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對(duì)于庫(kù)存機(jī)器人,BECKHOFF倍福也開發(fā)了相應(yīng)模塊來與其配合。*,價(jià)格好。
超高速過程通訊的基礎(chǔ)是 EtherCAT 工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng),它非常 適用于包裝機(jī)械??刂破髋c I/O 信號(hào)之間的高速通訊 – 無需特 殊硬件 – 為機(jī)械制造商提供超乎想象的可能性:多軸運(yùn)動(dòng)控 制通過 EtherCAT 分布式時(shí)鐘進(jìn)行同步,可精確到納秒。
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倍福ES3162模塊各種現(xiàn)有的包裝應(yīng)用案例說明,Beckhoff 自動(dòng)化技術(shù)能夠顯著 提升包裝機(jī)械的生產(chǎn)效率和靈活性。Beckhoff 基于 PC 的控制 技術(shù)能夠控制和監(jiān)視各個(gè)包裝機(jī)械及整條包裝生產(chǎn)線的整個(gè) 工藝鏈:Beckhoff 工業(yè) PC 和 TwinCAT 自動(dòng)化軟件可用來控制 各種包裝工藝。
ES3162模塊在X 和 Y 軸由倍福的 AM80xx 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。X 軸用的電機(jī)使用法蘭安裝 在軸上,通過連通軸充分利用斜齒輪,并驅(qū)動(dòng)兩根輸送帶。“這樣, 我們可以使用一個(gè)垂直安裝在軸上的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)。”Patric Luthi 接著說 道。“這些伺服電機(jī)通過單通道伺服驅(qū)動(dòng)器 AX5125 和 AX5118 分別控 制,而且我們還利用這一控制技術(shù)支持高速、高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)。”Z 和 R 軸由 AM3112 伺服電機(jī)控制,該電機(jī)能夠產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩,具有高 動(dòng)態(tài)和高定位精度的優(yōu)點(diǎn)。它們是專為與緊湊型 EL7201 伺服端子模 塊配套使用而設(shè)計(jì)。事實(shí)上,OilPainter 的所有通訊任務(wù)都是使用高速 EtherCAT 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議完成的??刂破饕?1 毫秒的周期時(shí)間檢查所 有軸是否每秒鐘同步運(yùn)行 1000 次。
BECKHOFF ES3162模塊終作品的數(shù)字化程度取決于圖像的復(fù)雜程度及預(yù)期結(jié) 果。“用戶必須確定想要使用的畫刷寬度及顏色。畢竟,我們不只是 要*拷貝原畫家的風(fēng)格 — 這也是我們?yōu)槭裁匆_發(fā)我們自己的邏 輯原因所在。”Patric Luthi 解釋道。“如果想要畫出臉上太陽的折射 光線,例如,系統(tǒng)必須知道哪個(gè)畫刷應(yīng)該在哪個(gè)點(diǎn)上涂上白色。后 出來的畫作走的是印象派路子。如果您只允許畫線條,畫面看起來就 像用油灰刀畫的?;蛘?,如果您只允許畫點(diǎn)點(diǎn),則完成的藝術(shù)作品就 比較接近點(diǎn)彩派風(fēng)格。一幅畫完成的時(shí)間取決于筆觸數(shù)量。例如,如 果您有 10,000 個(gè)沖程,而每個(gè)沖程需要花費(fèi)。
BECKHOFF ES3162模塊在后整理系統(tǒng)中,多個(gè)熱連接組必須靈活地共同協(xié)作,因?yàn)槊總€(gè)機(jī)器 模塊都必須根據(jù)各自的印刷作業(yè)組合在一起。因此,能夠以短的停 機(jī)時(shí)間快速適應(yīng)新的產(chǎn)品類型成為一個(gè)基本要求。“有了 EtherCAT 和 AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器,我們能夠輕松實(shí)現(xiàn)熱連接功能并分別獨(dú)控 制眾多的運(yùn)動(dòng)軸。”Bob Williams 解釋說道。“由于裝有 TwinCAT 自 動(dòng)化軟件的中央工業(yè) PC 處理整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),我們?cè)僖膊挥迷诒?須更換驅(qū)動(dòng)器時(shí)下載記錄。這在機(jī)器啟動(dòng)時(shí)是個(gè)巨大的優(yōu)勢(shì)。即使非 自動(dòng)化專家現(xiàn)在也可以更換驅(qū)動(dòng)器,只要他們具有標(biāo)準(zhǔn)的電工和維修 技能ES3162模塊。