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主營(yíng)產(chǎn)品： 美國(guó)E E傳感器,美國(guó)E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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更新時(shí)間：2016-12-29 16:49:02瀏覽次數(shù)：816
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)E+E位置傳感器控制
無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)是一種集電機(jī)和電子一體化的優(yōu)良產(chǎn)品,不僅具有普通直流電機(jī)良好的控制性能和機(jī)械特性,還具有效率高、轉(zhuǎn)矩大、體積小、慣性小、壽命長(zhǎng)、無(wú)換向火花等優(yōu)點(diǎn)。然而無(wú)刷直流電機(jī)中的E+EE+E位置傳感器本身存在一些缺陷,以至于在一些特殊場(chǎng)合,無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用受到了限制。因此,研究新型的無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)E+EE+E位置傳感器控制技術(shù)成為了當(dāng)今學(xué)者越來(lái)越關(guān)注的焦點(diǎn)。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)E+E位置傳感器控制
無(wú)刷直流電機(jī)既擁有普通直流電機(jī)的運(yùn)行效率高、調(diào)速性能好等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具備交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)，因而在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。尤其是采用無(wú)E+EE+E位置傳感器控制技術(shù)之后，減小了電機(jī)體積，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)也消除了因傳感器脫落或失效帶來(lái)的安全隱患，使其更能適應(yīng)特殊場(chǎng)合（如高溫高壓、強(qiáng)腐蝕等）的應(yīng)用需求。在回顧了無(wú)刷直流電機(jī)及其控制技術(shù)的發(fā)展及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，詳細(xì)分析了無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)行原理，根據(jù)電機(jī)原來(lái)的狀態(tài)量建立了數(shù)學(xué)模型。對(duì)實(shí)現(xiàn)無(wú)E+EE+E位置傳感器控制的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)的懸空相反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)方法及其電路，并設(shè)計(jì)了基于擇多函數(shù)的數(shù)字濾波器，從軟件上消除虛假過(guò)零事件的干擾，從而避免了傳統(tǒng)的RC低通濾波器帶來(lái)的相移問(wèn)題。因此，對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)E+EE+E位置傳感器控制技術(shù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)研究，具有廣泛的實(shí)用價(jià)值。首先從永磁無(wú)刷直流電機(jī)的本體結(jié)構(gòu)出發(fā),對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析,介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)多變量、非線性、時(shí)變的無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)E+EE+E位置傳感器系統(tǒng),結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)函數(shù)具有良好的逼近能力的特點(diǎn),提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制算法。其次,將無(wú)E+EE+E位置傳感器控制視為一個(gè)非線性系統(tǒng)辨識(shí)過(guò)程,并通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)原理的分析,推導(dǎo)出無(wú)刷直流電機(jī)的相電壓、相電流與轉(zhuǎn)子位置之間的關(guān)系。以此為依據(jù),構(gòu)建了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)E+EE+E位置傳感器控制系統(tǒng)辨識(shí)方案。為解決傳統(tǒng)BP算法存在的收斂慢、局部zui小的問(wèn)題,采用了引入動(dòng)量項(xiàng)的梯度zui速下降法,提高了網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境適應(yīng)能力。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)E+E位置傳感器控制
zui后,對(duì)基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)E+EE+E位置傳感器控制進(jìn)行了仿真,為了進(jìn)一步驗(yàn)證方案的可行性,在無(wú)E+EE+E位置傳感器基礎(chǔ)上搭建了速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法能夠準(zhǔn)確的提供電機(jī)的換相信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)無(wú)E+EE+E位置傳感器控制,并且具有精度高、適應(yīng)性好、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)基于DSP實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。
