上海韜世實業(yè)發(fā)展有限公司
主營產(chǎn)品: 亨士樂Hengstler編碼器,P+F倍加福編碼器,雙目立體視覺傳感器 |
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參考價 | 面議 |
更新時間:2024-11-25 08:15:09瀏覽次數(shù):533
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產(chǎn)地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,生物產(chǎn)業(yè),石油,交通,印刷包裝 |
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影響編碼器分辨率的因素
一個編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(值編碼器)。一般來說,分辨率是一個固定值,一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。但是增量編碼器可以通過信號細分來增加分辨率,例如,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號,通過每次記錄每個增量通道(信號A)的上升沿和下降沿,可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當我們記錄兩個通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時,我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻)
對于采用sin/cos信號的編碼器,相對于方波信 號,我們可以通過θ來對電信號進行細分以提供更高的分辨率。
影響編碼器精度的因素
當編碼器的線數(shù)和測量單位確定以后,精度受到這些刻線或者測量單位的寬度和間距的影響,不一致的寬度或者間距會導致脈沖的誤差。同時,一些外部因素同樣會影響編碼器的精度。旋轉(zhuǎn)編碼器的精度主要取決以下幾方面:
1) 徑向光柵的方向偏差
2) 刻線碼盤相對軸承的偏心
3) 軸承徑向偏差
4) 與聯(lián)軸器的連接導致的誤差
對于直線編碼器來說,由于溫度引起的刻線和安裝表面的擴張同樣會影響編碼器的精度,一致的寬度和測量間隙是影響增量編碼器精度的關鍵因素。
對于伺服電機編碼器來說,分辨率與精度的關系非常容易讓人混淆。精度主要取決于編碼器的制造工藝,而分辨率可以通過細分來提高,但不是說高的分辨率就代表編碼器可以達到高的精度。例如:通過使用sin/cos增量信號,西門子伺服電機編碼器可以將分辨率提高到高達24位(分辨率16777216),轉(zhuǎn)換后編碼器可以描述的小單位為0.07角秒,但是其物理精度僅僅可以達到±40角秒,分辨率能提供的精度遠大于編碼器的實際物理精度。
寶盟BAUMER編碼器常用型號:
GBA2H.4122105
GI355.A22R034
GI352.170A009
GM400.A40A102
GXM7W.A101101
GXAMW.B20EPA6
G0356.B25C371
GM400.A402B02
GM400.A10.A304
G2M2H.012A102
GI328.0604128
GM401.B101202
GI342.A707219
GM400.A202102
GI356.122ZF23
GM400.A301102
GM400.A302B02
GI342.N707115000
GEMMW.A203P32
GI355.A22C311
GI352.170A148