MOOG控制器D634-341C
美國穆格MOOG公司是電液伺服元件及伺服系統(tǒng)設(shè)計及制造領(lǐng)域的*,由電液伺服閥的發(fā)明者WilliamC.Moog于1951年創(chuàng)立。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、衛(wèi)星、航天飛機(jī)、火箭以及各種工業(yè)自動化設(shè)備。在工業(yè)領(lǐng)域,注塑設(shè)備及吹塑設(shè)備的伺服控制是我們的重要研究領(lǐng)域之一。、
MOOG控制器D634-341C
MOOG控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦設(shè)計完成,就不能再修改或擴(kuò)充,但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便,結(jié)構(gòu)簡單,修改或擴(kuò)充都方便,修改一條機(jī)器指令的功能,只需重編所對應(yīng)的微程序;要增加一條機(jī)器指令,只需在控制存儲器中增加一段微程序,但是,它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構(gòu)成,*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。
門禁控制器:門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式,另一種是識別模式。在巡檢模式下,控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼,并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去,直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后,讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù),在這個回復(fù)命令中,讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器,使門禁控制器進(jìn)入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下,門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼,同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對,并實施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后,會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器,使讀卡器恢復(fù)狀態(tài),同時,門禁控制器重新回到巡檢模式。
設(shè)計步驟:
1、設(shè)計機(jī)器的指令系統(tǒng):規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能;
2、初步的總體設(shè)計:如寄存器設(shè)置、總線安排、運算器設(shè)計、部件間的連接關(guān)系等;
3、繪制指令流程圖:標(biāo)出每一條指令在什么時間、什么部件進(jìn)行何種操作;
4、編排操作時間表:即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作,按時間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作;
5、列出微操作信號表達(dá)式,化簡,電路實現(xiàn)。
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