一個(gè)是出門(mén)讀卡器，叫雙向莫伯雷Mobrey控制器。