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MULTI-CONTACT 備件 15.0017-21 MULTI-CONTACT 備件 15.0017-21

SCHUNK 備件 PZV100 304002

SCHUNK 備件 307733

SCHUNK 備件 304363 DPG+200-1-AS

SCHUNK 備件 308610

SCHUNK 備件 請確認(rèn)0301032 MMS 22-S-M8-PNP

SCHUNK 直線氣缸 LM200-H125/150 328115

SCHUNK 備件 FMS-A1 訂貨號：301810

SCHUNK 26針接頭 9937798 K26-KOPF26

SCHUNK 氣缸 0371462 PGN+100-1-IS

SCHUNK 備件 SRU+40-W-180-3-8-M8 362224

SCHUNK 備件 340511

SCHUNK 連接器 9948563

SCHUNK 備件 DPG+100-1???? 304331

SCHUNK 備件 JGZ80-1   0308930

SCHUNK 翻轉(zhuǎn)氣缸 SKE-18

SCHUNK 備件 INW80/S-M8

SCHUNK 備件 PGN 50-1 371099

SCHUNK 備件 報30026507 DWG 80-V

SCHUNK 盤 DIN6353 Z1700 807220

SCHUNK 氣缸 AGE 30035128

SCHUNK 二指氣爪 MPG 32 AS 340041

SCHUNK 電插頭 9958100

SCHUNK 備件 9948 127

SCHUNK 備件 305501

SCHUNK 備件 0301473 IN40-S-M8-SA

SCHUNK 傳感器 301370

SCHUNK 平行抓手 MPG 20   0340009

SCHUNK 維修包 370700

SCHUNK 機(jī)械手 PGN+80-1 371461

SCHUNK 旋轉(zhuǎn)缸 30070024 SRU+35-W-180-3-4-M8-AS

SCHUNK 備件 OP15B    PZN50-1

SCHUNK 備件 PGN+125-2-SD-V 30042178

SCHUNK 備件 SRU25.1  訂貨號357522

SCHUNK 旋轉(zhuǎn)氣缸 OSE-A45-8  30016019

SCHUNK 機(jī)械手 0303070   KGG140-60

SCHUNK 卡爪 302068

SCHUNK 備件 報0303409 PZN+50-2

SCHUNK 氣缸 P6N+64/1  371094

SCHUNK 旋轉(zhuǎn)夾爪 0313014 RM 15-RZ

SCHUNK 并行卡爪 PGN+64-1 0371090

SCHUNK 備件 PGN-PLUS-300-1

SCHUNK 備件 MMSK22—S—PNP

SCHUNK 備件 PGN 125-1 AS/0370403

SCHUNK 備件 PGN+64/2  30034604

1、伺服電動機(jī)

伺服電動機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動被控制元件，從而達(dá)到控制目的。

伺服電動機(jī)有直流和交流之分，最早的伺服電動機(jī)是一般的直流電動機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動機(jī)。目前的直流伺服電動機(jī)從結(jié)構(gòu)上講，就是小功率的直流電動機(jī)，其勵磁多采用電樞控制和磁場控制，但通常采用電樞控制。

2、步進(jìn)電動機(jī)

步進(jìn)電動機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電動機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認(rèn)為是最理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。

除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上，比如作為自動送料機(jī)中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。

3、力矩電動機(jī)

力矩電動機(jī)具有低轉(zhuǎn)速和力矩的特點(diǎn)。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動機(jī)，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動機(jī)的相同。

4、開關(guān)磁阻電動機(jī)

開關(guān)磁阻電動機(jī)是一種新型調(diào)速電動機(jī)，結(jié)構(gòu)極其簡單且堅固，成本低，調(diào)速性能優(yōu)異，是傳統(tǒng)控制電動機(jī)強(qiáng)有力競爭者，具有強(qiáng)的市場潛力。

5、無刷直流電動機(jī)

無刷直流電動機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機(jī)在控制系統(tǒng)中有很的應(yīng)用。

6、直流電動機(jī)

直流電動機(jī)具有調(diào)速性能好、起動容易、能夠載重起動等優(yōu)點(diǎn)，所以目前直流電動機(jī)的應(yīng)用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。

7、異步電動機(jī)

異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電動機(jī)主要廣泛應(yīng)用于驅(qū)動機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、起重卷揚(yáng)設(shè)備、礦山機(jī)械、輕工機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械等多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機(jī)械以及家用電器和醫(yī)療器械等。

在家用電器中應(yīng)用比較多，例如電扇、電冰箱、空調(diào)、吸塵器等。

8、同步電動機(jī)

同步電動機(jī)主要用于型機(jī)械，如鼓風(fēng)機(jī)、水泵、球磨機(jī)、壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)以及小型、微型儀器設(shè)備或者充當(dāng)控制元件。其中三相同步電動機(jī)是其主體。此外，還可以當(dāng)調(diào)相機(jī)使用，向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無功功率。

專業(yè)電機(jī)保養(yǎng)維修中心電機(jī)保養(yǎng)流程：清洗定轉(zhuǎn)子--更換碳刷或其他零部件--真空F級壓力浸漆--烘干--校動平衡。

1、使用環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥，電動機(jī)表面應(yīng)保持清潔，進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。

2、當(dāng)電動機(jī)的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動作時，應(yīng)查明故障來自電動機(jī)還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低，消除故障后，方可投入運(yùn)行。

3、應(yīng)保證電動機(jī)在運(yùn)行過程中良好的潤滑。一般的電動機(jī)運(yùn)行5000小時左右，即應(yīng)補(bǔ)充或更換潤滑脂，運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)軸承過熱或潤滑變質(zhì)時，液壓及時換潤滑脂。更換潤滑脂時，應(yīng)清除舊的潤滑油，并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽，然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內(nèi)外圈之間的空腔的1/2（對2極）及2/3（對4、6、8極）。

4、當(dāng)軸承的壽命終了時，電動機(jī)運(yùn)行的振動及噪聲將明顯增，檢查軸承的徑向游隙達(dá)到下列值時，即應(yīng)更換軸承。

5、拆卸電動機(jī)時，從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。如果沒有必要卸下風(fēng)扇，還是從非軸伸端取出轉(zhuǎn)子較為便利，從定子中抽出轉(zhuǎn)子時，應(yīng)防止損壞定子繞組或絕緣。

6、更換繞組時必須記下原繞組的形式，尺寸及匝數(shù)，線規(guī)等，當(dāng)失落了這些數(shù)據(jù)時，應(yīng)向制造廠索取，隨意更改原設(shè)計繞組，常常使電動機(jī)某項或幾項性能惡化，甚至于無法使用。

電機(jī)保護(hù)器的作用是給電機(jī)全面的保護(hù)，在電機(jī)出現(xiàn)過載、缺相、堵轉(zhuǎn)、短路、過壓、欠壓、漏電、三相不平衡、過熱、軸承磨損、定轉(zhuǎn)子偏心時，予以報警或保護(hù)的裝置。
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電機(jī)保護(hù)常識

1、現(xiàn)在的電機(jī)比過去更容易燒毀：由于絕緣技術(shù)的不斷發(fā)展，

在電機(jī)的設(shè)計上既要求增加出力，又要求減小體積，使新型電機(jī)的熱容量越來越小，過負(fù)荷能力越來越弱；再由于生產(chǎn)自動化程度的提高，要求電機(jī)經(jīng)常運(yùn)行在頻繁的起動、制動、正反轉(zhuǎn)以及變負(fù)荷等多種方式，對電機(jī)保護(hù)裝置提出了更高的要求。另外，電機(jī)的應(yīng)用面更廣，常工作于環(huán)境極為惡劣的場合，如潮濕、高溫、多塵、腐蝕等場合。所有這些，造成了現(xiàn)在的電機(jī)比過去更容易損壞，尤其是過載、短路、缺相、掃膛等故障出現(xiàn)頻率最高。

2、傳統(tǒng)的保護(hù)裝置保護(hù)效果不甚理想：傳統(tǒng)的電機(jī)保護(hù)裝置以熱繼電器為主，但熱繼電器靈敏度低、誤差、穩(wěn)定性差，保護(hù)不可靠。事實也是這樣，盡管許多設(shè)備安裝了熱繼電器，但電機(jī)損壞而影響正常生產(chǎn)的現(xiàn)象仍普遍存在。

3、電機(jī)保護(hù)的發(fā)展現(xiàn)狀：目前電機(jī)保護(hù)器已由過去的機(jī)械式發(fā)展為電子式和智能型，可直接顯示電機(jī)的電流、電壓、溫度等參數(shù)，靈敏度高，可靠性高，功能多，調(diào)試方便，保護(hù)動作后故障種類一目了然，既減少了電機(jī)的損壞，又極方便了故障的判斷，有利于生產(chǎn)現(xiàn)場的故障處理和縮短恢復(fù)生產(chǎn)時間。另外，利用電機(jī)氣隙磁場進(jìn)行電機(jī)偏心檢測技術(shù)，使電機(jī)磨損狀態(tài)在線監(jiān)測成為可能，通過曲線顯示電機(jī)偏心程度的變化趨勢，可早期發(fā)現(xiàn)軸承磨損和走內(nèi)圓、走外圓等故障，做到早發(fā)現(xiàn)，早處理，避免掃膛事故發(fā)生。

3．保護(hù)器選擇的原則：合理選用電機(jī)保護(hù)裝置，實現(xiàn)既能充分發(fā)揮電機(jī)的過載能力，又能免于損壞，從而提高電力拖動系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性。具體的功能選擇應(yīng)綜合考慮電機(jī)的本身的價值、負(fù)載類型、使用環(huán)境、電機(jī)主體設(shè)備的重要程度、電機(jī)退出運(yùn)行是否對生產(chǎn)系統(tǒng)造成嚴(yán)重影響等因素，力爭做到經(jīng)濟(jì)合理。

4、理想的電機(jī)保護(hù)器：理想的電機(jī)保護(hù)器不是功能最多，也不是所謂的，而是應(yīng)該滿足現(xiàn)場實際需求，做到經(jīng)濟(jì)性和可靠性的統(tǒng)一，具有較高的性能價格比。根據(jù)現(xiàn)場的實際情況合理地選擇保護(hù)器的種類、功能，同時考慮保護(hù)器安裝、調(diào)整、使用簡單方便，更重要的是要選擇高質(zhì)量的保護(hù)器。

電機(jī)保護(hù)器的選型

選型基本原則：

目前，市場上電機(jī)保護(hù)產(chǎn)品未有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，型號規(guī)格五花八門。制造廠商為了滿足用戶不同的使用需求派生出很多的系列產(chǎn)品，種類繁多，給廣用戶選型帶來諸多不便；用戶在選型時應(yīng)充分考慮電機(jī)保護(hù)實際需求，合理選擇保護(hù)功能和保護(hù)方式，才能達(dá)到良好的保護(hù)效果，達(dá)到提高設(shè)備運(yùn)行可靠性，減少非計劃停車，減少事故損失的目的。

選型的基該方法：

1、與選型有關(guān)的條件

1）電機(jī)參數(shù)：要先了解電機(jī)的規(guī)格型號、功能特性、防護(hù)型式、額定電壓、額定電流、額定功率、電源頻率、絕緣等級等。這些內(nèi)容基本能給用戶正確選擇保護(hù)器提供了參考依據(jù)。

2）環(huán)境條件：主要指常溫、高溫、高寒、腐蝕度、震動度、風(fēng)沙、海拔、電磁污染等。

3）電機(jī)用途：主要指拖動機(jī)械設(shè)備要求特點(diǎn)，如風(fēng)機(jī)、水泵、空壓機(jī)、車床、油田抽油機(jī)等不同負(fù)載機(jī)械特性。

4）控制方式：控制模式有手動、自動、就地控制、遠(yuǎn)程控制、單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行、生產(chǎn)線集中控制等情況。啟動方式有直接、降壓、星角、頻敏變阻器、變頻器、軟起動等。

5）其他方面：用戶對現(xiàn)場生產(chǎn)監(jiān)護(hù)管理情況，非正常性的停機(jī)對生產(chǎn)影響的嚴(yán)重程度等。

與保護(hù)器的選用相關(guān)的因素還有很多，如安裝位置、電源情況、配電系統(tǒng)情況等；還要考慮是對新購電機(jī)配置保護(hù)，還是對電機(jī)保護(hù)升級，還是對事故電機(jī)保護(hù)的完善等；還要考慮電機(jī)保護(hù)方式改變的難度和對生產(chǎn)影響程度；需根據(jù)現(xiàn)場實際工作條件綜合考慮保護(hù)器的選型和調(diào)整。

2、電機(jī)保護(hù)器的常見類型

1）熱繼電器：普通小容量交流電機(jī)，工作條件良好，不存在頻繁啟動等惡劣工況的場合；由于精度較差，可靠性不能保證，不推薦使用。

2）電子型：檢測三相電流值，整定電流值采用電位器或拔碼開關(guān)，電路一般采用模擬式，采用反時限或定時限工作特性。保護(hù)功能包括過載、缺相、堵轉(zhuǎn)等，故障類型采用指示燈顯示，運(yùn)行電量采用數(shù)碼管顯示。

3）智能型：檢測三相電流值，保護(hù)器使用單片機(jī)，實現(xiàn)電機(jī)智能化綜合保護(hù)，集保護(hù)、測量、通訊、顯示為一體。整定電流采用數(shù)字設(shè)定，通過操作面板按鈕來操作，用戶可以根據(jù)電機(jī)具體情況在現(xiàn)場對各種參數(shù)修正設(shè)定；采用數(shù)碼管作為顯示窗口，或采用屏幕液晶顯示，能支持多種通訊協(xié)議，如ModBUS、ProfiBUS等，價格相對較高，用于較重要場合；目前高壓電機(jī)保護(hù)均采用智能型保護(hù)裝置。

4）熱保護(hù)型：在電機(jī)中埋入熱元件，根據(jù)電動機(jī)繞組的溫度進(jìn)行保護(hù)，保護(hù)效果好；但電機(jī)容量較時，需與電流監(jiān)測型配合使用，避免電機(jī)堵轉(zhuǎn)時溫度急劇上升時，由于測溫元件的滯后性，導(dǎo)致電機(jī)繞組受損。

5）磁場溫度檢測型：在電機(jī)中埋入磁場檢測線圈和測溫元件，根據(jù)電機(jī)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)磁場的變化和溫度的變化進(jìn)行保護(hù)，主要功能包括過載、堵轉(zhuǎn)、缺相、過熱保護(hù)和磨損監(jiān)測，保護(hù)功能完善，缺點(diǎn)是需在電機(jī)內(nèi)部安裝磁場檢測線圈和溫度傳感器。

3、保護(hù)器類型的選擇

1）對于工作條件要求不高、操作控制簡單，停機(jī)對生產(chǎn)影響不的單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行電機(jī)，可選用普通型保護(hù)器，因普通型保護(hù)器結(jié)構(gòu)簡單，在現(xiàn)場安裝接線、替換方便，操作簡單，具有性價比高等特點(diǎn)。

2）對于工作條件惡劣，對可靠性要求高，特別是涉及自動化生產(chǎn)線的電動機(jī)，應(yīng)選用中高檔、功能較全的智能型保護(hù)器。

3）對于防爆電機(jī)，由于軸承磨損造成偏心，可能導(dǎo)致防爆間隙處摩擦出現(xiàn)高溫，產(chǎn)生爆炸危險，應(yīng)選擇磨損狀態(tài)監(jiān)測功能。對于容量高壓潛水泵等特殊設(shè)備，由于檢查維護(hù)困難，也應(yīng)選擇磨損狀態(tài)監(jiān)測功能，同時監(jiān)測軸承的溫度，避免發(fā)生掃膛事故造成重經(jīng)濟(jì)損失。

4）應(yīng)用于有防爆要求場所的保護(hù)器，要根據(jù)應(yīng)用現(xiàn)場的具體要求，選用相應(yīng)的防爆型保護(hù)器，避免安全事故發(fā)生。
在家用電器設(shè)備中，如電扇、電冰箱、洗衣機(jī)、抽油煙機(jī)、吸塵器等，其工作動力均采用單相交流電動機(jī)。這種電動機(jī)結(jié)構(gòu)較簡單，因此有些常見故障可在業(yè)余條件下進(jìn)行修復(fù)。

1、電動機(jī)通電后不啟動

該故障除了電源回路、電機(jī)繞組不良外，多是電機(jī)的啟動電路異常。電扇、排風(fēng)扇、洗衣機(jī)等電機(jī)一般采用電容器啟動運(yùn)轉(zhuǎn)；而電冰箱、冷柜等的電機(jī)多采用電阻分相啟動運(yùn)轉(zhuǎn)，一旦啟動電路中的電容器或分相電阻損壞，電機(jī)就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，檢修時應(yīng)先排除啟動電路故障后再查電機(jī)故障。

若啟動電路正常，則可能是電動機(jī)內(nèi)部繞組局部短路或斷路，可用萬用表R×1擋測各繞組電阻值來判斷。

如電冰箱壓縮機(jī)電機(jī)，正常情況下啟動繞組電阻值約為23Ω，運(yùn)行繞組電阻值為10Ω左右，起動和運(yùn)行串接繞組正常阻值應(yīng)為兩者之和。

2、電動機(jī)轉(zhuǎn)速慢而無力

電動機(jī)在通電后轉(zhuǎn)速慢而無力時，對于電容啟動式電機(jī)多為電容器容量不足、漏電嚴(yán)重或電源電壓過低；此外鼠籠轉(zhuǎn)子鋁條部分如果有嚴(yán)重的缺損及斷條情況，特別是洗衣機(jī)電機(jī)經(jīng)常啟動和正反交替運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子鋁條較的感應(yīng)電流易使轉(zhuǎn)子鋁條斷裂，也導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)慢而無力。

當(dāng)發(fā)現(xiàn)鋁條有裂縫時，可用手電鉆在裂縫間鉆一個小孔，用相應(yīng)的鋁絲條嵌入孔內(nèi)，然后將其敲平鉚死，最后用鋼銼和砂紙打磨平整光滑即可。若鋁條斷裂面較時，有條件的可采用鋁絲氣焊的方法加以修補(bǔ)。

3、電動機(jī)外殼帶電

一般要求電機(jī)泄漏電流不應(yīng)于0．8mA，以保證人身安全。

電動機(jī)外殼漏電的主要原因有電機(jī)內(nèi)某引出線絕緣破損并碰觸殼體；電機(jī)繞組局部燒毀引起定子與外殼間漏電。較多見的是長期處于高濕環(huán)境，導(dǎo)致電機(jī)受潮絕緣降低而使機(jī)殼帶電。此時，可用搖表測量電機(jī)各繞組與機(jī)殼間的絕緣電阻值，若在2MΩ以下，則說明電機(jī)已受潮嚴(yán)重，應(yīng)將電機(jī)定子繞組進(jìn)行烘烤去潮處理。

4、電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時溫升加劇

各類家用單相電動機(jī)在正常工作狀態(tài)下，其電機(jī)殼體表面溫度一般比環(huán)境溫度高20℃左右，最高溫升不應(yīng)高于70℃。如果電機(jī)工作幾分鐘后出現(xiàn)殼體表面溫度劇升，且機(jī)內(nèi)散發(fā)焦油味甚至冒煙，則為電機(jī)過熱故障。

電機(jī)過熱溫升的原因，主要有電機(jī)自身質(zhì)量問題；電機(jī)長期處于超負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)（傳動機(jī)構(gòu)故障引起電機(jī)負(fù)荷）；電機(jī)散熱條件差；電機(jī)繞組局部短路等。其中較常見的是繞組匝間 短路，可拆開機(jī)殼檢查繞組。如果線包無燒毀現(xiàn)象，可將定子重新進(jìn)行浸漆絕緣處理，然后烘干。若線包有局部燒毀，那只有更換繞組線包。

5、電動機(jī)運(yùn)行噪聲

電機(jī)工作噪聲，一般有兩種原因，一是機(jī)械噪聲，主要是電機(jī)軸承磨損和缺油，產(chǎn)生硬摩擦噪聲。對此可清洗后加入潤滑脂減少噪聲。當(dāng)轉(zhuǎn)子軸與軸承松動或端蓋松動時，也會使電機(jī)在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生軸向竄動發(fā)出噪聲。也有一些裝配質(zhì)量差的電機(jī)，軸承室不同心，電機(jī)徑向間隙不均勻等均會產(chǎn)生異常噪聲。對此，只要拆下外蓋和后內(nèi)蓋，取出轉(zhuǎn)子和定子座，重新敲鉚內(nèi)蓋的中心軸即可應(yīng)急修復(fù)。

另外，一些罩極式電機(jī)的短路環(huán)松動或鐵心松動而產(chǎn)生電磁噪聲，應(yīng)采取夾緊措施。

6、其他方面故障

工業(yè)用電機(jī)在長期運(yùn)行過程中，受應(yīng)力所致常會出現(xiàn)磨損類故障：如減速機(jī)的連接器傳遞扭矩較，法蘭面上的連接