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B9573AN橫河記錄紙UT32A-000橫河溫控器技術(shù)參數(shù)
閱讀：788 發(fā)布時(shí)間：2017-10-14B9573AN橫河記錄紙UT32A-000橫河溫控器技術(shù)參數(shù)
B9573AN橫河記錄紙
記錄紙使用安裝方法及注意事項(xiàng)：
科學(xué)技術(shù)記錄用紙。供儀表的舌筆畫線記錄用。一般分復(fù)寫和電子印刷兩種。記錄方法有熱敏、靜電、鋁鹽、放電、通電熱敏、電解、電子攝影等。一般記錄紙有A4、B4兩種規(guī)格。有圖書卡片紙、工業(yè)自動(dòng)化用記錄紙、醫(yī)療衛(wèi)生記錄紙、科研、計(jì)量用記錄紙、交通、郵電、記錄紙、多層無碳、涂碳商業(yè)表格紙、各類打印紙、復(fù)印紙、熱敏紙、壓感紙等，在不同領(lǐng)域發(fā)揮不同的作用。
總體上來講各品牌，各系列的記錄儀上記錄紙的安裝方式都類似，以日本YOKOGAWA橫河UR系列盤裝式記錄儀上的記錄紙安裝為例來講解：
記錄
準(zhǔn)備記錄紙
安裝記錄紙之前，先將新的記錄紙用手指把紙的左右兩側(cè)撥一撥，避免記錄儀在記錄時(shí)不慎造成卡紙。
準(zhǔn)備記錄紙槽
a：打開記錄儀前門，并且將記錄儀主機(jī)內(nèi)部的記錄紙槽之左右兩側(cè)的記錄紙槽壓力片同時(shí)往中間方向用手指按下，并向儀器的前方拉出即可。
b:用手拉住記錄紙壓力板的左右兩側(cè)平衡桿即可打開記錄紙壓力板。
裝入記錄紙
a:將記錄紙打橫并直立放置于記錄紙儲(chǔ)存供給室內(nèi)，并且拉出紙張放置在滾筒上方，記得記錄紙有有刻度的那面向上放置，且有圓孔的一側(cè)需放置在記錄紙紙槽左側(cè)，而橢圓孔的一側(cè)需放置在紙槽右側(cè)。
b:把記錄紙從記錄紙壓力板及滾筒之間的縫隙穿過，記住記錄紙左右兩側(cè)必須要平行對齊，并且放置在扣止齒輪上，將記錄紙壓力板開關(guān)直到扣住為止。
c:將記錄紙紙槽的導(dǎo)引桿順著記錄儀主機(jī)的導(dǎo)引槽往儀器內(nèi)部推，直到聽到記錄紙槽壓力片到位卡住的聲音即可。
開電源并送紙
開記錄儀電源并且按記錄儀操作面板上的FEED（走紙）鍵,讓記錄紙往前送一小段的紙，致使記錄紙孔與扣紙齒輪卡緊。
B9573AN橫河記錄紙UT32A-000橫河溫控器技術(shù)參數(shù)
UT32A-000-11-00橫河溫控器
UT32A產(chǎn)品功能用途：研究開發(fā)以及制造工藝（熱處理、清洗、殺菌等）中對溫度、壓力和流量進(jìn)行測量、顯示和控制。如電機(jī)、機(jī)械、化工、食品、半導(dǎo)體和汽車等多種行業(yè)中的機(jī)械設(shè)備；空調(diào)和電源等工廠設(shè)備等。
UT32A產(chǎn)品特點(diǎn)：
1）*控制功能：
a、梯形圖順控功能
b、可靠的控制算法
2）簡單明了：
a、簡單易讀的14段大屏彩色液晶顯示
b、信息滾動(dòng)文字顯示
c、導(dǎo)航指南和導(dǎo)航鍵
d、用戶自定義功能鍵
e、默認(rèn)值可由用戶設(shè)定
f、支持多語種（英語、西班牙語、法語、德語）
g、設(shè)計(jì)緊湊，進(jìn)深65mm
3）網(wǎng)絡(luò)功能：
Ethernet（Modbus/TCP） RS-485（Modbus/RTU，P2P（點(diǎn)對點(diǎn)），Coordinated（協(xié)調(diào)運(yùn)行）、PC-Link） PROFIBUS-DP
4）可靠性：3年質(zhì)保
UT32A調(diào)節(jié)器選型：（尺寸：48*96mm）
B9573AN橫河記錄紙UT32A-000橫河溫控器技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | 規(guī)格代碼 | 附加規(guī)格 | 說明 | ||||
UT32A | 數(shù)字調(diào)節(jié)儀 （提供變送輸出或15V DC回路電源、2個(gè)DI和3個(gè)DO） （電源：100- 240V AC） | ||||||
基本控制 | -0 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | |||||
-1 | 位置比例型 | ||||||
-2 | 加熱/冷卻型 | ||||||
功能 | 0 | 無 | |||||
1 | RS-485通信 （zui快38.4kbps，雙線制/四線制） （*2） | ||||||
2 | 2個(gè)附加DI和2個(gè)附加DO | ||||||
網(wǎng)絡(luò)功能 | 0 | 無 | |||||
顯示語言（*1） | -10 | 英語 白色 | |||||
-11 | 英語 灰黑色 | ||||||
-20 | 德語 | ||||||
-30 | 法語 | ||||||
-40 | 西班牙語 | ||||||
規(guī)格代碼 | -00 | 始終為“-00” | |||||
選購件 | /LP | 24V DC回路電源 （*2） | |||||
/HA | 加熱器斷線報(bào)警 （*3） | ||||||
/DC | 電源24V AC / DC | ||||||
/CT | 涂層 （*4） | ||||||
*1: | 引導(dǎo)界面可顯示為英語、德語、法語和西班牙語。 |
*2: | 可組合基本控制代碼（“-0”或“-1”）和功能代碼（“0”或“1”）/LP選項(xiàng)。此外，當(dāng)功能代碼為“1”時(shí)，RS-485通信為2線制。 |
*3: | 當(dāng)基本控制代碼為“-0”或“-2”時(shí)，可/HA選項(xiàng)。 |
*4: | 當(dāng)/CT選項(xiàng)時(shí)，UT32A將不符合安全標(biāo)準(zhǔn)（UL和CSA）和CE認(rèn)證。 |
B9573AN橫河記錄紙UT32A-000橫河溫控器技術(shù)參數(shù)
常用型號(hào)舉例：
UT32A-000-10-00
UT32A-010-10-00
UT32A-020-10-00
UT5-100-10-00
UT5-210-10-00
技術(shù)指導(dǎo)專欄：
控制：
許多控制系統(tǒng)是以PI（D）控制功能為中心構(gòu)成的。控制也稱為優(yōu)化控制或者*控制，在僅使用PID控制器無法滿足要求的情況下，可以考慮使用。
在選擇控制方法時(shí)，要對包括控制的要求、經(jīng)濟(jì)性、過程的現(xiàn)狀、傳感器、操作端在內(nèi)的整體系統(tǒng)進(jìn)行全面的考慮。研究過程中，有時(shí)也會(huì)發(fā)現(xiàn)除改善控制方法以外的有效的解決方法。
不易進(jìn)行控制的主要原因
時(shí)滯時(shí)間長、響應(yīng)慢、響應(yīng)性發(fā)生變化、存在積分性（液位等）、多個(gè)回路間相互耦合、無超調(diào)、外部干擾大等。
1） 時(shí)滯時(shí)間長的過程
除時(shí)滯時(shí)間長之外，時(shí)間常數(shù)與時(shí)滯時(shí)間的比值也決定著控制的難易度。
時(shí)滯時(shí)間長的過程響應(yīng)
在PID控制中，L（時(shí)滯時(shí)間）/T（時(shí)間常數(shù)）的值在1以上時(shí)（時(shí)滯時(shí)間比時(shí)間常數(shù)大），很難進(jìn)行控制。時(shí)滯時(shí)間不僅是指過程的時(shí)滯時(shí)間，還包括傳感器及操作端的時(shí)滯時(shí)間。在分析儀中，采樣裝置的時(shí)滯時(shí)間會(huì)比較長。
2） 存在積分性的過程
是指蓄積液體及熱量等的過程。一旦開始蓄積就不能返回原來狀態(tài)，無自調(diào)節(jié)性的液位的流入控制等就是典型的例子。自調(diào)節(jié)性是指像鍋爐一樣，通過加熱和散熱的平衡調(diào)節(jié)來決定溫度的過程。
積分性大的過程響應(yīng)
3） 響應(yīng)慢的過程
例如: pH（由攪拌、混合、反應(yīng)引起的延遲）控制、熱容量大的鍋爐的溫度控制等。
在PID控制中，達(dá)到穩(wěn)定前需要幾個(gè)控制周期，如果控制周期為1小時(shí)，達(dá)到穩(wěn)定有時(shí)需要4～5小時(shí)，所以就需要盡量縮短達(dá)到目標(biāo)值和穩(wěn)定運(yùn)行的時(shí)間。
4） 響應(yīng)性變化的過程
隨著反應(yīng)的進(jìn)行而發(fā)生的黏度變化、發(fā)熱（或者吸熱）、催化劑活性變化、熱交換器灰塵附著、品種改變引起的原料更換及混合比例變更等，都會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)性發(fā)生變化。
通常，PID控制的穩(wěn)定性足以克服這些響應(yīng)性的變化，但并非所有的情況都能克服。
5） 多個(gè)回路之間耦合強(qiáng)的過程
容易耦合的回路示例
上圖是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常數(shù)基本相同時(shí)，回路之間會(huì)發(fā)生耦合，變得不穩(wěn)定。通常，將FIC的PI常數(shù)取*值，降低PIC端的靈敏度，可以減少相互耦合產(chǎn)生的影響，使用解耦控制時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的控制。
6） 無超調(diào)的過程
有時(shí)即使短時(shí)間地超過限制條件范圍，也會(huì)對產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生重大影響。
例如，在生物反應(yīng)器中，即使溫度一時(shí)過高，也會(huì)造成桿菌及酵母菌等死亡。在這種情況下使用批量調(diào)節(jié)器或采用模糊控制的調(diào)節(jié)器。
下圖批量調(diào)節(jié)器的示例中，zui初手動(dòng)預(yù)設(shè)值1接近設(shè)定值SV，當(dāng)測量值達(dá)到SV-ΔE時(shí)，將手動(dòng)預(yù)設(shè)值2作為初始值，切換為AUTO，防止超調(diào)的發(fā)生。
采用批量調(diào)節(jié)器防止超調(diào)的示例
在模糊控制中，溫度上升時(shí)，自計(jì)算并設(shè)定比實(shí)際目標(biāo)溫度低的設(shè)定值，防止超調(diào)的發(fā)生。
7） 外部干擾大的過程
鍋爐必須對蒸汽使用量的大幅度變化做出響應(yīng)，是外部干擾大的過程的典型示例。在石油精煉廠中，更換油種（例如：阿拉伯原油和中國原油的組成有很大的區(qū)別）等也會(huì)造成很大的外部干擾。在蒸餾塔控制中，氣溫、風(fēng)、直射陽光等造成的影響也是不能忽視的。熱處理爐中的受熱物質(zhì)的裝入/取出、排水處理中的排水流量及pH變化也是很大的外部干擾因素。因此，檢測外部干擾量，并根據(jù)干擾量來改變操作量的前饋控制是很有效的。
外部干擾是指從控制回路外施加的變動(dòng)因素，在流量控制回路中，調(diào)節(jié)閥的上游端及下游端的壓力變動(dòng)是主要的外部干擾。例如，調(diào)節(jié)閥的上游端壓力上升時(shí)，即使閥的開度相同，流量也會(huì)增加。通過流量傳感器檢測出該流量變化，使用流量調(diào)節(jié)器將調(diào)節(jié)閥的開度減少，可消除壓力上升的影響。
控制回路正是為了消除這些外部干擾的影響而存在的。
外部干擾示例
B9573AN橫河記錄紙UT32A-000橫河溫控器技術(shù)參數(shù)