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產(chǎn)地類別	進(jìn)口	應(yīng)用領(lǐng)域	環(huán)保,農(nóng)業(yè),能源,印刷包裝

德國(guó)SICK施克伺服反饋型編碼器參數(shù)

SFM60-HRKT4K02數(shù)據(jù)表

SFS60-HRKT4K02 訂貨號(hào): 1052162

性能

每圈正弦/余弦周期 1,024

可測(cè)量圈數(shù) 4,096

總步數(shù) 134,217,728

測(cè)量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分

積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng)

差分非線性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生的位置

可用存儲(chǔ)空間 1,792 Byte

機(jī)械參數(shù)

軸的形式通孔空心軸

軸直徑 14 mm

材料、軸不銹鋼

材料，法蘭壓鑄鋅

材料、外殼壓鑄鋁

法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器定子聯(lián)軸器

尺寸參見(jiàn)尺寸圖

重量 ≤ 0.25 kg

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 40 gcm²

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?¹ 1)

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

工作轉(zhuǎn)矩 0.6 Ncm (+20 °C)

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 + 0.8 Ncm (+20 °C)

接口

位置編碼類型二進(jìn)制

編碼方向增量, 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見(jiàn)尺寸圖）

通訊接口 HIPERFACE®

電氣參數(shù)

連接類型電纜, 8 芯, 徑向, 1.5 m

供電電壓 7 V DC ... 12 V DC

建議供電電壓 8 V DC

電流消耗 < 80 mA (無(wú)負(fù)荷)

正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 200 kHz

允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移

± 0.3 mm 徑向

±0.5 mm 軸向

允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移

± 0.1 mm 徑向

± 0.2 mm 軸向

滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn)

1) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C

儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +115 °C, 無(wú)包裝

相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振動(dòng)能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護(hù)等級(jí) IP65, 裝配狀態(tài)下 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

德國(guó)SICK西克編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。,特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可以在幾萬(wàn)小時(shí)以上。

德國(guó)SICK西克編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn)，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)時(shí)，就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。