UTM-30LX 是日本HOKUYO公司生產(chǎn)的 2D激光掃描測距產(chǎn)品。擁有30m, 270°測量范 圍,DC12V輸入,25ms掃描時(shí)間,可工作在100,000lx光強(qiáng)下,IP64 防護(hù)等級,非接觸室測量??捎糜趹敉飧咚龠\(yùn)動(dòng)機(jī)器人避障和位置識 別;高精度、高分辨率、寬視場設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的 環(huán)境識別能力;緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間,低重量、低功耗;
特點(diǎn):
- 高精度、高分辨率、寬視場,非常適用于機(jī)器 人在未知的環(huán)境中自主移動(dòng)
- 緊湊型設(shè)計(jì)可節(jié)約安裝空間,輕重量和低功耗 可節(jié)約更多的能源,使工作時(shí)間更長
- 可戶外使用
- 非接觸式測量視場范圍內(nèi)的物體尺寸和位置
應(yīng)用:
- 機(jī)器人環(huán)境識別
– 建筑物入侵保護(hù)(安防)
– 自動(dòng)門/行為方式識別
– 自動(dòng)導(dǎo)航車輛(AGV)障礙檢測
激光掃描器測量原理:
激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波,當(dāng)激光波碰到物體后,部分能量返回,當(dāng)激光接收器收到返回激光波時(shí),且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值,激光掃描器計(jì)算它到物體的距離值; 激光掃描器連續(xù)不停的發(fā)射激光脈沖波,激光脈沖波打在高速旋轉(zhuǎn)的鏡面上,將激光脈沖波發(fā)射向各個(gè)方向從而形成一個(gè)二維區(qū)域的掃描。此二維區(qū)域的掃描可以實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)功能: 1).在掃描器的掃描范圍內(nèi),設(shè)置不同形狀的保護(hù)區(qū)域,當(dāng)有物體進(jìn)入該區(qū)域時(shí),發(fā)出報(bào)警信號;2).在掃描器的掃描范圍內(nèi),掃描器輸出每個(gè)測量點(diǎn)的距離,根據(jù)此距離信息,可以計(jì)算物體的外型輪廓,坐標(biāo)定位等。
UTM-30LX 二維激光掃描測距傳感器 |
電源 | 12VDC±10%(消耗電流:Max:1A,典型:0.7A) |
激光光源 | 半導(dǎo)體激光二極管 (λ=905nm) ,激光安全等級 1(FDA) |
測量距離 | to 30m (White Square Kent Sheet 500mm),大 60m, 270° |
精度 | 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm |
角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) |
掃描時(shí)間 | 25msec/scan |
噪聲 | < 25dB |
接口 | USB2.0(全速) |
同步輸出 | NPN 開集電極 |
指令系統(tǒng) | 指令 SCIP Ver.2.0 |
連接 | 電源和同步輸出:2m flying lead wire USB:2m 電纜 , A 型聯(lián)接器 |
環(huán)境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(無凝露) |
震動(dòng) | 雙振幅 1.5mm 10 to 55Hz, 每軸 2 個(gè)小時(shí) |
沖擊 | 196m/s2, 10 次 , X, Y, Z 方向 |
重量 | 約 370g(含連接電纜) |
日本北陽激光掃描儀一級代理
日本北陽激光掃描儀一級代理