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應(yīng)用領(lǐng)域	電子

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夾爪的驅(qū)動原理意味著在打開角度范圍內(nèi)扭矩并非恒定。通過圖表來確定每種情況下的可用扭矩比例。

打開角度 0° 等于：平行夾爪位置

工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L

適用于鋰離子電池生產(chǎn) 不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插

頭連接器和線圈

環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）時，張開總抓取扭矩 233 Ncm

表中所示打開和合攏時間 [ms] 測量條件為室溫、工作壓力 6 bar、抓手水平安裝、不帶附加手指（均值表示）。

用于更大的負(fù)載時，抓手必須節(jié)流。隨之，必須相應(yīng)調(diào)節(jié)打開和合攏時間

定位驅(qū)動器EMCA是用于定位的無刷直流電機(jī)（EC電機(jī)）
集成電力和控制電子。
避免長電機(jī)電纜，提高兼容性
減少安裝時間和空間要求。
詳細(xì)
64個可自由編程的位置集
位置檢測通過：
- 標(biāo)準(zhǔn)：單圈編碼器
- 可選：具有集成緩沖器的多圈位移編碼器，
用于保存對象的位置值zui多7天（不含
外部電源）?？梢允褂猛獠侩姵匮娱L時間
盒（23）
可選：體式抱閘，包括抱閘控制
總線協(xié)議：CANopen，EtherNet / IP
安全功能：“安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉"（STO）
可選擇的防護(hù)等：
- 標(biāo)準(zhǔn)：IP54外殼和連接技術(shù)
- 可選：IP65外殼和連接
要求
附件：
- 減速器：
- 標(biāo)準(zhǔn)：法蘭安裝的減速器和角度（有現(xiàn)貨）
- 可根據(jù)要求提供特殊減速器
- 制動電阻：
- 集成斬波制動電阻
- 可選：外部制動電阻
使用PositioningDrives驅(qū)動配置
EMCA和減速器的尺寸
- 需要制動電阻：是/否
通過Festo配置工具（FCT）通過以太網(wǎng)接口進(jìn)行調(diào)試

般技術(shù)資料
控制器工作模式PWM MOSFET功率輸出
以太網(wǎng)，支持協(xié)議TCP / IP
zui大傳輸速率[Mbit / s] 100
旋轉(zhuǎn)位置編碼器編碼器，單圈
編碼器，多圈位移編碼器
旋轉(zhuǎn)位置編碼器測量原理磁性
決議
單轉(zhuǎn)[位] 12（每轉(zhuǎn)4096增量）
多轉(zhuǎn)位移編碼器[位] 32（轉(zhuǎn)）
多圈位移編碼器的運(yùn)行時間
帶外置電池：6個月
顯示LED
安裝類型連接法蘭帶通孔

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