FESTO擺動(dòng)氣缸技術(shù)規(guī)格，費(fèi)斯托11911
主要特性

擺動(dòng)氣缸 ERMB 的擺動(dòng)角度不僅
靈活而且沒有限制。輸出口與擺
動(dòng)氣缸 DRQD 的輸出接口相同。
電機(jī)的功率通過循環(huán)齒形帶以特
定的傳輸比傳輸?shù)捷敵鳊X輪。驅(qū)
動(dòng)和輸出齒輪安裝在單獨(dú)的軸承
上。齒形帶的張力在里通過
偏心拉伸滾軸預(yù)經(jīng)過調(diào)整。
：
• 輸出軸承結(jié)構(gòu)穩(wěn)定
• 預(yù)緊的齒形帶可將回轉(zhuǎn)間隙控
制在較低水平
• 結(jié)構(gòu)緊湊
技術(shù)細(xì)節(jié)
1 與馬達(dá)連接的接口，通過軸
向安裝組件
2 安裝面
3 安裝件，用于接近開關(guān)
SIEN安裝到環(huán)扣上
4 輸出面：
與擺動(dòng)缸的輸出接口 DRQD
相同 （通孔更大）
1 3
4 2
傳感器組件 EAPS，作為附件 14
傳感器組件可以通過可調(diào)凸輪來
更地監(jiān)控?cái)[動(dòng)角，同時(shí)還可以
用于參考檢查。
1 釋放凸輪支撐件
2 接近開關(guān) SIEN
3 傳感器支架
4 殼體
附件
型號(hào) 簡要說明 頁碼/Internet
1 感測組件
EAPS
用于指示禁用的擺動(dòng)角，例如障礙物或不能接近的區(qū)域可以用接近開關(guān)感測
（包括：殼體、釋放凸輪支撐件、2 個(gè)凸輪和傳感器支架）
擺動(dòng)電缸
1 端蓋 陽氧化鋁
2 輸出軸 精制鋁合金，陽氧化
3 殼體 精制鋁合金，陽氧化
4 驅(qū)動(dòng)軸 高質(zhì)合金不銹鋼
5 齒輪帶 聚氯丁烯，含玻璃纖維
– 材料注意事項(xiàng) 含油漆濕潤缺陷物質(zhì)
輸出軸徑向力和軸向力 Fx/Fy 與距離 y/z 的關(guān)系
如果擺動(dòng)電缸同時(shí)受到幾個(gè)力作
用時(shí)，除了滿足負(fù)載
外，還必須滿足以下公式條件：
2 接近開關(guān)
SIEN
用作信號(hào)和安全檢測 18
3 連接組件 連接擺動(dòng)電缸和驅(qū)動(dòng)器
（擺動(dòng)電缸可連接帶或不帶感測組件的驅(qū)動(dòng)器）
連接組件
4 連接組件 連接擺動(dòng)電缸和爪手 連接組件
5 擺動(dòng)電缸
ERMB
更容易實(shí)現(xiàn)無限制且靈活的擺動(dòng)角 6
6 軸向安裝組件
EAMM-A
用于電機(jī)軸向安裝見（包括：聯(lián)軸器、聯(lián)軸器殼體和電機(jī)法蘭） 16
7 電機(jī)EMMS, MTR-DCI

• 與電缸匹配應(yīng)用的電機(jī)，帶或不帶制動(dòng)裝置
• 根據(jù)要求，電機(jī)可在安裝的時(shí)候旋轉(zhuǎn) 90°，因此可安裝于電缸的任意

FESTO擺動(dòng)氣缸技術(shù)規(guī)格，費(fèi)斯托11911

葉片式擺動(dòng)氣缸的作用力通過旋轉(zhuǎn)葉片直接傳輸?shù)津?qū)動(dòng)軸上。
擺角從 0 ... 184° 無可調(diào)(DSRL-10 和 12: 0 ... 181°).
棘輪裝置安裝在葉片式擺動(dòng)氣缸DSR的驅(qū)動(dòng)軸上。它將擺動(dòng)氣缸的振蕩旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為同步的分度運(yùn)動(dòng)。
氣缸驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)只發(fā)生在向左或向右的工作方向上，因此允許無調(diào)速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
小的切換擺角為 0.4°。切換精度取決于切換速度和負(fù)載。
可調(diào)止動(dòng)系統(tǒng) 與旋轉(zhuǎn)葉片分離，所以任何作用力都被擋塊吸收。
在終端位置，彈性緩沖墊 緩沖沖擊。
DSRL-...-FW空心法蘭軸式的結(jié)構(gòu)允許液體或者氣體介質(zhì)，甚至管子和電線通過 。
作用力通過花鍵軸直接、無間隙地傳輸。