fairchild仙童運動跟蹤模塊FMT1020的特征
支持定向、慣性運動數(shù)據(jù)和磁場輸出的 VRU 運動跟蹤模塊

仙童FMT1000 系列是一整套工業(yè)級運動跟蹤器模塊產(chǎn)品，用于在無人系統(tǒng)、重載工業(yè)、機器自動化和農(nóng)業(yè)中集成運動智能。

仙童通過從模塊中直接輸出 3D 定向、3D 轉(zhuǎn)速、3D 加速度和 3D 磁場，F(xiàn)MT1000 系列產(chǎn)品需要結(jié)合極少的軟硬件開發(fā)。就數(shù)據(jù)選擇、輸出格式、輸出數(shù)據(jù)速率和通信協(xié)議而言，輸出是可配置的，因而能夠減少主機處理器的負荷。可用輸出取決于部件編號（FMT1010、FMT1020、FMT1030）。

高達 1 kHz 的數(shù)據(jù)速率和 3.0º RMS 俯仰/翻轉(zhuǎn)精度使 FMT1020 成為控制和穩(wěn)定性，以及導(dǎo)航如無人駕駛車輛的理想選擇。

已針對各個設(shè)備進行單獨的校準(zhǔn)和測試，因而能夠確保所交付產(chǎn)品的高質(zhì)量和性能。

FMT1000 系列包括三個產(chǎn)品（見下文），具有不同的性能和輸出。

仙童特性
完整模塊提供很多用戶可配置輸出
結(jié)合 Fairchild 的高精度慣性測量裝置 FIS1100
滾轉(zhuǎn)/俯仰精度（動態(tài)）：3.0 deg
航向跟蹤增強了主動航向穩(wěn)定性 (AHS)
對主機處理器要求極低
無需了解實現(xiàn)*性能所需的慣性傳感器信號處理
業(yè)界的信號處理管道 (AttitudeEngineTM) 及振動抑制
完整解決方案上市時間短
ARM® mbedTM
驅(qū)動器和示例
低功率（3.0 V 時為 45 mW)
PLCC28-兼容 PCB (12.1 x 12.1 x 2.6 mm)

fairchild仙童運動跟蹤模塊FMT1020的特征