詳細(xì)介紹
驅(qū)動(dòng)器安裝
①請(qǐng)垂直安裝伺服放大器,使伺服放大器的觸摸面板上顯示的FALDIC文字呈水平顯示。
②伺服放大器有的零部件部分隨運(yùn)行而發(fā)熱。 將幾臺(tái)伺服放大器放在同一控制盤內(nèi)時(shí),
請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。 ?基本上橫向排列設(shè)置。RYC型號(hào)的伺服放大器可橫向靠緊安裝。zui大限度緊湊排列設(shè) 置的伺服放大器,請(qǐng)?jiān)?0[%ED]額定※ 下使用。以5[mm]以上間隔設(shè)置時(shí),其運(yùn)行頻率沒有限制。 ?請(qǐng)?jiān)谒欧糯笃鞯南路较蛄舫?0[mm]以上的間隔。 伺服放大器的上方需要留出50[mm]以上的間隔,便于散熱。 在緊湊排列設(shè)置的狀態(tài)下,環(huán)境溫度為45[℃]以下時(shí),可在100[%ED]下使用。低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。動(dòng)態(tài)剛度考慮響應(yīng)性,影響動(dòng)態(tài)剛度的zui大因素是增益、慣量比、前饋。提高慣量比原則上線形提高了驅(qū)動(dòng)器的增益,前饋,如果是位置控制,建議加速度環(huán)前饋,如果是速度控制,建議加電流環(huán)前饋。前饋能顯著改善速度設(shè)定值不斷變化的運(yùn)動(dòng)輪廓的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,譬如加減速期間的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 微分時(shí)間,其對(duì)彈性系統(tǒng)可能引入振蕩,所以應(yīng)該慎重加入。輸出濾波,對(duì)于速度環(huán)或者電流環(huán)輸出濾波,主要目的是過(guò)濾三次或者五次雜波,防止共振,這需要對(duì)相關(guān)閉環(huán)的時(shí)間常數(shù)有所了解,如果驅(qū)動(dòng)器無(wú)法自動(dòng)識(shí)別該常數(shù),就只能自己摸索。 反饋濾波,對(duì)編碼器反饋的信號(hào)進(jìn)行平滑濾波。
富士伺服(中國(guó))經(jīng)銷商
富士伺服華東總代理
富士伺服上海地區(qū)代理商
富士伺服全國(guó)一級(jí)總代理
富士變頻器通用型G1S(MEGA)系列:
1. FRN0.4G1S-4C 1.1KVA 1.5A 0.4 KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
2. FRN0.75G1S-4C 1.9KVA 2.5 A 0.75 KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
3. FRN1.5G1S-4C 2.8KVA 4A 1.5 KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
4. FRN2.2G1S-4C 4.1KVA 5.5 A 2.2 KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
5. FRN3.7G1S-4C 6.8KVA 9 A 3.7 KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
6. FRN5.5G1S-4C 10 /12KVA 13.5/16.5A 5.5KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
7. FRN7.5G1S-4C 14/17 KVA 18.5 /23A 7.5/11KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
8. FRN11G1S-4C 18/22 KVA 24.5/30.5A 11/15KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
9. FRN15G1S-4C 24/28KVA 32 /37A 15/18.5KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
10. FRN18.5G1S-4C 29/33KVA 39/45A 18.5/22KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
11.FRN22G1S-4C 34 KVA 45 A 22KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
12. FRN30G1S-4C 46 KVA 60 A 30KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
13. FRN37G1S-4C 57 KVA 75 A 37KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
14. FRN45G1S-4C 69 KVA 91 A 45KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
15. FRN55G1S-4C 85 KVA 112A 55KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
16. FRN75G1S-4C 114KVA 150A 75KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
17. FRN90G1S-4C 134KVA 176A 90KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
18. FRN110G1S-4C 160KVA 210A 110KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
19. FRN132G1S-4C 193KVA 253A 132KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
20. FRN160G1S-4C 232KVA 304A 160KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
21. FRN200G1S-4C 287KVA 377A 200KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
22. FRN220G1S-4C 316KVA 415A 220KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
23. FRN280G1S-4C 396KVA 520A 280KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
24. FRN315G1S-4C 445KVA 585A 315KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
25. FRN355G1S-4C 495KVA 650A 355KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
26. FRN400G1S-4C 563KVA 740A 400KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
24. FRN500G1S-4C 500KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
25. FRN630G1S-4C 630KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
選件卡 配FRN__G1S(MEGA)
OPC-G1-PG (PG反饋卡)OPC-G1-PG 2 (PG反饋卡)
OPC-G1-RY (繼電器輸出卡)OPC-G1-DI (數(shù)字反饋卡輸入)
OPC-G1-DO (數(shù)字反饋卡 輸出)OPC-G1-AIO (模擬反饋卡)
OPC-G1-DEV ( DeviceNet通訊卡)OPC-G1-PDP(Profibus通訊卡)
OPC-G1-CCL(CC-Link通訊卡)OPC-G1-SX (SX-BUS通訊卡)
OPC-G1-TL (T-Link通訊卡)OPC-G1-COP (Can Open通訊卡)
IP40選件
P40G1-0.75P40G1-3.7P40G1-11P40G1-22
附件
DCR4-75B直流電抗器 適配變頻器75KW
DCR4-90B直流電抗器 適配變頻器90KW
DCR4-110B直流電抗器 適配變頻器110KW
DCR4-132B直流電抗器 適配變頻器132KW
DCR4-160B直流電抗器 適配變頻器160KW
DCR4-200B直流電抗器 適配變頻器200KW
DCR4-220B直流電抗器 適配變頻器220KW
DCR4-280B直流電抗器 適配變頻器280KW
DCR4-315B直流電抗器 適配變頻器315KW
DCR4-400B直流電抗器 適配變頻器400KW
DCR4-500B直流電抗器 適配變頻器500K
富士變頻器:
5000G11系列、5000P11系列、G1S-MEGA系列、F1S-VP系列
LM1S-LIFT系列、E1系列、C1系列、VG7S矢量系列變頻器