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產(chǎn)品型號(hào)免費(fèi)檢測(cè)
品 牌FANUC/日本
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地成都市
更新時(shí)間:2019-03-14 18:49:02瀏覽次數(shù):1573次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 化工儀器網(wǎng)發(fā)那科系統(tǒng)主軸電機(jī)維修、電主軸維修公司
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成都雷煜自動(dòng)化科技有限公司是一家長(zhǎng)期為客戶提供品牌交直流伺服電機(jī)維修、光電編碼器維修、磁電編碼器維修,旋轉(zhuǎn)變壓器維修,玻璃碼盤磨損修復(fù),步進(jìn)伺服馬達(dá)維修、主軸伺服馬達(dá)維修等各種伺服馬達(dá)編碼器的專業(yè)服務(wù)公司。是目前國(guó)內(nèi)真正的伺服電機(jī)維修終端品牌服務(wù)商!
發(fā)那科伺服電機(jī)燒線圈、接地維修型號(hào):
A06B-0115-B203
A06B-0116-B203
A06B-0061-B203
A06B-0063-B203
A06B-0075-B203
A06B-0078-B203
A06B-0085-B203
A06B-0062-B203
A06B-0064-B203
A06B-0076-B203
A06B-0079-B203
A06B-0086-B203
A06B-0113-B075#7008
A06B-0032-B075#7008
A06B-0033-B075#7008
A06B-0034-B075#7008 A06B-0141-B075#7008
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*。電機(jī)上電,機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))
引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,同時(shí),速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。
第二.電機(jī)上電,機(jī)械運(yùn)動(dòng)異??焖?飛車)
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,否則可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。
第三.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對(duì))。
第四.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
第五.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
第六。伺服系統(tǒng)報(bào)警
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失,用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號(hào)無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
變頻器控制線必須采用屏蔽電纜,并且在布線范圍內(nèi)必須與動(dòng)力線相距>0.1m,相交時(shí)必須轉(zhuǎn)90°角,千萬不要將控制線與動(dòng)力線放在同一電纜托架(或線框)內(nèi),以避免變頻器控制信號(hào)受到干擾。變頻器負(fù)載輸出線也要采取屏蔽措施,選用鎧裝電纜,以避免變頻器對(duì)附近儀表產(chǎn)生干擾。部分變頻器頂部有散熱孔,灰塵和金屬物易于由此進(jìn)入裝置內(nèi)部,應(yīng)采取防護(hù)措施,防止內(nèi)部短路。在變頻器接線時(shí)要特別注意電源的輸入線和輸出線絕不能接錯(cuò),將電源輸入線接上變頻器輸出位置,會(huì) 立刻損壞設(shè)備。
??通常變頻器連接到電機(jī)的電纜長(zhǎng)度要求不能超過50m,使用屏蔽電纜不能超過25m。這就必須要考慮變頻器到受控電機(jī)之間的距離問題,在水泥廠中一般會(huì)碰到超過規(guī)定距離的情況。通常解決的方法有兩個(gè),其一是在超過規(guī)定距離的線路上串入電流值適合的出線電抗器;其二是加大變頻器功率一個(gè)等級(jí),這種方式特別適合于多臺(tái)集中群控、安裝位置狹小擁擠、要求規(guī)范(如微機(jī)配料系統(tǒng))等場(chǎng)合。
4.參數(shù)設(shè)置與調(diào)試
做好變頻器參數(shù)的設(shè)置及調(diào)試工作是設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)根本保障措施?,F(xiàn)場(chǎng)中出現(xiàn)的許多問題往往是參數(shù)的設(shè)置問題而與設(shè)備本身無關(guān),由此可見,合理正確設(shè)置參數(shù)很重要。
??在變頻調(diào)速器開機(jī)調(diào)試前必須根據(jù)負(fù)載的特點(diǎn),將所有參數(shù)設(shè)定好,檢查無錯(cuò)誤后方可開機(jī)運(yùn)行。在啟動(dòng)過程中,恒轉(zhuǎn)速過程及減速過程中,要特別注意變頻器輸出電流,認(rèn)真觀察,如果*次設(shè)定的參數(shù)不是十分理想,應(yīng)逐步接近。
??轉(zhuǎn)矩提升功能主要考慮負(fù)載啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,在負(fù)載能平穩(wěn)啟動(dòng)的原則下,應(yīng)盡量調(diào)低些,否則在低頻輕載時(shí)勵(lì)磁太大,容易引起電機(jī)嚴(yán)重過熱。
個(gè)別廠在使用變頻調(diào)速器之后,在某些頻率點(diǎn)出現(xiàn)機(jī)械共振,其原因是原來設(shè)備只是在50Hz工頻下運(yùn)行,改變頻率后,則在0~50Hz之間無級(jí)變化,因此在某些頻率點(diǎn)上造成機(jī)械共振。調(diào)試時(shí)必須細(xì)心檢查是否存在機(jī)械共振問題,如果有,應(yīng)采用頻率回避的方法,即跳過發(fā)生共振的頻率范圍,使變頻器不輸出發(fā)生共振的頻率。
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