在自動化系統(tǒng)中,氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。氣動執(zhí)行器可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動,結(jié)構(gòu)簡單,維護便捷,同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要定位的情況下,帶伺服馬達的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢。對于要求、同步運轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合,電驅(qū)動器是的選擇,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處。
現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜、越來越精細,并不是某種驅(qū)動控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合,現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進行多點定位控制,而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的,而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制。由此可見氣動執(zhí)行器比較適用于簡單的運動控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合。
從技術(shù)性能方面講,氣動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括以下4個方面:
?。?)負載大,可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用(不過,現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動負載水平了)。
?。?)動作迅速、反應(yīng)快。
(3)工作環(huán)境適應(yīng)性好,特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中,比液壓、電子、電氣控制更*。
?。?)行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。
電動執(zhí)行機構(gòu)。按照運動方式分為:角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式等。它是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置,它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。
電動執(zhí)行器性能特點
1、功能強勁:智能型、比例式、開關(guān)式、各類信號輸出型*。電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活,一般車載電源即可滿足需要,而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅(qū)動裝置。
2、體積小巧:輕便宜人:重量僅相當于同類產(chǎn)品的30%左右。體積僅相當于同類產(chǎn)品的35%左右。結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧。比起氣動執(zhí)行器,電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單,一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線,易于裝配。
3、性能可靠:軸承牙口電器元件等關(guān)鍵零部件采用進口產(chǎn)品。
4、美觀大方:鋁合金壓鑄外殼、精細流暢、且可減少電磁干擾。
5、精密耐磨:蝸輪輸出軸一體化特殊鋁合金鍛造、強度高、耐磨性好。
6、回差極?。何佪嗇敵鲚S一體化、避免了鍵聯(lián)結(jié)的間隙、傳動精度高。
7、安全保證:通過1500V耐壓檢測,F(xiàn)級絕緣電機,安全有保障。電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險,可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差??梢詿o需動力即保持負載,而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。由于不需要額外的壓力裝置,電動執(zhí)行器更加安靜。通常,如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下,要加裝消音器。
8、配套簡單:采用單相電源、外接線路特別簡單,也可做380V、直流電源。
9、使用方便:免加油、免點檢、防水防銹、任意角度安裝。
10、保護裝置:雙重限位、過熱保護、過載保護(選裝)。
11、多種速度:全行程時間5秒、10秒、15秒、30秒、60秒、100秒等。
12、防腐防銹:支架、聯(lián)軸器、螺釘均采用不銹鋼。
13、智能數(shù)控:數(shù)字設(shè)定、數(shù)字整定、高度、自診斷、一機多能。在氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號,然后再轉(zhuǎn)化為電信號,傳遞速度較慢,不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路。
14、集成一體:智能控制模塊高度集成于電動裝置本體中,無須外接定位器等。
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