上海韜世實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 亨士樂Hengstler編碼器,P+F倍加福編碼器,雙目立體視覺傳感器 |
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參考價(jià) | 面議 |
更新時(shí)間:2024-11-25 10:09:44瀏覽次數(shù):911
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產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,生物產(chǎn)業(yè),石油,交通,印刷包裝 |
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編碼器作為伺服電機(jī)一部分,到底發(fā)揮著怎樣的作用?
在電機(jī)市場(chǎng),近些年伺服電機(jī)優(yōu)為火熱,其優(yōu)異的性能得到廣大用戶的*。伺服電機(jī)是電機(jī)品類的一種,其中還包括步進(jìn)電機(jī)、無刷直流電機(jī)、力矩電機(jī)、異步電機(jī)等。伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量,拖動(dòng)被控制元件,從而達(dá)到控制目的。
伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為*,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。
伺服編碼器原理
伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號(hào),除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號(hào)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號(hào),正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào),伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào),相關(guān)的資料不齊全,就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
寶盟編碼器常用型號(hào):
GXM7W.A10A101
GXM7W.A101101
G0305.0100117
GCAMW.1203P32
GXAMW.B20EPA6
GI355.072C348
GI355.A704123
GBA2H.4122105
GI341.A227122
GXN1W.B204101
GXP1W.B1031C1
GI352.170A148
GXMMS.2208EA2
G0356.B254173
GI342.N707115000
GI355.A22C311
GI355.A70C334 nr 11031592