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主營(yíng)產(chǎn)品： 美國(guó)E E傳感器,美國(guó)E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門(mén)傳感器 |
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更新時(shí)間：2016-11-10 16:18:56瀏覽次數(shù)：581
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德國(guó)PILZ光電編碼器新型數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的研制
光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90?的兩路脈沖信號(hào)。
德國(guó)PILZ光電編碼器新型數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的研制
光電編碼器廣泛用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、雷達(dá)、光電經(jīng)緯儀及軍事、航天等領(lǐng)域,是自動(dòng)化儀器、設(shè)備理想的數(shù)字化傳感器。隨著我國(guó)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制領(lǐng)域的發(fā)展,光電編碼器數(shù)據(jù)采集技術(shù)和傳輸通信接口也有了新的發(fā)展,如何將光電編碼器接入工業(yè)控制總線并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送已成為需要解決和研究的重要課題。傳統(tǒng)的光電編碼器輸出數(shù)據(jù)是原始的單端或差分信號(hào),代表的只是光電編碼器的碼盤(pán)信號(hào),不利于現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控和檢測(cè),不適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制的要求。針對(duì)光電編碼器的數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)囊?設(shè)計(jì)采用MICROCHIP公司生產(chǎn)的dsPIC30F4011數(shù)字信號(hào)控制器作為光電編碼器數(shù)據(jù)的采集對(duì)象和總體的主控單元,使用CAN總線和CANopen協(xié)議作為數(shù)據(jù)的傳輸媒介,并且實(shí)現(xiàn)CANopen協(xié)議規(guī)定的各項(xiàng)通信功能,使其成為CANopen網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)智能節(jié)點(diǎn)。文本的研究?jī)?nèi)容包括：(1)針對(duì)CANopen協(xié)議的光電編碼器子協(xié)議,建立了一種基于CANopen協(xié)議的CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的傳輸方案,設(shè)計(jì)了總線結(jié)構(gòu)的框架和通用總線型光電編碼器的設(shè)計(jì)方案。分析CAN總線的原理和CANopen協(xié)議的結(jié)構(gòu),為軟件實(shí)現(xiàn)奠定理論基礎(chǔ)。(2)設(shè)計(jì)光電編碼器從站的硬件結(jié)構(gòu)并繪制硬件原理圖,包括電源電路、輸入輸出電路和CAN總線通信接口電路等。設(shè)計(jì)使用dsPIC30F4011的QEI模塊采集光電編碼器的輸出數(shù)據(jù),使用CAN控制器模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。 (3)光電編碼器節(jié)點(diǎn)的軟件實(shí)現(xiàn),其中CANopen協(xié)議的軟件實(shí)現(xiàn)是本文的重點(diǎn),主要包括光電編碼器的數(shù)據(jù)處理程序和CAN總線通信、CANopen協(xié)議通信對(duì)象、對(duì)象字典的實(shí)現(xiàn)等。zui后通過(guò)搭建光電編碼器節(jié)點(diǎn)試驗(yàn)板和整個(gè)CANopen網(wǎng)絡(luò)對(duì)光電編碼器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試,驗(yàn)證報(bào)文數(shù)據(jù)和各項(xiàng)通信功能。測(cè)試結(jié)果表明設(shè)計(jì)的光電編碼器節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了方案預(yù)定功能,可滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的控制和監(jiān)測(cè)要求。
德國(guó)PILZ光電編碼器新型數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的研制
通用總線型的PILZ光電編碼器則克服了以上缺點(diǎn),它已經(jīng)成為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線中的一個(gè)智能化節(jié)點(diǎn),通過(guò)發(fā)送相應(yīng)的總線報(bào)文以達(dá)到光電編碼器數(shù)據(jù)的串行傳輸,滿足工業(yè)控制的要求。
