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          技術(shù)文章

          SKF分配器SSV12系列產(chǎn)品資料

          點擊次數(shù):205 發(fā)布時間:2024-7-3

          SKF分配器SSV12系列產(chǎn)品資料

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          SKF分配器的原理:

          在C++編程中,分配器(英語:allocator)是C++標準庫的重要組成部分。C++的庫中定義了多種被統(tǒng)稱為“容器"的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(如鏈表、集合等),這些容器的共同特征之一,就是其大小可以在程序的運行時改變;為了實現(xiàn)這一點,進行動態(tài)內(nèi)存分配就顯得尤為必要,在此分配器就用于處理容器對內(nèi)存的分配與釋放請求。換句話說,分配器用于封裝STL容器在內(nèi)存管理上的低層細節(jié)。默認情況下,C++標準庫使用其自帶的通用分配器,但根據(jù)具體需要,程序員也可自行定制分配器以替代之。

          分配器最早由亞歷山大·斯特潘諾夫作為C++標準模板庫(Standard Template Library,簡稱STL)的一部分發(fā)明,其初衷是創(chuàng)造一種能“使庫更加靈活,并能獨立于底層數(shù)據(jù)模型的方法",并允許程序員在庫中利用自定義的指針和引用類型;但在將標準模板庫納入C++標準時,C++標準委員會意識到對數(shù)據(jù)模型的抽象化處理會帶來不可接受的性能損耗,為作折中,標準中對分配器的限制變得更加嚴格,而有鑒于此,與斯特潘諾夫原先的設(shè)想相比,現(xiàn)有標準所描述的分配器可定制程度已大大受限。

          雖然分配器的定制有所限制,但在許多情況下,仍需要用到自定義的分配器,而這一般是為封裝對不同類型內(nèi)存空間(如共享內(nèi)存與已回收內(nèi)存)的訪問方式,或在使用內(nèi)存池進行內(nèi)存分配時提高性能而為。除此以外,從內(nèi)存占用和運行時間的角度看,在頻繁進行少量內(nèi)存分配的程序中,若引入為之專門定制的分配器,也會獲益良多。 

          SKF分配器的特點:

          定義自定義分配器的主要原因之一是提升性能。利用專用的自定義分配器可以提高程序的性能,又或提高內(nèi)存使用效率,亦或兩者兼而有之。默認分配器使用new操作符分配存儲空間,而這常利用C語言堆分配函數(shù)(malloc())實現(xiàn)。由于堆分配函數(shù)常針對偶發(fā)的內(nèi)存大量分配作優(yōu)化,因此在為需要一次分配大量內(nèi)存的容器(如向量、雙端隊列)分配內(nèi)存時,默認分配器一般效率良好。但是,對于關(guān)聯(lián)容器與雙向鏈表這類需要頻繁分配少量內(nèi)存的容器來說,若采用默認分配器分配內(nèi)存,則通常效率很低。除此之外,基于malloc()的默認分配器還存在許多問題,諸如較差的引用局部性,以及可能造成內(nèi)存碎片化。

          有鑒于此,在這一情況下,人們常使用基于內(nèi)存池的分配器來解決頻繁少量分配問題。與默認的“按需分配"方式不同,在使用基于內(nèi)存池的分配器時,程序會預(yù)先為之分配大塊內(nèi)存(即“內(nèi)存池"),而后在需要分配內(nèi)存時,自定義分配器只需向請求方返回一個指向池內(nèi)內(nèi)存的指針即可;而在對象析構(gòu)時,并不需實際解除分配內(nèi)存,而是延遲到內(nèi)存池的生命周期完結(jié)時才真正解除分配。

          在“自定義分配器"這一話題上,已有諸多C++專家與相關(guān)作者參與探討,若要求針對某一類型T的分配器的所有實例都相等,則可移植的分配器的實例必須不包含狀態(tài)。雖然C++標準鼓勵庫的實現(xiàn)者支持帶狀態(tài)的分配器,但梅耶斯稱,相關(guān)段落是“(看似)美妙的觀點",但也幾乎是空話,并稱分配器的限制“過于嚴苛"。例如,STL的list允許splice方法,即一個list對象A的節(jié)點可以被直接移入另一個list對象B中,這就要求A的分配器申請到的內(nèi)存,可被B的分配器釋放掉,從而推導出A與B的分配器實例必須相等。梅耶斯的結(jié)論是,分配器最好定義為使用靜態(tài)方法的類型。例如,根據(jù)C++標準,分配器必須提供一個實現(xiàn)了rebind方法的other類模板。

          另外,在《C++程序設(shè)計語言》中,比雅尼·斯特勞斯特魯普則認為“‘嚴格限制分配器,以免各對象信息不同’,這點顯然問題不大"(大意),并指出大部分分配器并不需要狀態(tài),甚至沒有狀態(tài)情形下性能反倒更佳。他提出了三個自定義分配器的用例:內(nèi)存池型的分配器、共享內(nèi)存型分配器與垃圾回收型分配器,并展示了一個分配器的實現(xiàn),此間利用了一個內(nèi)部內(nèi)存池,以快速分配/解除分配少量內(nèi)存。但他也提到,如此優(yōu)化可能已經(jīng)在他所提供的樣例分配器中實現(xiàn)。

          自定義分配器的另一用途是調(diào)試內(nèi)存相關(guān)錯誤。若要做到這一點,可以編寫一個分配器,令之在分配時分配額外的內(nèi)存,并借此存放調(diào)試信息。這類分配器不僅可以保證內(nèi)存由同類分配器分配/解除分配內(nèi)存,還可在一定程度上保護程序免受緩存溢出之害。

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          伺服閥D633-313B

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          WV700-6-2/2-BE4-24-V-C0OO 17406949 3679169

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          DG4V-3-OBL-M-U-H7-60

          DGMPC3 BAN 41

          DG4V 3 33C M U H7 60

          濾芯0160R010BN4HC

          螺母MSF 45*1.5  

          傳感器NCB4-12GM40-NO 

          減壓閥44-1163-24-001 

          編碼器HOG 10 DN 1024 I  1898254

          濾芯15415002 V3.0520-56K1

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          伺服閥D634-319C

          泵PV140R1K1T1NMMC 

          剎車閥LT07MKA-23/100-20M

          換向閥SG2W-NUH   

          讀頭WCS3B-LS221

          接口模塊WCS-PG310

          RS-485連接接頭V15-G-PG9


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