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上海申思特自動化設備有限公司
主營產品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風,丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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更新時間：2016-12-28 17:58:46瀏覽次數：601
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E+E位移傳感器及其應用研究
主要研究了用于仿生機器魚驅動器離子交換膜金屬復合材料(IPMC)上的聚偏二氟乙烯(PVDF)E+E位移傳感器的選擇、制作、安裝、理論建模和集PVDF傳感/IPMC驅動于一體的智能測控系統(tǒng)。論文以仿生機器魚的應用為依托,針對仿生機器魚驅動器IPMC材料在長期使用時存在的易疲勞等不穩(wěn)定特性及實際工程系統(tǒng)的不確定因素,選擇一種性能穩(wěn)定的傳感器,實時地對其驅動狀態(tài)進行檢測,并結合適當的控制算法實現(xiàn)閉環(huán)控制,這是的工作方式。
E+E位移傳感器及其應用研究
PVDF是迄今為止發(fā)現(xiàn)的壓電性的有機高分子材料,它具有質地柔軟、極薄、質輕、靈敏度高、響應快、測量范圍大、化學穩(wěn)定性高等諸多優(yōu)點,使其成為廣泛推廣的一種新型智能傳感器,也是應用于IPMC驅動器上*的柔性傳感器。E+E位移傳感器是井徑儀的關鍵部件,隨著井徑測量技術的發(fā)展,傳統(tǒng)的拉桿電位器式E+E位移傳感器由于存在諸多缺陷,已不再適用。這里介紹了差動變壓器式E+E位移傳感器的原理、結構及應用方法,并以31DH/±8 mm型差動變壓器的性能檢測實驗為基礎,詳細分析了該傳感器的應用效果,證明了該種傳感器具有耐高溫、線性度好、分辨率高及使用方便等特點,是井徑儀的*傳感器。本論文給出了PVDF傳感器的制作過程,并采用一種能夠保證傳感器固有柔性和傳感性能、且加工方便的封裝技術,極大地提高了防水性和絕緣性,同時也避免了短路和漏電現(xiàn)象的發(fā)生。PVDF傳感器安裝方法的研究是本論文一個創(chuàng)新點。在基于PVDF傳感器的應用中,PVDF傳感器薄膜大多數被粘貼在被測物體表面或嵌入在被測對象中。本文通過大量的實驗比較,給出了新穎的并行安裝方式,這種方法能夠有效地避開IPMC的某些局限性對PVDF傳感器的影響,使得傳感器與驅動器的性能得到的發(fā)揮。論文對傳感器的可行性進行了實驗分析,并與IPMC自身的傳感性能進行了對比,突出了PVDF用于此研究的優(yōu)勢。
E+E位移傳感器及其應用研究
同時,對懸臂梁結構的PVDFE+E位移傳感器進行了理論建模。此模型為傳感器尺寸的zui后確定提供了重要依據,避開了模型在大變形范圍內誤差大的問題,有效地提高了檢測精度,并為zui后實現(xiàn)閉環(huán)控制提供必需的函數關系。論文zui后結合PI控制算法和LabVIWE軟件,實現(xiàn)了對仿生機器魚驅動器的閉環(huán)控制。PI控制器能在允許誤差范圍內較好地實現(xiàn)對IPMC驅動器狀態(tài)的實時控制調整,保證了仿生機器魚長期穩(wěn)定地工作。
